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本实用新型涉及辅助取件装置的技术领域，具体公开了一种吸盘式取件装置，包括泵、控制阀、伸缩缸、吸盘和真空发生器；泵的出口与控制阀的进口连通，控制阀的两个工作口分别与伸缩缸的有杆腔和无杆腔连通，吸盘设置于伸缩缸的伸缩杆，真空发生器用于使所述吸盘...
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