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本实用新型揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，其中，本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，上药槽道在竖直平面上的投影与竖直方向间的夹角呈锐角；上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对...
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