一种机器人运动仿真平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人运动仿真平台，包括台体、控制器、多个运动仿真驱动模块，控制器安装在台体上，多个运动仿真驱动模块均与台体可拆卸连接，且多个运动仿真驱动模块均与控制器连接，台体上开设有多个插接槽，多个插接槽内一一对应插接有多个安装件，多个运动仿真驱动模块一一对应固定在安装件上，本实用新型专利技术中所提出的机器人运动仿真平台通过设置的多个可拆卸的运动仿真驱动模块，使得该装置满足具有不同数量活动关节的机器人的仿真需求，运动仿真驱动模块的安装与拆卸简便快捷，另外用于安装运动仿真驱动模块的安装件在插入到台体上的插接槽内时，插接件与插头插接以连接控制器与运动仿真驱动模块中的驱动器。连接控制器与运动仿真驱动模块中的驱动器。连接控制器与运动仿真驱动模块中的驱动器。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人运动仿真平台


[0001]本技术涉及运动仿真平台
，尤其涉及一种机器人运动仿真平台。

技术介绍

[0002]公告号为CN201921022476.X的中国技术专利，公开了机器人综合仿真教学平台，包括平台主体，平台主体上分别安装有仿真演示器、示教器、伺服电机、伺服驱动器、运动控制器、外部IO拓展模块、电机调试模块，伺服电机的输出端与伺服驱动器的输入端连接，伺服驱动器的输出端与运动控制器连接，仿真演示器包括显示器；所述平台主体上设置有滑轨，滑轨内套设有滑块，滑块的另一端交接有升降机构，升降机构的另一端通过止推轴承与仿真演示器连接；仿真演示器的下端设置有支板，支板置于平台主体上。上述专利提供了一种仿真演示器方便移动以保证观看效果、避免阻挡其他装置的机器人综合仿真教学平台。
[0003]但是专利技术人认为现有的机器人活动关节数量不同，相应的针对具有不同活动关节的机器人仿真平台上的伺服电机、伺服驱动器的数量也不同，因此具有一定数量伺服电机、伺服驱动器的仿真平台只能针对具有相同数量伺服电机、伺服驱动器的机器人进行仿真。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机器人运动仿真平台。
[0005]本技术提出的一种机器人运动仿真平台，包括台体、控制器、多个运动仿真驱动模块，控制器安装在台体上，多个运动仿真驱动模块均与台体可拆卸连接，且多个运动仿真驱动模块均与控制器连接。
[0006]优选地，台体上开设有多个插接槽，多个插接槽内一一对应插接有多个安装件，多个运动仿真驱动模块一一对应固定在安装件上。
[0007]优选地，插接槽内设有与控制器连接的插头，安装件插接端上开设有与插头适配连接的插接件，且插接件与运动仿真驱动模块连接，安装件插接到插接槽内时，插头与插接件插接以连接运动仿真驱动模块与控制器。
[0008]优选地，运动仿真驱动模块包括驱动器、伺服电机，插接件与插头插接状态下，伺服电机连接控制器，且驱动器与伺服电机之间电连接。
[0009]优选地，运动仿真驱动模块还包括插接模块，插接模块上具有一个或多个第一接口、第二接口，第一接口通过第一外接线与驱动器连接，第二接口通过第二外接线与伺服电机连接以连接驱动器和伺服电机。
[0010]优选地，安装件上安装有紧固螺栓，台体上开设有与紧固螺栓适配旋接的螺纹孔。
[0011]优选地，台体上还安装有显示屏、开关按钮、电气元件、示教器照明灯。
[0012]本技术中所提出的机器人运动仿真平台通过设置的多个可拆卸的运动仿真驱动模块，使得该装置满足具有不同数量活动关节的机器人的仿真需求，扩大使用范围，运动仿真驱动模块的安装与拆卸简便快捷，另外用于安装运动仿真驱动模块的安装件在插入
到台体上的插接槽内时，插接件与插头插接以连接控制器与运动仿真驱动模块中的驱动器，方便控制器与驱动器之间的连接。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种机器人运动仿真平台的整体结构正面示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种机器人运动仿真平台的整体结构侧面示意图；
