本发明专利技术公开了一种绝缘垫片上料装置，包括旋转料仓和取料机构，旋转料仓具有支撑台、旋转机构、顶升机构和两个存料工装，旋转机构能够驱动两个存料工装轮流转动至上料工位和补料工位，顶升机构用以将位于上料工位的存料工装上的垫片顶起，取料机构具有固定架、水平滑台组件、竖直滑台组件和末端夹具。该装置通过取料机构从旋转料仓上抓取垫片并转送至生产线上进行上料装配，旋转料仓的两个存料工装通过旋转机构驱动在上料工位与补料工位之间进行轮转，可以保证上料一直进行，同时，旋转料仓通过顶升机构顶起垫片以供取料机构抓取，可以使每次抓取的位置固定，从而能保证垫片的位置精度，可防止抓取出错，并且生产效率较高。并且生产效率较高。并且生产效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种绝缘垫片上料装置
[0001]本专利技术涉及绝缘垫片生产上料
，尤其涉及一种绝缘垫片上料装置。
技术介绍
[0002]在一些机械零件的生产装配过程中，需要将绝缘垫片直接上料装配到零件上，在上料装配过程中，需要保证垫片的装配位置精准，并且需要保证上料的效率。
[0003]现有技术中，通过工业机械手对垫片进行上料，机械手通过末端执行器从料架上抓取垫片后再转送至生产线上进行上料装配，但是料架为了保持垫片的初始位置精度设置在固定位置上，垫片消耗完后需要停歇进行补料，影响生产效率，并且随着料架上的垫片数量不断减少，机械手需要不断地识别垫片位置再进行抓取，导致生产效率一般，也容易出错，另外，采用机械手也导致生产成本增加较大。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种绝缘垫片上料装置。
[0005]本专利技术提出的一种绝缘垫片上料装置，包括：
[0006]旋转料仓，包括支撑台、旋转机构、顶升机构和两个存料工装，两个存料工装通过旋转机构安装在支撑台上，并且关于旋转机构的旋转中心对称，旋转机构能够驱动两个存料工装轮流转动至上料工位和补料工位，顶升机构安装在支撑台上并且位于上料工位，用以将位于上料工位的存料工装上的垫片顶起；
[0007]取料机构，包括固定架、水平滑台组件、竖直滑台组件和末端夹具，末端夹具通过水平滑台组件和竖直滑台组件安装在固定架上，水平滑台组件和竖直滑台组件能够驱动末端夹具沿水平方向和竖直方向移动，用以使末端夹具抓取位于上料工位的存料工装上的垫片进行上料。
[0008]优选地，存料工装包括导向杆、导向筒、定位杆、托盘和连接块，导向筒、导向杆和定位杆均竖直地固定在旋转机构上，并且导向杆和定位杆位于导向筒周围，托盘可滑动地套装在导向筒和导向杆上，导向筒的中心孔侧壁设有通槽，连接块可滑动地安装在导向筒的中心孔内，并且穿过通槽与托盘固定连接。
[0009]优选地，旋转机构包括旋转气缸和支撑板，支撑板水平地固定安装在旋转气缸的转轴上，支撑板上设有两个通孔，两个通孔分别两个存料工装的导向筒的中心孔相通。
[0010]优选地，顶升机构为竖直地固定在支撑台上的电动推杆，电动推杆的活塞杆一端能够伸入位于上料工位的导向筒中心孔内并且与连接块对接。
[0011]优选地，存料工装还包括固定安装在导向筒和导向杆的顶端的上固定环。
[0012]优选地，上固定环上固定有延伸至其内圈的限位簧片。
[0013]优选地，末端夹具包括安装板和并排安装在安装板上的两组吸盘夹爪，每组吸盘夹爪均包括气缸、连接板、缓冲杆和吸盘，气缸竖直地固定在安装板上，气缸的活塞杆底端与连接板固定，两个缓冲杆竖直地固定在连接板上，吸盘安装在缓冲杆的底端。
[0014]优选地，取料机构的固定架固定安装在旋转料仓的支撑台上，水平滑台组件的滑轨固定安装在固定架上，竖直滑台组件的滑轨固定安装在水平滑台组件的滑台上，末端夹具的安装板固定安装在竖直滑台组件的滑台上。
[0015]优选地，该装置还包括吹气机构，吹气机构布置在存料工装的一侧，用以在末端夹具通过一组吸盘夹爪掀起垫片的一边后吹气将该垫片与其下层垫片分开。
[0016]优选地，吹气机构包括喷吹气管和气管固定座，气管固定座与存料工装固定，喷吹气管固定在气管固定座上，并且喷吹气管的出气口朝向存料工装。
[0017]本专利技术中，该绝缘垫片上料装置，通过取料机构从旋转料仓上抓取垫片并转送至生产线上进行上料装配，旋转料仓具有两个存料工装，并通过旋转机构驱动在上料工位与补料工位之间进行轮转，可以保证上料一直进行，同时，旋转料仓通过顶升机构顶起垫片以供取料机构抓取，可以使每次抓取的位置固定，从而能保证垫片的位置精度，可防止抓取出错，并且生产效率较高。
附图说明
[0018]图1为实施例中的绝缘垫片上料装置在生产线上进行绝缘垫片上料时的立体图；
[0019]图2为实施例中的绝缘垫片上料装置的立体图；
[0020]图3为实施例中的绝缘垫片上料装置在生产线上进行绝缘垫片上料时的俯视图；
[0021]图4为实施例中的存料工装、旋转机构和顶升机构的立体图；
[0022]图5为实施例中的存料工装和吹气机构的立体图；
[0023]图6为实施例中的取料机构的立体图
。
具体实施方式
[0024]请参照图1
‑
