本实用新型专利技术公开了一种用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧，所述上下料机械手装置包括顶板、第一气缸、滑板、第二气缸和第二推料板，所述顶板固定安装在框架顶部，所述顶板底部两侧平行安装有直线导轨，所述送料机械手包括第三气缸和第一推料板，位于所述送料机械手的框架侧面固定安装有防护板，所述第三气缸固定安装在防护板内侧，所述第一推料板滑动安装在第三气缸上，所述第一推料板下方设置有接料平台。本实用新型专利技术可以实现对混凝土实验块的机械化的进料，节约了实验的成本，提高了工作效率。
Feeding and discharging device for automatic concrete compression test block
【技术实现步骤摘要】
用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置
本技术涉及混凝土抗压实验用具
，尤其涉及用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置。
技术介绍
混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度目标是最重要的强度目标。混凝土抗压强度与组成资料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规则以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规则以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20±2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法(试件外表不涂润滑剂、按规则的加荷速度施加压力)测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/m㎡。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度实验测定过程中仍采用人员搬运混凝土试件，一人从物料周转小推车上搬取一件混凝土试件，摆放到压力机压头中心位置，操作控制按钮，压力机压头下压自动进行混凝土抗压强度实验，实验完成后，压头回位，另外一人从压力机另一侧将混凝土试件取出，摆放到废料周转小推车上。该操作方式的缺点：劳动强度大、效率低、成本高。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，可以实现对混凝土实验块的机械化的进出料，节约了实验的成本，提高了工作效率。根据本技术实施例的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧；所述上下料机械手装置包括顶板、第一气缸、滑板、第二气缸和第二推料板，所述顶板固定安装在框架顶部，所述顶板底部两侧平行安装有直线导轨，所述滑板上表面两端固定连接有控制滑座，且滑板通过控制滑座与直线导轨滑动连接，所述滑板与顶板的中心处设置有第一气缸，且第一气缸通过固定件固定安装在顶板底部，所述滑板底部中心固定安装有第二气缸，所述第二气缸两侧分别设有第一轴承和第二轴承，且第一轴承和第二轴承均固定安装在滑板底部，所述第一轴承和第二轴承内分别套接有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆一端固定连接第二推料板，所述第二推料板通过刮板支架固定连接排渣刮板，且排渣刮板设在第二推料板下方，所述排渣刮板侧面连接吸尘管，且吸尘管通过吊耳卡接在刮板支架两侧，所述上料台板固定安装在位于上下料机械手的框架上，且上料台板与排渣刮板平行；所述送料机械手包括第三气缸和第一推料板，位于所述送料机械手的框架侧面固定安装有防护板，所述第三气缸固定安装在防护板内侧，所述第一推板滑动安装在第三气缸上，所述第一推板下方设置有接料平台，且接料平台固定在上料台板侧面。在本技术的一些实施例中，所述上料台板下侧设有气控装置，且气控装置固定安装在框架底部，所述气控装置与第一气缸、第二气缸、第三气缸均信号连接。在本技术的另一些实施例中，所述排渣刮板与吸尘管之间开设有吸尘口。在本技术的另一些实施例中，所述框架底部固定安装有地脚。在本技术的另一些实施例中，所述上料台板侧面固定安装有接近开关。在本技术的另一些实施例中，所述上下料机械手下方设有吸尘器，且吸尘器安装在框架内。