上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种上料装置，包括具有多个上料位的机架，以及多个物料车，其中，在各上料位处分别设有用于驱使物料车上的托盘升降的升降装置，机架上间隔设有物料移栽组件和托盘移栽组件，物料移栽组件包括第一驱动单元，以及物料抓取单元，物料抓取单元用于抓取托盘上的物料，托盘移栽组件包括第二驱动单元，以及托盘抓取单元，托盘抓取单元用于抓取空置托盘。本实用新型专利技术的上料装置，在机架上沿自身高度方向间隔设置物料移栽组件和托盘移栽组件，通过将物料移栽组件和托盘移栽组上下分体错位设计，有利于释放机构的自由度，提高上料使用效果，同时，装置中设置独立的升降装置，既能够利于物料的上料，也利于托盘的下料。也利于托盘的下料。也利于托盘的下料。

【技术实现步骤摘要】
上料装置


[0001]本技术涉及电芯上料
，特别涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]现有方壳刀片电池由于其外形比较长，铝壳上料的时候为了满足自动化生产线不停机上料而且一次上料可以满足长时间的要求，减少人工干预，因此在设计铝壳料仓的时候都会把料仓设计的很大，小车料仓的数量很多。
[0003]目前，上述的刀片电池铝壳上料&吸塑盘分盘料仓机构的方式普遍都存在若机构复杂，设备占地面积大，设备成本高的问题。当然，也有机构简单的，例如用六轴机器人代替铝壳吸取上料机械手，同时配置三个小车料仓位，但是由于配置了长行程的六轴机器人整体成本异常的高。而且上料的模组取料和吸塑盘分盘的逻辑很复杂，同时间隙中还要停机2
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3min才能上料，不能满足工厂的生产需求铝壳不停机上下料。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种上料装置，以提高电芯的上料效率。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种包括具有多个上料位的机架，以及多个能够进入所述上料位中的物料车；
[0007]所述物料车上设有沿高度方向层叠布置的多个托盘，并在各所述上料位处分别设有用于驱使所述物料车上的所述托盘升降的升降装置；
[0008]所述机架上沿自身高度方向间隔设有物料移栽组件和托盘移栽组件，所述物料移栽组件包括第一驱动单元，以及由所述第一驱动单元驱使移动的物料抓取单元，所述物料抓取单元用于抓取所述托盘上的物料，并在所述第一驱动单元的驱使下，所述物料抓取单元将所述物料移至预设位置；
[0009]所述托盘移栽组件包括第二驱动单元，以及由所述第二驱动单元驱使移动的托盘抓取单元，所述托盘抓取单元用于抓取空置托盘，并在所述第二驱动单元的驱使下，所述托盘抓取单元将所述空置托盘放置于不同所述上料位处的所述物料车上。
[0010]进一步的，所述升降装置包括设于所述上料位处的直线驱动组件，以及设于所述直线驱动组件动力输出端的升降平台，在所述物料车进入所述上料位时，所述升降平台位于所述物料车的底部，并在所述直线驱动组件的驱使下，所述升降平台能够带动所述托盘升降。
[0011]进一步的，所述升降平台包括沿所述物料车进出所述上料位的方向间隔布置的多个承载板，多个所述承载板用于承托所述托盘。
[0012]进一步的，所述物料车的底部形成有避让部，在所述物料车进入所述上料位时，所述升降平台穿经所述避让部而位于所述托盘的下方。
[0013]进一步的，所述直线驱动组件包括直线导轨，转动设于所述直线导轨上的丝杠，以及驱动所述丝杠转动的电机，所述升降平台滑动设于所述直线导轨上。
[0014]进一步的，在各所述上料位处设有用于引导所述物料车进入对应所述上料位的导向结构。
[0015]进一步的，所述导向结构包括相对布置在所述机架上的导向块，和/或，所述导向结构包括沿所述物料车进出方向间隔布置的多个导向轮。
[0016]进一步的，所述物料抓取单元和/或所述托盘抓取单元采用与外部负压源相连的负压吸盘。
[0017]进一步的，所述机架中设有三个所述上料位，且所述物料车至少为三辆。
[0018]进一步的，所述机架上设有平行布置的第一滑轨和第二滑轨，所述物料抓取单元承接所述第一驱动单元的驱使滑动设于所述第一滑轨上，所述托盘抓取单元承接所述第二驱动单元的驱使滑动设于所述第二滑轨上。
