一种机器人拆装平台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种机器人拆装平台，包括：工作台、供演示拆装的工业机器人、以及用于执行抓取作业的末端执行器，其中：工作台上设有校验平台，校验平台具有码垛区域和轨迹标定区域，码垛区域内放置有若干码垛单元块，轨迹标定区域内预设有轨迹；工业机器人安装在工作台上；末端执行器可拆卸地装配在工业机器人的末端，末端执行器上设有标定物，标定物为带有尖端的杆状结构。本实用新型专利技术一套结合工业机器人结构系统、拆装教学演示、机器人运动控制技术等相关知识的教学产品，用户通过理论+模拟+实训的方式开展教学。实训的方式开展教学。实训的方式开展教学。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人拆装平台


[0001]本技术涉及教学设备
，具体涉及一种机器人拆装平台。

技术介绍

[0002]随着“机器换人”速度加快，不论是本体制造商、系统集成商还是最终用户均需要大量从事机器人使用、安装、调试及维护人员，随着《机器人产业发展规划(2016
‑
2020)》等相关文件的发布，院校的机器人相关专业的建设及人才培养逐步实施，而了解机器人的内部构造和组成，是机器人应用的基础。而各大院校及相关的培训机构缺乏培训的专用教学平台，培养一批适应工业机器人领域急需的专业人才十分困难。