本技术中的有益效果是：单轴送料机械手采用第三气缸驱动，将接料平台上桁架机械手放料的混凝土试件通过接料平台推送到待压上料台板，步进式上下料机械手工作的第一步为上料机械手动作，由第一气缸驱动，第一导杆和第二导杆与第一和第二轴承导向，将混凝土试件从待压上料台板推送到压力机压头中心位置，然后第一步上料机械手缩回，压力机自动启动，完成混凝土试件抗压强度实验测定，实验完成后压头回位，第一步上料机械手再次推出，步进式上下料机械手工作的第二步为下料机械手启动，由第二气缸驱动第一导轨和第二导轨导向，将实验完成后的混凝土试件从压力机工作平台上推出，同时通过排渣刮板将绝大部分混凝土试件废渣推出，剩余小部分的小碎渣由吸尘口排出，步进式上下料机械手全部缩回之后，单轴送料机械手将接料平台上的试件再次送到待压上料台板，该结构能够缩短节拍、提高产能，本技术可以实现对混凝土实验块的机械化的进出料，节约了实验的成本，提高了工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术提出的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置的结构示意图；图2为本技术提出的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置中上下料机械手的结构示意图；图3为本技术提出的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置中上下料机械手的侧视图；图4为本技术提出的用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置中气控装置的电路原理图。图中：1-上下料机械手、11-直线导轨、12-顶板、13-第一气缸、14-固定件、15-上料台板、16-排渣刮板、17-控制滑座、18-滑板、19-第二气缸、110-第一导杆、111-第一轴承、112-吸尘口、113-第二轴承、114-第二推料板、115-吸尘管、116-第二导杆、117-吸尘器、118-刮板支架、2-框架、21-地脚、22-气控装置、23-接近开关、4-送料机械手、41-第三气缸、42-第一推料板、43-防护板、44-接料平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，其特征在于：包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧；/n所述上下料机械手装置包括顶板、第一气缸、滑板、第二气缸、上料台板和第二推料板，所述顶板固定安装在框架顶部，所述顶板底部两侧平行安装有直线导轨，所述滑板上表面两端固定连接有控制滑座，且滑板通过控制滑座与直线导轨滑动连接，所述滑板与顶板的中心处设置有第一气缸，且第一气缸通过固定件固定安装在顶板底部，所述滑板底部中心固定安装有第二气缸，所述第二气缸两侧分别设有第一轴承和第二轴承，且第一轴承和第二轴承均固定安装在滑板底部，所述第一轴承和第二轴承内分别套接有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆一端固定连接第二推料板，所述第二推料板通过刮板支架固定连接排渣刮板，且排渣刮板设在第二推料板下方，所述排渣刮板侧面连接吸尘管，且吸尘管通过吊耳卡接在刮板支架两侧，所述上料台板固定安装在位于上下料机械手的框架上，且上料台板与排渣刮板垂直；/n所述送料机械手包括第三气缸和第一推料板，位于所述送料机械手的框架侧面固定安装有防护板，所述第三气缸固定安装在防护板内侧，所述第一推料板滑动安装在第三气缸上，所述第一推料板下方设置有接料平台，且接料平台固定在上料台板侧面。/n...
【技术特征摘要】
1.用于全自动混凝土抗压实验试块的进出料装置，其特征在于：包括上下料机械手、框架、送料机械手、扫码和排渣除尘机构，所述上下料机械手设置在框架一侧，所述送料机械手设置在框架另一侧；
所述上下料机械手装置包括顶板、第一气缸、滑板、第二气缸、上料台板和第二推料板，所述顶板固定安装在框架顶部，所述顶板底部两侧平行安装有直线导轨，所述滑板上表面两端固定连接有控制滑座，且滑板通过控制滑座与直线导轨滑动连接，所述滑板与顶板的中心处设置有第一气缸，且第一气缸通过固定件固定安装在顶板底部，所述滑板底部中心固定安装有第二气缸，所述第二气缸两侧分别设有第一轴承和第二轴承，且第一轴承和第二轴承均固定安装在滑板底部，所述第一轴承和第二轴承内分别套接有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆一端固定连接第二推料板，所述第二推料板通过刮板支架固定连接排渣刮板，且排渣刮板设在第二推料板下方，所述排渣刮板侧面连接吸尘管，且吸尘管通过吊耳卡接在刮板支架两侧，所述上料台板固定安装在位于上下料机械手的框架上，且上料台板与排渣刮板垂直；
所述送料机械手包括第三气缸和第一推料板...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝森，程磊，朱林，
申请(专利权)人：南京研华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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