[0015]图3为图2中的A处结构放大示意图。
具体实施方式
[0016]参照图1
‑
2，本技术提出的一种机器人运动仿真平台，包括台体1、控制器2、多个运动仿真驱动模块3，控制器2安装在台体1上，且多个运动仿真驱动模块3均与控制器2连接，多组运动仿真驱动模块3均与机器人本体上的驱动电机一一对应，由于不同机器人本体的驱动电机的数量不同，因此为满足不同机器人本体的仿真需求，多个运动仿真驱动模块3均与台体1可拆卸连接。
[0017]为实现运动仿真驱动模块3与台体1之间的可拆卸连接，在台体1上沿竖向开设有多个插接槽11，参照图3，多个插接槽11内一一对应插接有多个安装件12，多个运动仿真驱动模块3一一对应固定在安装件12上，安装件12沿竖向插接到相应的插接槽11内，插接槽11还能够对安装件12起到支撑的作用，拆卸方式简便快捷。
[0018]需要进一步说明的是，由于运动仿真驱动模块3还需要与控制器2连接，当运动仿真驱动模块3从台体1上拆卸下来时，还需要将运动仿真驱动模块3与控制器2之间的连接断开，在安装运动仿真驱动模块3时，还需要另外连接运动仿真驱动模块3与控制器2，导致运动仿真驱动模块3与控制器2的连接分离比较麻烦。
[0019]为解决上述问题，在插接槽11内设有与控制器2连接的插头，安装件12插接端上开设有与插头适配连接的插接件，且插接件与运动仿真驱动模块3连接，当安装件12插接到插接槽11内时，插头与插接件插接以连接运动仿真驱动模块3与控制器2，同步实现安装件12在台体1上的安装拆卸以及运动仿真驱动模块3与控制器2之间的连接或分离。
[0020]需要进一步说明的是，运动仿真驱动模块3包括驱动器31、伺服电机32，插接件与插头插接状态下，伺服电机32连接控制器2，且驱动器31与伺服电机32之间电连接。
[0021]为使得驱动器31与伺服电机32之间的连线更加简便明了，运动仿真驱动模块3还包括插接模块33，插接模块33上具有一个或多个第一接口、第二接口，第一接口通过第一外接线与驱动器31连接，第二接口通过第二外接线与伺服电机32连接以连接驱动器31和伺服电机32，驱动器31与伺服电机32之间的连线更加简便明了，另外使用者可自己进行连线，还能够提高本装置的互动性。
[0022]为使得安装件12与台体1之间的连接更加的牢固，在安装件12上安装有紧固螺栓，而台体1上开设有与紧固螺栓适配旋接的螺纹孔，当安装件12插接到插接槽11内后，紧固螺栓与螺纹孔相对布置，紧固螺栓的插接端可旋入螺纹孔内。
[0023]台体1上还安装有显示屏、开关按钮、电气元件、示教器照明灯。
[0024]台体1内还设有电源航插、电源总开关、示教器航插、散热风扇、电脑主机、电气零件等配套设备。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人运动仿真平台，其特征在于，包括台体(1)、控制器(2)、多个运动仿真驱动模块(3)，控制器(2)安装在台体(1)上，多个运动仿真驱动模块(3)均与台体(1)可拆卸连接，且多个运动仿真驱动模块(3)均与控制器(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人运动仿真平台，其特征在于，台体(1)上开设有多个竖直布置的插接槽(11)，多个插接槽(11)内一一对应插接有多个安装件(12)，多个运动仿真驱动模块(3)一一对应固定在安装件(12)上。3.根据权利要求2所述的一种机器人运动仿真平台，其特征在于，插接槽(11)内设有与控制器(2)连接的插头，安装件(12)插接端上开设有与插头适配连接的插接件，且插接件与运动仿真驱动模块(3)连接，安装件(12)插接到插接槽(11)内时，插头与插接件插接以连接运动仿真驱动模块(3)与控制器(2)。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪波，武凯，丁运峰，袁学超，杨宸，束明智，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：