一种简易浮动吸头结构制造技术

本实用新型专利技术涉及吸嘴技术领域，具体的公开了一种简易浮动吸头结构，包括吸头固定板，所述吸头固定板的侧面底部滑动安装有若干个限位板，限位板的顶部开设有V形的限位槽，限位槽内安装有与限位槽相匹配的V形的限位块，限位块的顶部安装有若干个弹簧，限位板的底部安装有吸头连接板，吸头连接板的底部安装有底板，底板的底部安装有万向吸头。本实用新型专利技术万向吸头进行取放料时所使用的结构紧凑简单，且在使用时可以包容一定的加工误差，便于调试。便于调试。便于调试。

【技术实现步骤摘要】
一种简易浮动吸头结构


[0001]本技术涉及吸嘴
，尤其涉及一种简易浮动吸头结构。

技术介绍

[0002]在常见的工业生产领域中进行产品生产时，为了减轻人员劳动强度，提高生产效率，均会利用浮动吸头对物品进行抓取，对物品的位置进行精准移动。在使用时会根据对物品的位置的不同对吸头的XY方向位置进行调整，方便吸头能精准对物品进行吸附。
[0003]目前对于吸头XY方向的调整主要采用多个工件实现X方向和Y方向的分别调整，导致对吸头位置的调试繁琐，在使用时会降低吸头对物品的抓取和移动的工作效率，且在使用时无法对多个产品进行同取同放，同时对机构的空间也会占用很大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种简易浮动吸头结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种简易浮动吸头结构，包括吸头固定板，所述吸头固定板的侧面底部滑动安装有若干个限位板，限位板的顶部开设有V形的限位槽，限位槽内安装有与限位槽相匹配的V形的限位块，限位块的顶部安装有若干个弹簧，限位板的底部安装有吸头连接板，吸头连接板的底部安装有底板，底板的底部安装有万向吸头。
[0007]优选的，所述吸头固定板靠近限位板的一侧安装有连接板，连接板的底部安装有吸头支撑板。
[0008]优选的，所述吸头支撑板位于限位板的上方，弹簧的两端分别安装在吸头支撑板与限位块的相对面。
[0009]优选的，所述吸头固定板靠近限位板的一侧顶部安装有吸头上下气缸，吸头上下气缸的输出端安装有气缸连接头，气缸连接头与连接板相互连接。
[0010]优选的，所述吸头连接板远离吸头固定板的一侧两端均安装有气管接头，气管接头的一端安装在吸头连接板的内部。
[0011]优选的，所述底板的底部远离万向吸头的一端安装有定位销钉，定位销钉的侧面安装有定位导柱，定位导柱的顶端安装在底板的底部。
[0012]优选的，所述限位槽的内壁倾斜角度为15
°
至30
°
之间，且限位块与限位槽内壁间隙为0.5.
㎜
至0.8.
㎜
之间。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中万向吸头进行取放料时，在弹簧的作用下，V形限位块和V形的限位板接触形成约束，将万向吸头保持在相对中间的位置，在使用时限位块与限位槽内壁之间保留一定的缝隙，在使用时不会出现限位块在限位槽内滑动不顺与限位不同心的问题，使万向吸头和限位块在移动时更加稳定，万向吸头进行取放料时所使用的结构紧凑简单，
且在使用时可以包容一定的加工误差，便于调试。
[0015]2、本技术中吸头固定板的侧面安装有若干个吸头支撑板和万向吸头，且每个万向吸头均连接有吸头上下气缸，所以在使用时工作人员可根据使用情况通过若干个万向吸头对多个物品同时进行取料或放料，且也可在使用时万向吸头进行多个物料同取同放。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种简易浮动吸头结构的立体图；
[0017]图2为本技术提出的一种简易浮动吸头结构的限位板安装结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的一种简易浮动吸头结构的局部正视图；
[0019]图4为本技术提出的一种简易浮动吸头结构的限位板结构示意图。
[0020]图中：1、万向吸头；2、气管接头；3、定位销钉；4、吸头支撑板；5、气缸连接头；6、吸头上下气缸；7、连接板；8、吸头固定板；9、底板；10、吸头连接板；11、限位板；12、限位块；13、弹簧；14、限位槽；15、定位导柱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]参照图1
‑
