温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种用于药库的取药方法、装置、电子设备及其存储介质，该取药方法包括以下步骤：在一个储药盒缓存区中存放有储药盒时，控制机械手从该储药盒缓存区中的储药盒中取药，并完成所述取药信息对应的取药任务；与此同时，向另一个储药盒缓存区中放入储...
该专利属于苏州艾隆科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾隆科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。