一种成品轮胎自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流装备，尤其是涉及到一种成品轮胎自动分离装置。安装在移动设备堆垛机载货台上，与成品轮胎库配合使用，由轮胎暂存箱及安装在轮胎暂存箱上的轮胎释放机构、成品轮胎库出口闸门提升机构和安装在成品轮胎库出口的出口闸门机构构成。依据控制系统的控制软件发出的指令控制移动设备，可实现成品轮胎入库自动分离功能和出库自动分离功能。本实用新型专利技术与通用设备堆垛机、成品轮胎库配合使用，简化了装置的结构，降低了设备成本，减少了用户的一次性投入和经常性费用，其结构紧凑、运行范围大、操作灵活，维护方便，极大的提高了工作效率和经济效益。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种成品轮胎自动分离装置一、
本技术涉及物流装备，尤其是涉及到一种成品轮胎自动分离装置。二、
技术介绍
:轮胎工业的发展，推动了成品轮胎仓储技术和装备的发展。为了提高轮胎仓储效率、减少体力劳动，近年来对轮胎仓储技术和装备进行了改进。中国国家知识产权局专利局在2010年12月I日公告了 一项公告号为CN201660273的“一种轮胎立式仓储系统”，它由轮胎储存机构、轮胎提升机构、阻尼式轮胎降落机构、轮胎止挡器等构成。轮胎通过提升机构进入轮胎存储机构进行存储，通过轮胎止挡器和阻尼式轮胎降落机构完成出库。但是，该机构存在如下缺点:(I)每个存储单元出库口安装一个轮胎止挡器，造价成本高，结构繁琐，运行及维护成本高；(2)阻尼式轮胎降落机构对出库轮胎有损伤，影响轮胎品质。中国国家知识产权局专利局在2011年10月12日公告了 一项公告号为CN202006087的“轮胎立体仓库”，它由仓库本体，以及仓库本体内设有的若干斜板、气动推杆、4个气动插板、出料板等组成。通过堆垛机的多层货叉将轮胎放入斜板上，气动推杆和一个气动插板配合将轮胎送入轮胎立体仓库。但是，该机构利用堆垛机及多层货叉完成轮胎入库存在以下缺点:(I)每列存储单元出入库口安装气动推杆和气动插板，造价成本高，结构繁琐，运行及维护成本高；(2)堆垛机多层货叉的长度有限，能一次存放的轮胎排数有限，一个立体仓库需要多台入库堆垛机或多个巷道，且每个堆垛机巷道较宽，占地面积大，空间浪费严重。一个小型成品轮胎库需要满足上百个品种的成品轮胎存储要求，需要上千个存储单元，以上两种轮胎存储形式都是将控制轮胎出入库的动力装置安装在轮胎库出口或入口，上千个存储单元意味着需要上千个动力装置，造价成本和运行费用高。此外，上千个动力装置故障率高，成品轮胎库一般高度都在十米以上，维护困难。三、
技术实现思路
本技术的设计思路与传统成品轮胎库设计思路相反，专利技术目的是以新的专利技术思路，提供一种将动力装置安装在堆垛机、穿梭车等移动设备上，依据计算机发出的控制指令，将堆垛机或穿梭车等移动至需要进行出、入库的存储单元，进行轮胎出库或入库的一种成品轮胎自动分离装置。本技术安装在移动设备堆垛机的载货台上，与成品轮胎库配合使用，其构思方案为:由轮胎暂存箱及安装在轮胎暂存箱上的轮胎释放机构、成品轮胎库出口闸门提升机构和安装在成品轮胎库出口的出口闸门机构构成。