4，一种简易浮动吸头结构，包括吸头固定板8，吸头固定板8的侧面底部滑动安装有若干个限位板11，限位板11的顶部开设有V形的限位槽14，限位槽14内安装有与限位槽14相匹配的V形的限位块12，限位块12的顶部安装有若干个弹簧13，限位板11的底部安装有吸头连接板10，吸头连接板10的底部安装有底板9，底板9的底部安装有万向吸头1。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，吸头固定板8靠近限位板11的一侧安装有连接板7，连接板7的底部安装有吸头支撑板4，吸头支撑板4能通过弹簧13与限位板11进行连接安装。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，吸头支撑板4位于限位板11的上方，弹簧13的两端分别安装在吸头支撑板4与限位块12的相对面，在万向吸头1完成取料后，在弹簧13的弹性作用下，限位块12和限位板11接触形成约束，能将万向吸头1保持在相对中间的位置。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，吸头固定板8靠近限位板11的一侧顶部安装有吸头上下气缸6，吸头上下气缸6的输出端安装有气缸连接头5，气缸连接头5与连接板7相互连接，在使用时吸头上下气缸6与万向吸头1进行连接，并通过万向吸头1进行取料和放料。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，吸头连接板10远离吸头固定板8的一侧两端均安装有气管接头2，气管接头2的一端安装在吸头连接板10的内部，气管接头2能对吸头上下气缸6与吸头支撑板4进行连接，并通过吸头支撑板4与万向吸头1进行连通。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，底板9的底部远离万向吸头1的一端安装有定位销钉3，定位销钉3的侧面安装有定位导柱15，定位导柱15的顶端安装在底板9的底部，定位销钉3和定位导柱15能对底板9的移动起到较好的位置限定。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，限位槽14的内壁倾斜角度为15
°
至30
°
之间，且限位块12与限位槽14内壁间隙为0.5
㎜
至0.8
㎜
之间，限位块12与限位槽14内壁之间的缝隙能包容万向吸头1取放料时的机械定位偏差。
[0029]本技术在使用时，待取的物品位于万向吸头1的下方，当工作人员需要对物品进行取料时，物品移动至万向吸头1的下方，吸头固定板8进行下移。万向吸头1、吸头连接块10和吸头连接板11向物品方向进行移动，使万向吸头1与物品表面接触，同时吸头上下气缸6使万向吸头1吸附在物品表面，且在底板9和万向吸头1移动时，限位块12的底端移出限位槽14。当取料放料时，V形的限位块12上顶，在使用时V形的限位块12与V型限位板11行程间隙来包容取放料机械定位偏差。
[0030]当完成取放料后，在弹簧13的作用下，V形限位块12和V形的限位板接触形成约束，将万向吸头1保持在相对中间的位置，便可通过万向吸头1进行取料和放料。在工作人员通过万向吸头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易浮动吸头结构，包括吸头固定板(8)，其特征在于，所述吸头固定板(8)的侧面底部滑动安装有若干个限位板(11)，限位板(11)的顶部开设有V形的限位槽(14)，限位槽(14)内安装有与限位槽(14)相匹配的V形的限位块(12)，限位块(12)的顶部安装有若干个弹簧(13)，限位板(11)的底部安装有吸头连接板(10)，吸头连接板(10)的底部安装有底板(9)，底板(9)的底部安装有万向吸头(1)。2.根据权利要求1所述的一种简易浮动吸头结构，其特征在于，所述吸头固定板(8)靠近限位板(11)的一侧安装有连接板(7)，连接板(7)的底部安装有吸头支撑板(4)。3.根据权利要求2所述的一种简易浮动吸头结构，其特征在于，所述吸头支撑板(4)位于限位板(11)的上方，弹簧(13)的两端分别安装在吸头支撑板(4)与限位块(12)的相对面。4.根据权利要求2所述的一种简易浮动吸头结构，其特征在于，所述吸头固定板(8)靠近限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘伟仁，尤进东，朱飞飞，
申请(专利权)人：昆山龙雨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：