多轴向贴标签机械手制造技术

技术编号:8482103 阅读:158 留言:0更新日期:2013-03-28 00:53
本发明专利技术公开了一种多轴向贴标签机械手,其特征是,包括沿X方向设置的两根平行的滑道,滑道的上方沿Y方向设置一滑轨,滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动,滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆,所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上,所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板,所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。本发明专利技术的多轴向贴标签机械手,结构简单,吸附装置取标签后可以沿X、Y、Z三个方向进行运动,可以实现多轴向地自动传送标签,并可根据装置对所贴标签的位置要求,由驱动装置驱动吸附装置在各轴上的移动距离,传送位置准确、灵活,适应不同装置对所贴标签的位置要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多轴向贴标签机械手,属于机械

技术介绍
许多装置上都贴有标签,用于对装置进行标识,便于通过标签扫描、检验、分类、存储、物流运输等。传统的方法是依靠人工进行贴标签,由操作人员拿镊子将标签带上的小标签取下并粘贴到设备表面,因人为操作其所贴标签位置、平整度难以保证,影响对其扫描等识别,且贴标签效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多轴向贴标签机械手,结构简单,可以实现多轴向地自动传送标签。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种多轴向贴标签机械手,其特征是,包括沿X方向设置的两根平行的滑道,滑道的上方沿Y方向设置一滑轨,滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动,滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆,所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上,所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板,所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。所述滑轨连接一驱动装置,并由所述驱动装置驱动进行滑动。所述滑杆连接一驱动装置,并由所述驱动装置驱动进行滑动。所述滑板连接一驱动装置,并由所述驱动装置驱动进行滑动。所述吸附装置上设置有气孔,通过气孔真空吸附标签,将标签吸附于所述吸附装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴向贴标签机械手,其特征是,包括沿X方向设置的两根平行的滑道,滑道的上方沿Y方向设置一滑轨,滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动,滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆,所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上,所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板,所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:任伟
申请(专利权)人:苏州一致电子制程有限公司任伟
类型:发明
国别省市:

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