一种具有工业机器人的机壳移栽装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机壳生产技术领域，尤其是一种具有工业机器人的机壳移栽装置，包括安装在工业机器人手臂顶端的固定安装架和小型电磁铁，固定安装架为倒T型结构，固定安装架下端开设有左置平移槽和右置平移槽。本发明专利技术的一种具有工业机器人的机壳移栽装置由内置纵向传动杆和横向螺纹杆的固定安装架组成，在固定安装架下端位于平移槽下方螺纹连接有内置小型电磁铁的平移夹臂，从而方便夹持固定，通过工业机器人内部的驱动电机控制纵向传动杆和横向螺纹杆同步旋转，从而控制平移夹臂根据需要在平移槽下方平移，使其适用机壳的规格更加多样，对定位精度的要求降低。

A transplanting device with industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种具有工业机器人的机壳移栽装置
本专利技术涉及工业机壳生产
，尤其是一种具有工业机器人的机壳移栽装置。
技术介绍
在机壳加工生产过程中，为了方便检测和运输，需要使用到移栽料装置，目前市面上的移栽料装置主要通过人工或者工业机器人手臂来操作，利用定位、升降和夹持来控制其移栽料，这种移栽料方式对定位精度要求很高，而且对移栽料设备的规格和尺寸要求比较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的具有工业机器人的机壳移栽装置，解决目前市面上的移栽料装置对定位精度要求很高，而且对移栽料设备的规格和尺寸要求比较高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有工业机器人的机壳移栽装置，包括安装在工业机器人手臂顶端的固定安装架和小型电磁铁，所述的固定安装架为倒T型结构，所述的固定安装架下端开设有左置平移槽和右置平移槽，所述的固定安装架下端位于左置平移槽下方设置有左置平移夹臂，所述的固定安装架下端位于右置平移槽下方设置有右置平移夹臂，所述的固定安装架内部设置有与工业机器人手臂内部电机轴向固定连接的纵向传动杆和传动连接在纵向传动杆下端的横向螺纹杆，所述的左置平移夹臂和右置平移夹臂通过向上凸起的一体结构内螺纹管套在对应位置横向螺纹杆上与固定安装架活动连接。进一步地，为了配合电磁控制，所述的左置平移夹臂和右置平移夹臂包括顶部固定内螺纹管的倒L型结构平移调节支架、活动连接在平移调节支架下端的侧向夹臂和铁质挤压弹簧，所述的平移调节支架侧壁上开设有用于安装小型电磁铁的侧向固定槽，所述的铁质挤压弹簧两端分别与小型电磁铁和侧向固定槽侧壁固定连接。进一步地，为了降低成本，方便装配使用，所述的左置平移槽和右置平移槽大小相同，所述的左置平移夹臂和右置平移夹臂大小相同。进一步地，为了方便置线和供电，所述的固定安装架上表面位于左置平移槽和右置平移槽上端开设有顶部置线口，所述的平移调节支架内部开设有用于连通侧向固定槽和顶面的L型结构置线通孔。进一步地，为了方便侧向平移传动，所述的平移调节支架内顶面开设有顶部平移滑槽，所述的顶部平移滑槽内侧面上开设有侧向限位槽，所述的侧向夹臂上端具有向顶部平移滑槽内部凸起的一体结构顶部平移滑块，所述的顶部平移滑块外侧面上具有向侧向限位槽内部凸起的侧向限位块。进一步地，为了配合方便齿轮传动，所述的纵向传动杆下端和横向螺纹杆内侧端均轴向固定有一体结构锥形传动齿轮，所述的纵向传动杆和横向螺纹杆之间通过锥形传动齿轮啮合传动。本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种具有工业机器人的机壳移栽装置由内置纵向传动杆和横向螺纹杆的固定安装架组成，在固定安装架下端位于平移槽下方螺纹连接有内置小型电磁铁的平移夹臂，从而方便夹持固定，通过工业机器人内部的驱动电机控制纵向传动杆和横向螺纹杆同步旋转，从而控制平移夹臂根据需要在平移槽下方平移，使其适用机壳的规格更加多样，对定位精度的要求降低。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的剖视图。图中:1.固定安装架，2.小型电磁铁，3.左置平移槽，4.右置平移槽，5.左置平移夹臂，6.右置平移夹臂，7.纵向传动杆，8.横向螺纹杆，9.内螺纹管，10.平移调节支架，11.侧向夹臂，12.铁质挤压弹簧，13.侧向固定槽，15.顶部置线口，16.置线通孔，17.顶部平移滑槽，18.侧向限位槽，19.顶部平移滑块，20.侧向限位块，21.锥形传动齿轮。