轮胎暂存箱是由长方形框架、倾斜底板、导轨支撑梁、轮胎滚动导向支架、流利条构成；长方形框架由四条纵梁、四条横梁、四条立柱固定在一起构成；在长方形框架上部纵梁之间平行固定安装两条导轨支撑梁；在长方形框架底部固定安装倾斜底板，倾斜角度为3° -10°，轮胎暂存箱的倾斜底板高的一端为进口，轮胎暂存箱的倾斜底板低的一端为出口 ；在倾斜底板上横向间隔均布固定轮胎滚动导向支架，轮胎滚动导向支架两侧安装流利条；轮胎滚动导向支架的高度、间距与导向的轮胎直径、宽度相匹配，数量与成品轮胎库每一层的相邻两立柱间存储轮胎排数相匹配；两条导轨支撑梁之间且靠近长方形框架进口横梁位置固定一条用于安装丝杆轴承座和丝杆驱动电机的支撑梁；轮胎释放机构是由两条导轨、与导轨匹配的两个滑鞍、丝杆、两个丝杆轴承座、丝母、轮胎止档滑动支架、回转轴、两个回转轴轴承座、释放杆、回转轴驱动机构、丝杆驱动电机、滚动轴承构成；两条导轨分别平行固定安装在轮胎暂存箱的导轨支撑梁上，两个滑鞍分别安装在导轨上；轮胎止档滑动支架是一长方形的框架，由两条横梁和两条纵梁构成，横梁长度与轮胎暂存箱内腔宽度相匹配，与安装在导轨上的两个滑座固定连接；将丝母安装在丝杆上，丝杆两端通过丝杆轴承座，安装在长方形框架出口的横梁与进口的安装丝杆轴承座和驱动电机的支撑梁上，并与两条导轨平行，丝杆的一端通过同步带与固定在丝杆驱动电机支撑梁上的丝杆驱动电机相连，丝杆驱动电机为伺服电机；丝母固定在轮胎止挡滑动支架的安装板上，轮胎止档滑动支架的两条纵梁底面中心线位置各安装一个回转轴轴承座，回转轴通过轴承安装在两个回转轴轴承座上；回转轴上固定安装释放杆，并与暂存箱内相邻两个轮胎滚动导向支架间隔距离的中心线位置相对应，释放杆的末端安装滚动轴承；回转轴驱动机构安装在回转轴上，固定在轮胎止挡支架上；回转轴驱动机构是由伺服电机连接在微型蜗轮减速器构成，蜗轮减速器通过蜗轮轴孔安装在回转轴上；成品轮胎库出口闸门提升机构是由传动轴、两个传动轴轴承座、升降驱动电机、电机皮带轮、传动轴皮带轮、皮带、两个锥齿轮副、两条升降导轨、与升降导轨匹配的滑鞍、两条升降丝杠及升降丝杠轴承座、两个丝母、两个拨爪、两个行程开关构成；传动轴用两个传动轴轴承座安装在轮胎暂存箱进口的横梁上；升降驱动电机固定安装在一条纵梁上的安装板上，升降驱动电机轴上的皮带轮与传动轴上的皮带轮通过皮带相连接；在轮胎暂存箱进口的两条立柱侧面，对应传动轴的中心位置分别用升降丝杠轴承座安装升降丝杠，两条升降丝杠的上端与传动轴两端中心线相交位置，分别安装一对锥齿轮副，两条升降丝杠上各安装一个丝母；在轮胎暂存箱进口的两条立柱正面，分别安装一条升降导轨，升降导轨上各安装一个滑鞍，滑鞍上各固定一个拨爪，拨爪与丝母相连接；两个行程开关，分别安装在同一条升降导轨的上、下两端；出口闸门机构是由闸门导轨和闸门构成；两条导轨分别安装在成品轮胎库出口两侧的立柱上，闸门安装在两导轨上。本技术与通用设备堆垛机、成品轮胎库配合使用，简化了装置的结构，降低了设备成本，减少了用户的一次性投入和经常性费用，其结构紧凑、运行范围大、操作灵活，维护方便；能实现成品轮胎入库自动分离功能和出库自动分离功能，极大的提高了工作效率和经济效益。附图说明图1为本技术整体结构示意图的主视图；图2为本技术整体结构示意图的俯视图；图3为本技术装置暂存箱结构示意图的主视图；图4为本技术装置暂存箱结构示意图的俯视图；图5为本技术装置暂存箱结构示意图的侧视图；图6为轮胎释放机构结构示意图的俯视图；图7为轮胎释放机构结构示意图的侧视图；图8为安装在成品轮胎库出口上的出口闸门机构的结构示意图；图9为本技术实施入库分离时的整体结构示意图的主视图。