穿梭式仓储系统台车技术方案

一种穿梭式仓储系统台车，包括车体、支撑台、顶升机构和行走机构；顶升机构和行走机构安装在车体上；所述行走机构包括行走电机、两根行走轴和四个行走轮；所述行走轴两端分别连接一个行走轮；且两根行走轴平行安装在车体底面；行走电机驱动各个行走轮转动；所述顶升机构包括顶升电机、蝶形悬臂机构、偏心轮机构和蓄能装置；偏心轮机构包括四个偏心轮和四个支撑框；四个偏心轮分为两组；同组偏心轮的转动轴相同，且偏转角度相同；不同组的偏心轮的转动轴相互平行；所述顶升电机驱动各个偏心轮转动，且转动角度相同；各个偏心轮分别通过轴承连接一个支撑框内，各个支撑框连接支撑台，且分布于支撑台底面的四角。本台车避免了现有技术中存在的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于存储设备
，具体一种穿梭式仓储系统台车。
技术介绍
穿梭车是一种应用于密集存储立体仓库的全自动轨道搬运车，适用于对存储空间利用率要求较高，以托盘货物为存储作业单元，大进大出的立体仓库。目前穿梭车采用顶升机构和行走机构使载有货物的托盘分离并往复搬运以实现货物的自动移转，按顶升方式分为车体升降和支撑台升降两种类型，前者顶升电机在顶起托盘和货物的同时整个车体也被顶起而额外消耗能量，且偏心机构使得车体顶升过程中产生水平偏移；后者顶升机构整体刚度及稳定性较差；两者都有机构复杂，浪费穿梭车及所用导轨材料的缺点。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种穿梭式仓储系统台车(亦称穿梭车)，具体技术方案如下:一种穿梭式仓储系统台车，包括车体、支撑台、顶升机构和行走机构；顶升机构和行走机构安装在车体上；所述行走机构包括行走电机、两根行走轴和四个行走轮；所述行走轴两端分别连接一个行走轮；且两根行走轴平行安装在车体底面；行走电机驱动各个行走轮转动，其特征是所述顶升机构包括顶升电机和偏心轮机构；偏心轮机构包括四个偏心轮和四个支撑框；四个偏心轮分为两组；同组偏心轮的转动轴相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭式仓储系统台车，包括车体、支撑台、顶升机构和行走机构；顶升机构和行走机构安装在车体上；所述行走机构包括行走电机、两根行走轴和四个行走轮；所述行走轴两端分别连接一个行走轮；且两根行走轴平行安装在车体底面；行走电机驱动各个行走轮转动，其特征是所述顶升机构包括顶升电机和偏心轮机构；偏心轮机构包括四个偏心轮和四个支撑框；四个偏心轮分为两组；同组偏心轮的转动轴相同，且偏转角度相同；不同组的偏心轮的转动轴相互平行；所述顶升电机驱动各个偏心轮转动，且转动角度相同；各个偏心轮分别通过轴承连接一个支撑框，各个支撑框连接支撑台，且分布于支撑台底面的四角。

【技术特征摘要】
1.一种穿梭式仓储系统台车，包括车体、支撑台、顶升机构和行走机构；顶升机构和行走机构安装在车体上； 所述行走机构包括行走电机、两根行走轴和四个行走轮；所述行走轴两端分别连接一个行走轮；且两根行走轴平行安装在车体底面；行走电机驱动各个行走轮转动，其特征是 所述顶升机构包括顶升电机和偏心轮机构；偏心轮机构包括四个偏心轮和四个支撑框；四个偏心轮分为两组；同组偏心轮的转动轴相同，且偏转角度相同；不同组的偏心轮的转动轴相互平行；所述顶升电机驱动各个偏心轮转动，且转动角度相同；各个偏心轮分别通过轴承连接一个支撑框，各个支撑框连接支撑台，且分布于支撑台底面的四角。2.根据权利要求1所述的穿梭式仓储系统台车，其特征是所述顶升机构还包括两根轴套；所述两根行走轴分别穿在一根轴套内，且与轴套通过轴承连接。3.根据权利要求2所述的穿梭式仓储系统台车，其特征是顶升机构还包括蝶形悬臂机构；蝶形悬臂机构包括四个悬臂和四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈定钰，
申请(专利权)人：陈定钰，
类型：实用新型
国别省市：