本发明公开了一种电阻片自动打磨设备，包括：工作台及布置在工作台上的上料装置、多工位旋转装置、上下料装置、旋转定位装置、打磨装置和下料装置；多工位旋转装置用于进行多工位转动；上料装置用于将待打磨电阻片上料至多工位旋转装置的空工位上；旋转定...

本实用新型公开了一种机器人运动仿真平台，包括台体、控制器、多个运动仿真驱动模块，控制器安装在台体上，多个运动仿真驱动模块均与台体可拆卸连接，且多个运动仿真驱动模块均与控制器连接，台体上开设有多个插接槽，多个插接槽内一一对应插接有多个安装...

本发明公开了一种应用于锂电、化工行业的智能投料系统，涉及锂电化工技术领域，由智能仓储物流、AGV自动搬运、自动运输线、3D智能相机、自动物料整型系统、工业机器人、自动破包机、智能夹爪、自动废袋回收机构、智能控制视控云平台系统组成，可实现...

本发明公开了一种捆扎打包装置，包括侧式捆扎机、滑台机构和支撑架，侧式捆扎机安装在滑台机构上，滑台机构能够驱动侧式捆扎机沿水平方向移动；支撑架的上端具有用于支撑物料的支撑板，支撑板的侧边固定有限位挡板，支撑架布置在侧式捆扎机水平移动的方向...

本方法揭示了一种永磁同步电机复合控制方法，包括以下步骤：S1、定义滑模速度控制器状态变量x1、x2；S2、定义滑模面函数s；S3、采用新型趋近律函数求解滑模速度控制器输出u；S4、定义扩张状态观测器状态变量x1、x2；S5、设计线性扩张...

本发明公开了一种用于部件生产组装的零件上料装置，包括零件缓存台、上料机构、第一顶升机构和夹持机构，零件缓存台具有与所需安装的零件数量相同并且与零件安装位置相对应的零件存放部，上料机构通过水平滑台模组和竖直升降机构能够驱动末端夹具在水平方...

本发明公开了一种绝缘垫片上料装置，包括旋转料仓和取料机构，旋转料仓具有支撑台、旋转机构、顶升机构和两个存料工装，旋转机构能够驱动两个存料工装轮流转动至上料工位和补料工位，顶升机构用以将位于上料工位的存料工装上的垫片顶起，取料机构具有固定...

本发明公开了一种下穿箭式废袋收集打包装置，包括：机架、安装在机架上的废袋整理箱、废袋压紧机构和下穿箭式捆扎机构；废袋整理箱上开设有进料口、出料口、捆扎通道和用于将捆扎好的废袋推出出料口的推板机构；下穿箭式捆扎机构安装在机架上，且可相对于...

本发明公开了一种改良式废袋打包装置，包括：机架、安装在机架上的废袋整理箱、推板机构、废袋压紧机构和捆扎机构；废袋整理箱上开设有进料口、推板进出口、出料口和捆扎通道；推板设置在推板进出口；废袋压紧机构设置在废袋整理箱上方的机架上，且可相对...

本发明公开了一种用于零件装配的螺钉锁紧装置，包括由上至下依次布置的螺钉锁紧机构和顶升机构，螺钉锁紧机构的拧紧枪的转轴与动力头的动力轴联接，动力头的动力轴下端安装有拧紧头，竖直移动模组能够驱动拧紧枪和动力头上下升降，拧紧枪能够驱动拧紧头转...

本发明公开了一种穿箭式捆扎打包装置，包括穿箭式捆扎机、滑台机构和支撑架，穿箭式捆扎机安装在滑台机构上，滑台机构能够驱动穿箭式捆扎机沿水平方向移动；支撑架的上端具有用于支撑物料的支撑板，支撑板的侧边固定有限位挡板，支撑架布置在穿箭式捆扎机...

本实用新型公开了一种有毒物质用反应釜及其可自动开闭的投料口，包括：投料口本体、转接法兰、电动阀和控制器；投料口本体与转接法兰连接，转接法兰与电动阀连接，电动阀与控制器电连接。本实用新型中通过控制器控制电动阀的启闭从而起到对投料口本体的开...

本发明公开了一种可移动式3D视觉扫描装置，包括桁架、直线导轨和3D视觉传感器，桁架包括横梁和两个立柱，横梁的两端分别固定在两个立柱的顶端，直线导轨水平的固定安装在桁架的横梁上，直线导轨上安装有安装板，安装板上固定有3D视觉传感器，直线导...

本实用新型公开了一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备，包括：桶盖环切装置，桶盖环切装置包括：底座、回转台、固定夹紧机构、切割机构和回转驱动机构；回转台转动设置在底座上，驱动机构与回转台驱动连接，驱动机构用于驱动回转台转动；固定夹紧机构设...

本实用新型提出了一种用于空间有限环境下的桁架机械手，包括：立柱、由立柱支撑的横梁架，其中：横梁架至少设有两个，每个横梁架上均安装有驱动机构和由驱动机构驱动沿X、Y、Z轴方向移动的夹持器，所有横梁架并列布置，且每相邻两个横梁架共用一排立柱...

本发明公开了一种基于3D视觉的码垛机器人及其末端执行器，该末端执行器包括支架和安装板，支架上固定安装有法兰固定板，法兰固定板用于安装在码垛机器人上，安装板通过至少两个导向杆可滑动的安装在支架上，安装板上安装有两排并列的真空吸盘组，两排真...

本实用新型公开了一种电阻片焊接装置，包括：安装板、下电极座、两个下电极、上电极座、两个上电极、焊接电源和升降驱动机构；安装板竖直布置，上电极座、下电极座由上到下依次布置在安装板，且上电极座可相对于安装板向下电极座靠近或远离；升降驱动机构...

本实用新型公开了一种电阻片用激光打磨调阻装置，包括：支撑板、电阻检测机构、用于放置电阻片的定位台、激光发射器和控制器；支撑板竖直布置，电阻检测机构包括电阻检测仪和两个检测触点，两个检测触点间隔布置在支撑板的顶部，两个检测触点之间形成用于...

本实用新型提出了一种机器人拆装平台，包括：工作台、供演示拆装的工业机器人、以及用于执行抓取作业的末端执行器，其中：工作台上设有校验平台，校验平台具有码垛区域和轨迹标定区域，码垛区域内放置有若干码垛单元块，轨迹标定区域内预设有轨迹；工业机...

本发明提出了一种袋装物料投料夹具，包括：两个并列设置的转轴，转轴的两端均分别设有与其转动装配的支撑件，支撑件上安装有用于驱动两个转轴相互反向转动的驱动机构；两个转轴上均设有沿其长度间距布置的摆杆，摆杆的一端与转轴固定，摆杆的另一端设有与...