一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线制造技术

本发明专利技术公开了一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线，包括工作平台，还包括若干保温杯加工单元，各保温杯加工单元设置于所述输送工作平台上，两保温杯加工单元之间均对应设置有一输送单元，输送单元输送工件的路径呈直线排布，该直线距离为两相邻输送单元的工件固定座之间的最短距离，其中，两保温杯加工单元之间均对应设置有一输送单元，输送单元输送工件的路径呈直线排布，该直线距离为两相邻输送单元的工件固定座之间的最短距离，使得安装时，输送装置占地面积最小，且排布规整。

An automatic processing and conveying line of workpiece with saving installation space for Cup processing

【技术实现步骤摘要】
一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线
本专利技术属于保温杯加工设备
，具体涉及一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线。
技术介绍
保温杯的加工需要经过多道工序，各道工序需要不同的加工设备完成，完成一道工序后，现有的是人工将工件从一道工序拿到另一道工序，或者，采用机械手工件从一道工序拿到另一道工序，前一种方式的生产效率较高，且人工成本高，后一道工序机械手安装时，是安装在两道工序之间，所占空间较大，不利于厂区空间排布。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的杯子加工工件输送机构存在的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线，包括工作平台，还包括若干保温杯加工单元，各保温杯加工单元设置于所述输送工作平台上，两保温杯加工单元之间均对应设置有一输送单元，输送单元输送工件的路径呈直线排布，该直线距离为两相邻输送单元的工件固定座之间的最短距离。优选的，输送单元包括取件输送单元以及送件输送单元，输送取件输送单元用于将工件从前一道工序的工件固定座拿取后放置在目标工序的工件固定座上，送件输送单元用于将目标工序的工件固定座上的工件送至后一道工序的工件固定座上，取件输送单元及送件输送单元的输送工件的路径均为直线，两直线路径相互平行。优选的，取件输送单元包括第一直线滑轨，第一直线滑轨上滑动设置有第一夹取机构，第一夹取机构用于将工件从前一道工序的工件固定座拿取后放置在目标工序的工件固定座上；送件输送单元包括第四直线滑轨，所述第四直线滑轨上设置有第二夹取机构，第四直线滑轨与第一直线滑轨平行设置且设置于第一直线滑轨的外侧上，第二夹取机构用于将目标工序的工件固定座上的工件送至后一道工序的工件固定座上。优选的，第一夹取机构和第二夹取机构的结构相同，均包括第一安装座，第一安装座在固定连接有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨上滑动连接有第二安装座，第二安装座在第二直线滑轨上来回滑动；第二安装座上固定有滑块，滑块上滑动连接有第三直线滑轨，第三直线滑轨相对于滑块来回滑动，第三直线滑轨的前端上固定有气动夹钳；其中，第一夹取机构中的第一安装座与第一直线滑轨滑动连接；第二夹取机构中的第一安装座与第二直线滑轨滑动连接。其中，第一夹取机构中的第一安装座与第一直线滑轨，第二夹取机构中的第一安装座与第二直线，第二安装座与第二直线滑轨；滑块与第三直线滑轨均通过丝杆与螺母传动连接，丝杆连接驱动电机；此为现有技术，在此不再赘述。优选的，第二直线滑轨呈竖向设置，且垂直于第一直线滑轨，第三直线滑轨呈横向设置且垂直于第二直线滑轨。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：其中，两保温杯加工单元之间均对应设置有一输送单元，输送单元输送工件的路径呈直线排布，该直线距离为两相邻输送单元的工件固定座之间的最短距离，使得安装时，输送装置占地面积最小，且排布规整。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术输送单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-2所示的一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线，包括工作平台1，还包括若干保温杯加工单元2，各保温杯加工单元设置于所述输送工作平台上，两保温杯加工单元之间均对应设置有一输送单元3，输送单元输送工件的路径呈直线排布，该直线距离为两相邻输送单元的工件固定座之间的最短距离。其中，输送单元包括取件输送单元4以及送件输送单元5，输送取件输送单元用于将工件从前一道工序的工件固定座拿取后放置在目标工序的工件固定座上，送件输送单元用于将目标工序的工件固定座上的工件送至后一道工序的工件固定座上，取件输送单元及送件输送单元的输送工件的路径均为直线，两直线路径相互平行，具体的：取件输送单元包括第一直线滑轨6，第一直线滑轨上滑动设置有第一夹取机构，第一夹取机构用于将工件从前一道工序的工件固定座拿取后放置在目标工序的工件固定座上；送件输送单元包括第四直线滑轨7，所述第四直线滑轨上设置有第二夹取机构，第四直线滑轨与第一直线滑轨平行设置且设置于第一直线滑轨的外侧上，第二夹取机构用于将目标工序的工件固定座上的工件送至后一道工序的工件固定座上，第一夹取机构和第二夹取机构的结构相同，均包括第一安装座8，第一安装座在固定连接有第二直线滑轨9，所述第二直线滑轨上滑动连接有第二安装座10，第二安装座10在第二直线滑轨上来回滑动；第二安装座上固定有滑块，滑块上滑动连接有第三直线滑轨12，第三直线滑轨相对于滑块来回滑动，第三直线滑轨的前端上固定有气动夹钳(未示出)；其中，第一夹取机构中的第一安装座与第一直线滑轨滑动连接；第二夹取机构中的第一安装座与第二直线滑轨滑动连接。其中，第一夹取机构中的第一安装座与第一直线滑轨，第二夹取机构中的第一安装座与第二直线，第二安装座与第二直线滑轨；滑块与第三直线滑轨均通过丝杆与螺母传动连接，丝杆连接驱动电机13；此为现有技术，在此不再赘述，第二直线滑轨呈竖向设置，且垂直于第一直线滑轨，第三直线滑轨呈横向设置且垂直于第二直线滑轨。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线，其特征在于：包括工作平台，还包括若干保温杯加工单元，各保温杯加工单元设置于所述输送工作平台上，两保温杯加工单元之间均对应设置有一输送单元，输送单元输送工件的路径呈直线排布，该直线距离为两相邻输送单元的工件固定座之间的最短距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线，其特征在于：包括工作平台，还包括若干保温杯加工单元，各保温杯加工单元设置于所述输送工作平台上，两保温杯加工单元之间均对应设置有一输送单元，输送单元输送工件的路径呈直线排布，该直线距离为两相邻输送单元的工件固定座之间的最短距离。


2.根据权利要求1所述的一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线，其特征在于：输送单元包括取件输送单元以及送件输送单元，输送取件输送单元用于将工件从前一道工序的工件固定座拿取后放置在目标工序的工件固定座上，送件输送单元用于将目标工序的工件固定座上的工件送至后一道工序的工件固定座上，取件输送单元及送件输送单元的输送工件的路径均为直线，两直线路径相互平行。


3.根据权利要求1所述的一种杯子加工用节省安装空间的工件自动加工输送线，其特征在于：取件输送单元包括第一直线滑轨，第一直线滑轨上滑动设置有第一夹取机构，第一夹取机构用于将工件从前一道工序的工件固定座拿取后放置在目标工序的工件固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，
申请(专利权)人：永康市定捷自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33