刺破式线夹工艺端子机上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种刺破式线夹工艺端子机上下料装置，固定板的前端左右两侧均设有两组装夹机构，装夹机构包括顺着固定板上的横向导轨左右滑动的移动座、移动座顶部安装的第一电机、移动座前端滑接的升降座，升降座底部安装有旋转气缸，旋转气缸输出端连接有下箱体，下箱体内部安装有装夹气缸，下箱体底部固定有活塞杆防护筒，装夹气缸输出端的活塞杆贯穿伸出活塞杆防护筒后连接有若干组装夹头；下料输送机包括输送架和输送架内部设有的若干组输送滚筒，本实用新型专利技术的上料和下料均采用相同的结构完成，结构简单，驱动效率高；当完成对电机定子的装夹后，通过第二电机带动第二丝杆转动就能驱动电机定子进行移动完成上下料，工作效率高。作效率高。作效率高。

【技术实现步骤摘要】
刺破式线夹工艺端子机上下料装置


[0001]本技术涉及上下料装置
，具体为一种刺破式线夹工艺端子机上下料装置。

技术介绍

[0002]刺破式线夹工艺主要用于冰箱压缩机H系列电机定子组装生产线上，因定子为漆包线为特制铝线，原端子压接需要先对漆包线进行刮漆，接着并线焊接，最后在进行压接。过程中，需对电机定子进行上下料，步骤繁琐，工作效率低。为此，我们推出一种刺破式线夹工艺端子机上下料装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种刺破式线夹工艺端子机上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种刺破式线夹工艺端子机上下料装置，包括固定板和位于固定板下方的下料输送机，所述固定板的前端左右两侧均设有两组装夹机构，所述装夹机构包括顺着固定板上的横向导轨左右滑动的移动座、移动座顶部安装的第一电机、移动座前端滑接的升降座，所述第一电机驱动升降座顺着移动座前端的竖直导轨上下移动；
[0005]所述升降座底部安装有旋转气缸，旋转气缸输出端连接有下箱体，下箱体内部安装有装夹气缸，所述下箱体底部固定有活塞杆防护筒，所述装夹气缸输出端的活塞杆贯穿伸出活塞杆防护筒后连接有若干组装夹头；
[0006]所述下料输送机包括输送架和输送架内部设有的若干组输送滚筒，所述输送架通过其底部的支架安装固定。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的上料和下料均采用相同的结构完成，结构简单，驱动效率高；当完成对电机定子的装夹后，通过第二电机带动第二丝杆转动就能驱动电机定子进行移动完成上下料，工作效率高。
附图说明
[0008]图1为本技术整体的立体结构示意图；
[0009]图2为本技术装夹机构的第一立体结构示意图；
[0010]图3为本技术装夹机构的第二立体结构示意图。
[0011]图中：1、固定板；2、第一电机；3、移动座；4、横向导轨；5、第二电机；6、第二丝杆；7、支撑柱；8、电机定子；9、支架；10、输送架；11、输送滚筒；12、装夹头；13、活塞杆防护筒；14、下箱体；15、第一滑接座；16、第一丝杆座；17、第二滑接座；18、第一丝杆；19、竖直导轨；20、升降座；21、旋转气缸；22、装夹气缸；23、第二丝杆座。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种刺破式线夹工艺端子机上下料装置，包括固定板1和位于固定板1下方的下料输送机；所述下料输送机包括输送架10和输送架10内部设有的若干组输送滚筒11，所述输送架10通过其底部的支架9安装固定。
[0014]固定板1底部通过两组支撑柱7进行固定，固定板1的前端左右两侧均固定有上下两组横向导轨4，左侧两组横向导轨4的高度低于右侧两组横向导轨4。移动座3经由第二电机5驱动，第二电机5固定在固定板1的前端，且第二电机5输出端的第二丝杆6位于对应的两组横向导轨4之间。