6所示，本专利技术实施例提供了一种绝缘垫片上料装置，该绝缘垫片上料装置包括旋转料仓1和取料机构2，其中：
[0025]旋转料仓1包括支撑台11、旋转机构12、顶升机构13和两个存料工装14，两个存料工装14通过旋转机构12安装在支撑台11上，并且关于旋转机构12的旋转中心对称，旋转机构12能够驱动两个存料工装14在上料工位与补料工位之间轮转，顶升机构13安装在支撑台11上并且位于上料工位，用以将位于上料工位的存料工装14上的垫片顶起；
[0026]取料机构2包括固定架21、水平滑台组件22、竖直滑台组件23和末端夹具24，末端夹具24通过水平滑台组件22和竖直滑台组件23安装在固定架21上，水平滑台组件22和竖直滑台组件23能够驱动末端夹具24沿水平方向和竖直方向移动，用以使末端夹具24抓取位于上料工位的存料工装14上的垫片进行上料。
[0027]如图1和3所示，该绝缘垫片上料装置可布置在生产线的线体3一侧，用于将绝缘片上料装配到线体3输送的工装盘4承载的零件5上。在具体工作时，两个存料工装14分别位于上料工位和补料工位，旋转机构12驱动两个存料工装14轮流进行上料和补料，顶升机构13可以顶起垫片以供取料机构2抓取，取料机构2抓取垫片后可以转送至线体3上与零件5进行装配。该装置可以保证上料一直进行，不用停机，并且每次抓取的位置固定，从而能保证垫片的位置精度，可防止抓取出错，可提高生产效率。
[0028]参照图4和5，在具体的实施例中，旋转料仓1的存料工装14包括导向杆141、导向筒
142、定位杆143、托盘144和连接块145，导向筒142、导向杆141和定位杆143均竖直地固定在旋转机构12上，并且导向杆141和定位杆143位于导向筒142周围，托盘144可滑动地套装在导向筒142和导向杆141上，导向筒142的中心孔侧壁设有通槽146，连接块145可滑动地安装在导向筒142的中心孔内，并且穿过通槽146与托盘144固定连接。绝缘垫片可放置在托盘144上，并且通过定位杆143与垫片上的定位孔配合将垫片定位，从而能够保证垫片的位置精度。
[0029]在导向筒142和导向杆141的顶端还固定安装有上固定环147，上固定环147的内圈轮廓与垫片的外形相同，并且上固定环147可以保证导向杆141的稳定性，可进一步地保证垫片的位置精度。上固定环147上还固定有延伸至其内圈的限位簧片148，限位簧片148优选呈环形阵列分布，通过限位簧片148可以在存料工装14上放置的垫片满料时将垫片压紧，保证垫片整齐。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绝缘垫片上料装置，其特征在于，包括：旋转料仓(1)，包括支撑台(11)、旋转机构(12)、顶升机构(13)和两个存料工装(14)，两个存料工装(14)通过旋转机构(12)安装在支撑台(11)上，并且关于旋转机构(12)的旋转中心对称，旋转机构(12)能够驱动两个存料工装(14)轮流转动至上料工位和补料工位，顶升机构(13)安装在支撑台(11)上并且位于上料工位，用以将位于上料工位的存料工装(14)上的垫片顶起；取料机构(2)，包括固定架(21)、水平滑台组件(22)、竖直滑台组件(23)和末端夹具(24)，末端夹具(24)通过水平滑台组件(22)和竖直滑台组件(23)安装在固定架(21)上，水平滑台组件(22)和竖直滑台组件(23)能够驱动末端夹具(24)沿水平方向和竖直方向移动，用以使末端夹具(24)抓取位于上料工位的存料工装(14)上的垫片进行上料。2.根据权利要求1所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，存料工装(14)包括导向杆(141)、导向筒(142)、定位杆(143)、托盘(144)和连接块(145)，导向筒(142)、导向杆(141)和定位杆(143)均竖直地固定在旋转机构(12)上，并且导向杆(141)和定位杆(143)位于导向筒(142)周围，托盘(144)可滑动地套装在导向筒(142)和导向杆(141)上，导向筒(142)的中心孔侧壁设有通槽(146)，连接块(145)可滑动地安装在导向筒(142)的中心孔内，并且穿过通槽(146)与托盘(144)固定连接。3.根据权利要求2所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，旋转机构(12)包括旋转气缸(121)和支撑板(122)，支撑板(122)水平地固定安装在旋转气缸(121)的转轴上，支撑板(122)上设有两个通孔，两个通孔分别两个存料工装(14)的导向筒(142)的中心孔相通。4.根据权利要求3所述的绝缘垫片上料装置，其特征在于，顶升机构(13)为竖直地固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，王雪松，胡燕平，陈帅，高自涛，包炜，丁浩远，张玉辉，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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