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1和图2所示的一种具有工业机器人的机壳移栽装置，包括安装在工业机器人手臂顶端的固定安装架1和小型电磁铁2，固定安装架1为倒T型结构，固定安装架1下端开设有左置平移槽3和右置平移槽4，固定安装架1下端位于左置平移槽3下方设置有左置平移夹臂5，固定安装架1下端位于右置平移槽4下方设置有右置平移夹臂6，固定安装架1内部设置有与工业机器人手臂内部电机轴向固定连接的纵向传动杆7和传动连接在纵向传动杆7下端的横向螺纹杆8，左置平移夹臂5和右置平移夹臂6通过向上凸起的一体结构内螺纹管9套在对应位置横向螺纹杆8上与固定安装架1活动连接。进一步地，为了配合电磁控制，左置平移夹臂5和右置平移夹臂6包括顶部固定内螺纹管9的倒L型结构平移调节支架10、活动连接在平移调节支架10下端的侧向夹臂11和铁质挤压弹簧12，平移调节支架10侧壁上开设有用于安装小型电磁铁2的侧向固定槽13，铁质挤压弹簧12两端分别与小型电磁铁2和侧向固定槽13侧壁固定连接，进一步地，为了降低成本，方便装配使用，左置平移槽3和右置平移槽4大小相同，左置平移夹臂5和右置平移夹臂6大小相同。进一步地，为了方便置线和供电，固定安装架1上表面位于左置平移槽3和右置平移槽4上端开设有顶部置线口15，平移调节支架10内部开设有用于连通侧向固定槽13和顶面的L型结构置线通孔16，小型电磁铁2通过置线通孔16内部的供电线路外接供电和控制启闭，进一步地，为了方便侧向平移传动，平移调节支架10内顶面开设有顶部平移滑槽17，顶部平移滑槽17内侧面上开设有侧向限位槽18，侧向夹臂11上端具有向顶部平移滑槽17内部凸起的一体结构顶部平移滑块19，顶部平移滑块19外侧面上具有向侧向限位槽18内部凸起的侧向限位块20。进一步地，为了配合方便齿轮传动，纵向传动杆7下端和横向螺纹杆8内侧端均轴向固定有一体结构锥形传动齿轮21，纵向传动杆7和横向螺纹杆8之间通过锥形传动齿轮21啮合传动。本专利技术的一种具有工业机器人的机壳移栽装置由内置纵向传动杆7和横向螺纹杆8的固定安装架1组成，在固定安装架1下端位于平移槽下方螺纹连接有内置小型电磁铁2的平移夹臂，从而方便夹持固定，通过工业机器人内部的驱动电机控制纵向传动杆7和横向螺纹杆8同步旋转，从而控制平移夹臂根据需要在平移槽下方平移，使其适用机壳的规格更加多样，对定位精度的要求降低。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有工业机器人的机壳移栽装置，其特征在于，包括安装在工业机器人手臂顶端的固定安装架(1)和小型电磁铁(2)，所述的固定安装架(1)为倒T型结构，所述的固定安装架(1)下端开设有左置平移槽(3)和右置平移槽(4)，所述的固定安装架(1)下端位于左置平移槽(3)下方设置有左置平移夹臂(5)，所述的固定安装架(1)下端位于右置平移槽(4)下方设置有右置平移夹臂(6)，所述的固定安装架(1)内部设置有与工业机器人手臂内部电机轴向固定连接的纵向传动杆(7)和传动连接在纵向传动杆(7)下端的横向螺纹杆(8)，所述的左置平移夹臂(5)和右置平移夹臂(6)通过向上凸起的一体结构内螺纹管(9)套在对应位置横向螺纹杆(8)上与固定安装架(1)活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有工业机器人的机壳移栽装置，其特征在于，包括安装在工业机器人手臂顶端的固定安装架(1)和小型电磁铁(2)，所述的固定安装架(1)为倒T型结构，所述的固定安装架(1)下端开设有左置平移槽(3)和右置平移槽(4)，所述的固定安装架(1)下端位于左置平移槽(3)下方设置有左置平移夹臂(5)，所述的固定安装架(1)下端位于右置平移槽(4)下方设置有右置平移夹臂(6)，所述的固定安装架(1)内部设置有与工业机器人手臂内部电机轴向固定连接的纵向传动杆(7)和传动连接在纵向传动杆(7)下端的横向螺纹杆(8)，所述的左置平移夹臂(5)和右置平移夹臂(6)通过向上凸起的一体结构内螺纹管(9)套在对应位置横向螺纹杆(8)上与固定安装架(1)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有工业机器人的机壳移栽装置，其特征在于，所述的左置平移夹臂(5)和右置平移夹臂(6)包括顶部固定内螺纹管(9)的倒L型结构平移调节支架(10)、活动连接在平移调节支架(10)下端的侧向夹臂(11)和铁质挤压弹簧(12)，所述的平移调节支架(10)侧壁上开设有用于安装小型电磁铁(2)的侧向固定槽(13)，所述的铁质挤压弹簧(12)两端分别与小型电磁铁(2)和侧向固定槽(13)侧壁固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：于晓东，张聪，陈龙，王雪松，陈帅，黄富立，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34