[0015]所述固定板1的前端左右两侧均设有两组装夹机构，所述装夹机构包括顺着固定板1上的横向导轨4左右滑动的移动座3、移动座3顶部安装的第一电机2、移动座3前端滑接的升降座20，所述第一电机2驱动升降座20顺着移动座3前端的竖直导轨19上下移动；
[0016]所述移动座3的后端安装有上下两组第一滑接座15和位于上下两组第一滑接座15之间的第一丝杆座16，所述第一滑接座15滑接于对应的横向导轨4上，所述第二丝杆6经由第一丝杆座16内部贯穿。
[0017]所述升降座20的后部安装有第二滑接座17和第二丝杆座23，所述第二滑接座17滑接于竖直导轨19上，所述第一电机2输出端连接的第一丝杆18经由第二丝杆座23贯穿。
[0018]所述升降座20底部安装有旋转气缸21，旋转气缸21输出端连接有下箱体14，下箱体14内部安装有装夹气缸22，所述下箱体14底部固定有活塞杆防护筒13，所述装夹气缸22输出端的活塞杆贯穿伸出活塞杆防护筒13后连接有若干组装夹头12。
[0019]具体的，使用时，第二电机5工作带动第二丝杆6转动，使得第二丝杆6通过对第一丝杆座16的驱动，带动移动座3移动；
[0020]由于移动座3后端安装的第一滑接座15滑接于对应的横向导轨4上，则使得移动座3顺着横向导轨4进行左右移动；
[0021]当移动座3移动至适当位置处，此时，装夹气缸22输出端的活塞杆位于电机定子8的正上方，然后装夹气缸22输出端的活塞杆伸出，使得活塞杆上的若干组装夹头12伸入至电机定子8中部的圆孔（该圆孔是用来安装电机转子的）内，使得装夹头12紧贴着圆孔内壁，实现对电机定子8的装夹；
[0022]然后装夹气缸22输出端的活塞杆回缩一定距离，使得活塞杆将电机定子8提起一定高度，然后第二电机5工作，带动移动座3继续移动至下一工位，再通过装夹气缸22输出端的活塞杆伸出，将电机定子8释放到工位上；
[0023]当电机定子8绕线结束后，再通过对电机定子8的装夹、移动，直至将电机定子8放置在输送架10内的输送滚筒11上，电机定子8顺着输送滚筒11滑出，完成对电机定子8的下料。
[0024]由于升降座20底部安装有旋转气缸21，旋转气缸21输出端连接有下箱体14，当装夹头12将电机定子8装夹起时，在旋转气缸21的工作下，还可使得电机定子8转动角度，便于
后续对其进行绕线，形成线圈。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刺破式线夹工艺端子机上下料装置，包括固定板（1）和位于固定板（1）下方的下料输送机，其特征在于：所述固定板（1）的前端左右两侧均设有两组装夹机构，所述装夹机构包括顺着固定板（1）上的横向导轨（4）左右滑动的移动座（3）、移动座（3）顶部安装的第一电机（2）、移动座（3）前端滑接的升降座（20），所述第一电机（2）驱动升降座（20）顺着移动座（3）前端的竖直导轨（19）上下移动；所述升降座（20）底部安装有旋转气缸（21），旋转气缸（21）输出端连接有下箱体（14），下箱体（14）内部安装有装夹气缸（22），所述下箱体（14）底部固定有活塞杆防护筒（13），所述装夹气缸（22）输出端的活塞杆贯穿伸出活塞杆防护筒（13）后连接有若干组装夹头（12）；所述下料输送机包括输送架（10）和输送架（10）内部设有的若干组输送滚筒（11），所述输送架（10）通过其底部的支架（9）安装固定。2.根据权利要求1所述的一种刺破式线夹工艺端子机上下料装置，其特征在于：所述固定板（1）的前端左右两侧均固定有上下两组横向导轨（4），左侧两组横向导轨（...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐爱荣，
申请(专利权)人：常州市展旭机电有限公司，
类型：新型
国别省市：