吸盘式取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及辅助取件装置的技术领域，具体公开了一种吸盘式取件装置，包括泵、控制阀、伸缩缸、吸盘和真空发生器；泵的出口与控制阀的进口连通，控制阀的两个工作口分别与伸缩缸的有杆腔和无杆腔连通，吸盘设置于伸缩缸的伸缩杆，真空发生器用于使所述吸盘产生负压，以吸取工件。该吸盘式取件装置能够较为简单地实现对工件进行分离，避免了汽车装配过程中，人力取件存在的切割伤风险以及造成工件变形的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
吸盘式取件装置


[0001]本技术涉及辅助取件装置的
，尤其涉及一种吸盘式取件装置。

技术介绍

[0002]汽车的装配过程中，会遇到一些面积大且薄的工件，大量码放在工件台车上。现有的取件手段是通过作业者人力进行拿取，作业者在拿取工件时，手与工件边缘进行反复摩擦，提高了防切割手套的磨损率，不仅提高了生产成本，同时也存在切割伤的风险；此外，工件面积过大，用手指分离、取件时，工件会出现局部压力过大，造成工件变形，出现品质不良的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种吸盘式取件装置，以解决上述汽车装配过程中人力取件存在的一些问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]提供一种吸盘式取件装置，包括：
[0006]泵、控制阀、伸缩缸和吸盘，所述泵的出口与所述控制阀的进口连通，所述控制阀的两个工作口分别与所述伸缩缸的有杆腔和无杆腔连通，所述吸盘设置于所述伸缩缸的伸缩杆；
[0007]真空发生器，用于使所述吸盘产生负压，以吸取工件。
[0008]作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述泵为气泵，所述控制阀为气控阀，所述伸缩缸为气缸。
[0009]作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述气控阀为两位四通双气控换向阀。
[0010]作为吸盘式取件装置的优选技术方案，还包括第一开关，所述真空发生器与所述气泵相连通，所述第一开关用于控制所述真空发生器与所述气泵之间的连通管路的通断。
[0011]作为吸盘式取件装置的优选技术方案，还包括控制杆，所述控制杆一端固定于所述气缸的所述伸缩杆，所述控制杆沿所述气缸的长度方向延伸，所述控制杆能够控制所述第一开关的通断，当所述伸缩杆伸出至所述吸盘与工件接触时，所述控制杆控制所述第一开关接通，当所述伸缩杆缩回预设距离时，所述控制杆控制所述第一开关断开。
[0012]作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述气控阀具有两个控制端，包括控制所述气控阀切换至使所述伸缩杆伸出的第一控制端和控制所述气控阀切换至使所述伸缩杆缩回的第二控制端，所述气泵与所述第一控制端的连通管路上设置有第二开关，所述气泵与所述第二控制端的连通管路上设置有第三开关。
[0013]作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述气缸通过弹性连接件弹性连接于安装架上，当所述吸盘与工件接触时，所述气缸能够发生弹性位移，以触发所述第三开关。
[0014]作为吸盘式取件装置的优选技术方案，还包括顶杆，所述顶杆设置于背离所述气缸的伸缩杆的一端，所述顶杆用于触发所述第三开关。
[0015]作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述泵为油泵，所述控制阀为电磁换向阀，所述伸缩缸为液压缸。
[0016]作为吸盘式取件装置的优选技术方案，所述电磁换向阀为两位四通电磁换向阀。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]本技术提供一种吸盘式取件装置，包括泵、控制阀、伸缩缸、吸盘和真空发生器；泵的出口与控制阀的进口连通，控制阀的两个工作口分别与伸缩缸的有杆腔和无杆腔连通，吸盘设置于伸缩缸的伸缩杆，伸缩缸可实现较长的行程，结构紧凑，成本低；真空发生器用于使所述吸盘产生负压，以吸取工件，采用真空发生器可以增大吸盘的吸力，防止取件过程中工件脱落。该吸盘式取件装置用于汽车装配过程中，辅助人工分离贴合的工件，能够较为简单地实现对工件进行分离，避免了人工直接拿取工件存在的切割伤风险以及造成工件变形的问题，同时，也降低了防切割手套的磨损率，节约了生产成本；此外,通过吸盘进行取件省去了人工分离工件的步骤，进而提高了生产的效率。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的吸盘式取件装置的气路原理图；
[0020]图2是本技术提供的吸盘式取件装置的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]100、泵；1、控制阀；2、伸缩缸；21、无杆腔；211、无杆腔气阀；22、有杆腔；221、有杆腔气阀；3、吸盘；4、真空发生器；5、第一开关；6、控制杆；7、第二开关；8、第三开关；91、上安装架；92、下安装架；93弹性连接件。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0024]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此
外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]如图1和图2所示，本实施例提供一种吸盘式取件装置，包括泵100、控制阀1、伸缩缸2、吸盘3以及真空发生器4；泵100的出口与控制阀1的进口连通，控制阀1的两个工作口分别与伸缩缸2的无杆腔21和有杆腔22连通，吸盘3设置于伸缩缸2的伸缩杆，真空发生器4用于使吸盘3产生负压，以吸取工件。本实施例中，选择用真空发生器4可以显著增加吸盘3的吸力，防止工件脱落造成工件的损坏。该吸盘式取件装置能够较为简单地实现对工件进行拿取和分离，避免了汽车装配过程中人力取件存在的切割伤风险以及造成工件变形的问题。
[0029]优选地，泵100为气泵，控制阀1为气控阀，进一步地，气控阀为两位四通双气控换向阀，伸缩缸2为气缸。本实施例中，选择气动系统控制的优点有：成本低、灵活性高、安全性高；此外，气动系统通常具有较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸盘式取件装置，其特征在于，包括：泵(100)、控制阀(1)、伸缩缸(2)和吸盘(3)，所述泵(100)的出口与所述控制阀(1)的进口连通，所述控制阀(1)的两个工作口分别与所述伸缩缸(2)的无杆腔(21)和有杆腔(22)连通，所述吸盘(3)设置于所述伸缩缸(2)的伸缩杆；真空发生器(4)，用于使所述吸盘(3)产生负压，以吸取工件。2.根据权利要求1所述的吸盘式取件装置，其特征在于，所述泵(100)为气泵，所述控制阀(1)为气控阀，所述伸缩缸(2)为气缸。3.根据权利要求2所述的吸盘式取件装置，其特征在于，所述气控阀为两位四通双气控换向阀。4.根据权利要求2或3所述的吸盘式取件装置，其特征在于，还包括第一开关(5)，所述真空发生器(4)与所述气泵相连通，所述第一开关(5)用于控制所述真空发生器(4)与所述气泵之间的连通管路的通断。5.根据权利要求4所述的吸盘式取件装置，其特征在于，还包括控制杆(6)，所述控制杆(6)一端固定于所述气缸的所述伸缩杆，所述控制杆(6)沿所述气缸的长度方向延伸，所述控制杆(6)能够控制所述第一开关(5)的通断，当所述伸缩杆伸出至所述吸盘(3)与工件接触时，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，李欣，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：