本发明专利技术公开了一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。本发明专利技术的多轴向贴标签机械手，结构简单，吸附装置取标签后可以沿X、Y、Z三个方向进行运动，可以实现多轴向地自动传送标签，并可根据装置对所贴标签的位置要求，由驱动装置驱动吸附装置在各轴上的移动距离，传送位置准确、灵活，适应不同装置对所贴标签的位置要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多轴向贴标签机械手，属于机械
技术介绍
许多装置上都贴有标签，用于对装置进行标识，便于通过标签扫描、检验、分类、存储、物流运输等。传统的方法是依靠人工进行贴标签，由操作人员拿镊子将标签带上的小标签取下并粘贴到设备表面，因人为操作其所贴标签位置、平整度难以保证，影响对其扫描等识别，且贴标签效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多轴向贴标签机械手，结构简单，可以实现多轴向地自动传送标签。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。所述滑轨连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。所述滑杆连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。所述滑板连接一驱动装置，并由所述驱动装置驱动进行滑动。所述吸附装置上设置有气孔，通过气孔真空吸附标签，将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。本专利技术所达到的有益效果 本专利技术的多轴向贴标签机械手，结构简单，吸附装置取标签后可以沿X、Y、Z三个方向进行运动，可以实现多轴向地自动传送标签，并可根据装置对所贴标签的位置要求，由驱动装置驱动吸附装置在各轴上的移动距离，传送位置准确、灵活，适应不同装置对所贴标签的位置要求。附图说明图1是本专利技术的多轴向贴标签机械手示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术的多轴向贴标签机械手包括沿X方向设置的两根平行的滑道1，滑道I的上方沿Y方向设置一滑轨2，滑轨2垂直于两根滑道I并可沿两根滑道I在X方向上滑动，滑轨2上设置一可沿其轴向即Y方向滑动地滑杆3，滑杆3垂直地设置在滑轨2上，即滑杆3沿Z方向设置。滑杆3上设置一可沿Z方向滑动的滑板4，滑板4上可用来固定吸附标签的吸附装置(图中未示出)。滑轨2、滑杆3、滑板4可分别由驱动装置5驱动进行滑动。吸附装置吸附标签后，滑板I由驱动装置驱动在滑杆3上即沿Z方向滑动，滑杆3也可由驱动装置驱动在滑轨2上即沿Y方向滑动，滑轨2也可由驱动装置驱动在滑道I上即沿X方向滑动，从而可实现吸附装置在X、Y、Z方向上的移动。为防止滑动时滑出，在滑道1、滑轨2、滑杆3的两端可分别设置有限位结构6。为增加两个滑道I的平行稳定性，在两个滑道I之间设置有拉杆7。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。权利要求1.一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。2.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述滑轨连接一驱动装置， 并由所述驱动装置驱动进行滑动。3.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述滑杆连接一驱动装置， 并由所述驱动装置驱动进行滑动。4.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述滑板连接一驱动装置， 并由所述驱动装置驱动进行滑动。5.根据权利要求1所述的多轴向贴标签机械手，其特征是，所述吸附装置上设置有气孔，通过气孔真空吸附标签，将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。全文摘要本专利技术公开了一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。本专利技术的多轴向贴标签机械手，结构简单，吸附装置取标签后可以沿X、Y、Z三个方向进行运动，可以实现多轴向地自动传送标签，并可根据装置对所贴标签的位置要求，由驱动装置驱动吸附装置在各轴上的移动距离，传送位置准确、灵活，适应不同装置对所贴标签的位置要求。文档编号B65C9/26GK102991789SQ20121039545公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日专利技术者任伟 申请人:苏州一致电子制程有限公司, 任伟本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多轴向贴标签机械手，其特征是，包括沿X方向设置的两根平行的滑道，滑道的上方沿Y方向设置一滑轨，滑轨垂直于两根所述的滑道并可沿两根滑道在X方向上滑动，滑轨上设置一可沿其轴向滑动地滑杆，所述滑杆沿Z方向垂直地设置在滑轨上，所述滑杆上设置一可沿Z方向滑动的滑板，所述滑板上固定一吸附标签的吸附装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，
申请(专利权)人：苏州一致电子制程有限公司，任伟，
类型：发明
国别省市：
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