【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及药品存储，尤其涉及用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质。
技术介绍
1、随着技术的进步，智能药房越来越多的在医院中得到应用，在智能药房中，通常都设置有药库，该药库能够存储储药盒，储药盒中能够存放有药品。在药库中通常会设置有机械手，该机械手用于从储药盒中抓取药品。
2、在该药库中，如何快速的抓取药品，就成为一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于药库的取药方法，所述药库设置有储药区、机械手和两个储药盒缓存区，所述储药区中存放有多个储药盒，每个储药盒缓存区均能够存放有一个储药盒，所述机械手能够从每个储药盒缓存区上的储药盒中抓取药品；包括以下步骤：在探测到储药盒缓存区a中存放有储药盒时，同时执行第一操作和第二操作，第一操作包括：获取所述储药盒缓存区a对应的取药信息，控制所述机械手从所述储药盒缓存区...
【技术保护点】
1.一种用于药库的取药方法，所述药库设置有储药区、机械手和两个储药盒缓存区，所述储药区中存放有多个储药盒，每个储药盒缓存区均能够存放有一个储药盒，所述机械手能够从每个储药盒缓存区上的储药盒中抓取药品；其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，
5.一种用于药库的取药装置，所述药库设置有储药区、机械手和两个储药盒缓存区，所述储药区中存放有多个储药盒，每个储药盒缓存区均能够存放有一个储药盒，所述机械...
【技术特征摘要】
1.一种用于药库的取药方法，所述药库设置有储药区、机械手和两个储药盒缓存区，所述储药区中存放有多个储药盒，每个储药盒缓存区均能够存放有一个储药盒，所述机械手能够从每个储药盒缓存区上的储药盒中抓取药品；其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的取药方法，其特征在于，
5.一种用于药库的取药装置，所述药库设置有储药区、机械手和两个储药盒缓存区，所述储药区中存放有多个储药盒，每个储药盒缓存区均能够存放有一个储药盒，所述机械手能够从每个储药盒缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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