[0019]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0020]本技术所述的上料装置，在机架上沿自身高度方向间隔设置物料移栽组件和托盘移栽组件，通过将物料移栽组件和托盘移栽组上下分体错位设计，有利于释放机构的自由度，提高上料使用效果，同时，装置中设置独立的升降装置，既能够利于物料的上料，也利于托盘的下料。
[0021]此外，升降装置包括直线驱动组件和升降平台，其结构简单，便于设置。而升降平台包括多个间隔布置的多个承载板，方便同时承载多个托盘，从而提高上料效率。而直线驱动组件包括直线导轨和设于直线导轨上的丝杠，其结构简单，便于设置。
[0022]另外，在上料位处设有导向结构，比那与引导物料车进入上料位。导向结构包括导向块和导向轮，同时，物料抓取单元所述托盘抓取单元采用负压吸盘，其结构简单，便于设置。机架中的上料位设有三个，有利于提高上料效率。而在机架上设有平行布置的第一滑轨和第二滑轨，提高物料抓取单元和托盘抓取单元滑动的平顺性。
附图说明
[0023]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本技术实施例所述的上料装置的整体结构示意图；
[0025]图2为图中A处的放大图；
[0026]图3为本技术实施例所述的升降装置的结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例所述的物料移栽组件和第一滑轨的装配图；
[0028]图5为本技术实施例所述的托盘移栽组件和第二滑轨的装配图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、机架；101、上料位；1011、导向块；1012、导向轮；102、下料位；103、第一滑轨；104、第二滑轨；
[0031]2、物料移栽组件；201、第一驱动单元；202、物料抓取单元；
[0032]3、托盘移栽组件；301、第二驱动单元；302、托盘抓取单元；
[0033]4、升降装置；401、直线驱动组件；4011、直线导轨；4012、丝杠；402、承载板；403、连接板；
[0034]5、物料车；501、避让部；
[0035]6、防护栏；7、检测装置；8、报警装置。
具体实施方式
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]此外，在本技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0040]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于：包括具有多个上料位(101)的机架(1)，以及多个能够进入所述上料位(101)中的物料车(5)；所述物料车(5)上设有沿高度方向层叠布置的多个托盘，并在各所述上料位(101)处分别设有用于驱使所述物料车(5)上的所述托盘升降的升降装置(4)；所述机架(1)上沿自身高度方向间隔设有物料移栽组件(2)和托盘移栽组件(3)，所述物料移栽组件(2)包括第一驱动单元(201)，以及由所述第一驱动单元(201)驱使移动的物料抓取单元(202)，所述物料抓取单元(202)用于抓取所述托盘上的物料，并在所述第一驱动单元(201)的驱使下，所述物料抓取单元(202)将所述物料移至预设位置；所述托盘移栽组件(3)包括第二驱动单元(301)，以及由所述第二驱动单元(301)驱使移动的托盘抓取单元(302)，所述托盘抓取单元(302)用于抓取空置托盘，并在所述第二驱动单元(301)的驱使下，所述托盘抓取单元(302)将所述空置托盘放置于不同所述上料位(101)处的所述物料车(5)上。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述升降装置(4)包括设于所述上料位(101)处的直线驱动组件(401)，以及设于所述直线驱动组件(401)动力输出端的升降平台，在所述物料车(5)进入所述上料位(101)时，所述升降平台位于所述物料车(5)的底部，并在所述直线驱动组件(401)的驱使下，所述升降平台能够带动所述托盘升降。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述升降平台包括沿所述物料车(5)进出所述上料位(101)的方向间隔布置的多个承载板(402)，多个所述承载板(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏峰，高志伟，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：