发药机械手制造技术

技术编号:8373583 阅读:181 留言:0更新日期:2013-03-01 03:35
本实用新型专利技术揭示了一种发药机械手,应用于发药机中,包括:本体,其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板,其中,本体与竖直平面之间的夹角呈锐角,上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角;上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端,上药端在水平面上的投影相较于发药端在水平面上的投影更加远离发药机;动力系统,其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力。本实用新型专利技术的发药机械手通过设置上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角,使得药品在发药过程中全部倾斜抵靠在发药机械手的一侧壁上,避免晃动,且不需要设置额外机构,成本较低。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医疗器械制造领域,具体涉及ー种应用于发药机中的发药机械手
技术介绍
药房作为医院的第一窗ロ,代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用,发药机械手作为自动化药房的关键部件,其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。现有技术中,由于药品药盒的大小形状各异,所以发药机械手的上药槽道需要设置为满足大多数药品的宽度,如此ー来,很多体积较小的药品很容易在发药机械手中晃动甚至掉落。
技术实现思路
本技术的目的在于提供ー种发药机械手,其可以避免药品在发药机械手中晃动,且成本较低。为实现上述技术目的,本技术提供ー种发药机械手,应用于发药机中,包括本体,其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板,所述本体与竖直平面之间的夹角呈鋭角,所述上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈鋭角;所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相対的发药端,所述上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机;动カ系统,所述动カ系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力。作为本技术的进ー步改进,所述动カ系统包括滚珠丝杆以及与所述滚珠丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发药机械手,应用于发药机中,其特征在于,包括:本体,其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板,所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角,所述上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角;所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端,所述上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机;动力系统,所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:楚明轩
申请(专利权)人:苏州艾隆科技股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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