一种吸盘转移机构制造技术

技术编号:36940789 阅读:67 留言:0更新日期:2023-03-22 19:02
本实用新型专利技术公开了一种吸盘转移机构,涉及工件变向搬运设备技术领域,包括机架,机架上竖向固接有连接轴,连接轴转动安装有第一转套,机架上安装有驱动第一转套转动的驱动机构,第一转套上沿着径向固接有支撑臂,支撑臂上固接有与第一转套平行设置第二转套,第二转套内转动安装有转轴,转轴的底端固接有吸盘机构,连接轴的顶部固接有沿着径向延伸设置的第一连接臂,转轴的顶部固接有第二连接臂,第一连接臂与第二连接臂之间铰接有长度可调节的连杆。本实用新型专利技术实现工件的双向变位,提高了功能性。功能性。功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘转移机构


[0001]本技术涉及工件变向搬运设备
,特别涉及一种吸盘转移机构。

技术介绍

[0002]工件加工过程中经常需要变向输送,即将工件从X向的输送台转移Y向的输送台,目前常用的方式是采用悬臂式吸盘装置,通过吸盘在X向输送台上装夹工件,然后悬臂旋转90
°
,将工件转移到Y向的输送台,该过程中,工件自身的方位不能直接调整,而实际生产中,往往需要将工件同步变向,悬臂式吸盘装置无法满足这类需要。另一方面,悬臂载重受限严重,经常性的搬运大型工件会严重缩减悬臂的使用寿命。

技术实现思路

[0003]针对以上缺陷,本技术的目的是提供一种吸盘转移机构,旨在解决现有技术中变向输送工件的装置功能单一的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:
[0005]一种吸盘转移机构,包括机架,机架上竖向固接有连接轴,连接轴转动安装有第一转套,机架上安装有驱动第一转套转动的驱动机构,第一转套上沿着径向固接有支撑臂,支撑臂上固接有与第一转套平行设置第二转套,第二转套内转动安装有转轴,转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘转移机构,包括机架,其特征在于,所述机架上竖向固接有连接轴,所述连接轴转动安装有第一转套,所述机架上安装有驱动所述第一转套转动的驱动机构,所述第一转套上沿着径向固接有支撑臂,所述支撑臂上固接有与所述第一转套平行设置第二转套,所述第二转套内转动安装有转轴,所述转轴的底端固接有吸盘机构,所述连接轴的顶部固接有沿着径向延伸设置的第一连接臂,所述转轴的顶部固接有第二连接臂,所述第一连接臂与所述第二连接臂之间铰接有长度可调节的连杆。2.如权利要求1所述的一种吸盘转移机构,其特征在于,所述支撑臂上竖向安装有支柱,所述支柱的底端设有球形套以及滚动连接于所述球形套内的滚珠,所述滚珠滚动压靠于地面上。3.如权利要求2所述的一种吸盘转移机构,其特征在于,所述支撑臂上固接有第三转...

【专利技术属性】
技术研发人员:苑光绪王孝好韩文贵
申请(专利权)人:日照兴业汽车配件股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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