附图标记:1、轮胎暂存箱1-1、长方形框架1-2、倾斜底板1-3-1、导轨支撑梁A1-3-2、导轨支撑梁B1-4、轮胎滚动导向支架1-5、流利条2、轮胎释放机构2-1、导轨A2-2、导轨B2-3、滑鞍A2-4、滑鞍B2-5、丝杆2-5-1、丝杆轴承座A2-5-2、丝杆轴承座B2-6、丝母2_7、轮胎止档滑动支架2_8、回转轴2_8_1、回转轴轴承座A2-8-2、回转轴轴承座B2-9、释放杆2_10、回转轴驱动机构2_11、丝杆驱动电机2-11-1、同步带2-12、滚动轴承3、成品轮胎库出口闸门提升机构3-1、传动轴3-2、传动轴轴承座A3_3、传动轴轴承座B3-4、升降驱动电机3-5、电机皮带轮3-6、传动轴皮带轮3_7、皮带3_8、锥齿轮副A3-9、锥齿轮副B3-10、升降导轨A3-11、升降导轨B3-12、滑鞍A3-13、滑鞍B3-14、升降丝杠A3-15、升降丝杠B3-16、升降丝杠轴承座A3-17、升降丝杠轴承座B3-18、丝母A3-19、丝母B3-20、拨爪A3-21、拨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成品轮胎自动分离装置，安装在移动设备堆垛机载货台上，与成品轮胎库配套使用，其特征为由轮胎暂存箱及安装在轮胎暂存箱上的轮胎释放机构、成品轮胎库出口闸门提升机构和安装在成品轮胎库出口的成品轮胎库出口闸门机构构成。

【技术特征摘要】
1.一种成品轮胎自动分离装置，安装在移动设备堆垛机载货台上，与成品轮胎库配套使用，其特征为由轮胎暂存箱及安装在轮胎暂存箱上的轮胎释放机构、成品轮胎库出口闸门提升机构和安装在成品轮胎库出口的成品轮胎库出口闸门机构构成。2.根据权利要求1所述的一种成品轮胎自动分离装置，其特征为所述的轮胎暂存箱是由长方形框架、倾斜底板、导轨支撑梁、轮胎滚动导向支架、流利条构成；长方形框架由四条纵梁、四条横梁、四条立柱固定在一起构成；在长方形框架上部纵梁之间平行固定安装两条导轨支撑梁；在长方形框架底部固定安装倾斜底板；在倾斜底板上横向间隔均布固定轮胎滚动导向支架，轮胎滚动导向支架两侧安装流利条；轮胎滚动导向支架的高度、间距与导向的轮胎直径、宽度相匹配，数量与成品轮胎库每一层的相邻两立柱间存储轮胎排数相匹配；两条导轨支撑梁之间且靠近长方形框架进口横梁位置固定一条用于安装丝杆轴承座和丝杆驱动电机的支撑梁。3.根据权利要求1所述的一种成品轮胎自动分离装置，其特征为所述的轮胎释放机构是由两条导轨、与导轨匹配的两个滑鞍、丝杆、两个丝杆轴承座、丝母、轮胎止档滑动支架、回转轴、两个回转轴轴承座、释放杆、回转轴驱动机构、丝杆驱动电机、滚动轴承构成；两条导轨分别平行固定安装在轮胎暂存箱的导轨支撑梁上，两个滑鞍分别安装在导轨上；轮胎止档滑动支架是一长方形的框架，由两条横梁和两条纵梁构成，横梁长度与轮胎暂存箱内腔宽度相匹配，与安装在导轨上的两个滑座固定连接；将丝母安装在丝杆上，丝杆两端通过丝杆轴承座，安装在长方形框架出口的横梁与进口的安装丝杆轴承座和驱动电机的支撑梁上，并与两条导轨平行，丝杆的一端通过同步带与固定在丝杆驱动电机支撑梁上的丝杆驱动电机相连，丝杆驱动电机为伺服电机；丝母固定在轮胎止挡滑动支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小艺，刘鹏，张怡弓，姜凯，
申请(专利权)人：临邑兰剑物流科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：