技术实现思路

[0003]为了解决
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出的一种机器人拆装平台。
[0004]本技术提出的一种机器人拆装平台，包括：工作台、供演示拆装的工业机器人、以及用于执行抓取作业的末端执行器，其中：
[0005]工作台上设有校验平台，校验平台具有码垛区域和轨迹标定区域，码垛区域内放置有若干码垛单元块，轨迹标定区域内预设有轨迹；
[0006]工业机器人安装在工作台上；末端执行器可拆卸地装配在工业机器人的末端，末端执行器上设有标定物，且标定物为带有尖端的杆状结构。
[0007]优选地，轨迹包括2D轨迹和3D轨迹。
[0008]优选地，校验平台上还设有竖直固定的标定针。
[0009]优选地，校验平台包括底座、固定在底座上的支撑杆和位于底座上方并由支撑杆支撑的台面板，轨迹位于台面板上。
[0010]优选地，工作台上设有用于供物件挂放的挂架。<br/>[0011]优选地，工作台上设有并列布置的T形槽；校验平台上设有安装孔和位于安装孔内的第一紧固螺栓；校验平台置于T形槽的上方，第一紧固螺栓的端部位于T形槽内并与T形槽紧固。
[0012]优选地，工作台上设有可自锁的万向转台，工业机器人安装在万向转台上。
[0013]优选地，万向转台上设有安装孔和位于安装孔内的第二紧固螺栓，万向转台置于T形槽的上方，第二紧固螺栓的端部位于T形槽内并与T形槽紧固。
[0014]优选地，工作台包括上台面和位于上台面下方的柜体，上台面包括槽板和并列布置在槽板一侧的平板，万向转台和校验平台均安装在槽板上。
[0015]优选地，柜体包括第一存放室、第二存放室和抽屉，其中：第一存放室与第二存放室背靠背设置，抽屉位于第一存放室与第二存放室的一侧，抽屉内设有仿形隔间。
[0016]优选地，工作台的底部设有可升降的行走轮、以及固定地脚。
[0017]本技术是一套结合工业机器人结构系统、拆装教学演示、机器人运动控制技术等相关知识的教学产品，用户通过理论+模拟+实训的方式开展教学。且当工业机器人完
成拆卸演示后，通过观察工业机器人能否按指令控制末端执行器完成码垛动作、以及标定物沿着轨迹行走动作，以判检验工业机器人安装的是否正确。该机器人拆装平台具有以下优势：
[0018]1、外形设计结构新颖、三面开放操作设计，方便用户教学使用。
[0019]2、工业机器人物理拆装和虚拟仿真拆装结合，寓教于乐，创新教学方式
[0020]3、结构坚固可靠，模块安装灵活可调。
[0021]4、配套码垛模块、轨迹标定模块、末端夹具、气动控制单元，用户可以检验工业机器人装调效果和丰富相关配套知识。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种机器人拆装平台的结构示意图。
[0023]图2为本技术提出的一种机器人拆装平台的后视图。
[0024]图3为本技术提出的一种机器人拆装平台中所述校验平台的轴测图。
[0025]图4为本技术提出的一种机器人拆装平台中所述校验平台的侧视图。
[0026]图5为本技术提出的一种机器人拆装平台中所述校验平台的俯视图。
[0027]图6为本技术提出的一种机器人拆装平台的侧视图。
[0028]图7为本技术提出的一种机器人拆装平台的俯视图。
具体实施方式
[0029]参照图1
‑
2，本技术提出的一种机器人拆装平台，包括：工作台、供演示拆装的工业机器人2、以及用于执行抓取作业的末端执行器3，其中：
[0030]工作台上设有校验平台4，校验平台4具有码垛区域和轨迹标定区域，码垛区域内放置有若干码垛单元块5，轨迹标定区域内预设有轨迹。工业机器人2安装在工作台上；末端执行器3可拆卸地装配在工业机器人2的末端，末端执行器3上设有标定物7，且标定物7为带有尖端的杆状结构。
[0031]该机器人拆装平台分为拆装演示部分和检验部分，拆装演示部分主要是通过对工业机器人2的拆装
‑
组合实现。检验部分主要由检验平台4实现，其具体检验方式方式如下：
[0032]当完成对工业机器人2的拆装演示后，给工业机器人2下达指令，看工业机器人2能否按指令控制末端执行器3完成指定的码垛动作；各工业机器人2 下达指令，看工业机器人2能否按指令控制标定物7完成在轨迹上的移动。以通过看工业机器人2的对指令的完成状态判断工业机器人2组装的是否正确。
[0033]参照图3
‑
5，轨迹包括2D轨迹6和3D轨迹13，具体的：2D轨迹6为形状各异的几何形(例如：三角形、圆形、五边形、S形等)，3D轨迹13呈高低起伏状。以使标定物7沿轨迹进行游走。
[0034]本实施例中，校验平台4上还设有竖直固定的标定针8。教学时，当完成对工业机器人2的拆装演示后，给工业机器人2下达指令，使标定物7的尖端对上标定针8的尖端，然后使工业机器人2在保持标定物7与标定针8尖端抵靠的状态，判断其各个关节点能否自由转动。
[0035]具体的：校验平台4包括底座401、固定在底座401上的支撑杆402和位于底座401上方并由支撑杆402支撑的台面板403，轨迹位于台面板403上。
[0036]本实施例中，工作台上设有挂架9。拆装用的工具或拆装下来的部件可以直接挂在挂架9上，以方便工具取拿，避免工具乱放的问题，且能实现空间的有效利用。
[0037]具体的：挂架9包括竖立安装的孔板、安装在孔板上的工具箱、以及钩挂在孔板上的挂钩，孔板的孔道内钩挂由挂钩。工具和拆下来的部件可以挂在挂钩上，无法挂住的部件可以直接放到工具箱内。
[0038]本实施例中，工作台上设有并列布置的T形槽；校验平台4上设有安装孔和位于安装孔内的第一紧固螺栓；校验平台4置于T形槽的上方，第一紧固螺栓的端部位于T形槽内并与T形槽紧固。当校验平台4的位置需要调整时，将第一紧固螺栓旋松即可移动校验平台4。当移动到预定位置后再将第一紧固螺栓旋紧即可。
[0039]本实施例中，工作台上设有可自锁的万向转台11，工业机器人2安装在万向转台11上。配套万向转台11，方便用户拆装时调整角度，自锁后运动示教安全可靠。
[0040]同理，本实施例中，万向转台11上设有安装孔和位于安装孔内的第二紧固螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人拆装平台，其特征在于，包括：工作台、供演示拆装的工业机器人(2)、以及用于执行抓取作业的末端执行器(3)，其中：工作台上设有校验平台(4)，校验平台(4)具有码垛区域和轨迹标定区域，码垛区域内放置有若干码垛单元块(5)，轨迹标定区域内预设有轨迹；工业机器人(2)安装在工作台上；末端执行器(3)可拆卸地装配在工业机器人(2)的末端，末端执行器(3)上设有标定物(7)，且标定物(7)为带有尖端的杆状结构。2.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，轨迹包括2D轨迹(6)和3D轨迹(13)。3.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，校验平台(4)上还设有竖直固定的标定针(8)。4.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，校验平台(4)包括底座(401)、固定在底座(401)上的支撑杆(402)和位于底座(401)上方并由支撑杆(402)支撑的台面板(403)，轨迹位于台面板(403)上。5.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，工作台上设有用于供物件挂放的挂架(9)。6.根据权利要求1所述的机器人拆装平台，其特征在于，工作台上设有并列布置的T形槽；校验平台(4)上设有安装孔和位于安装孔内的第一紧固螺栓；校验平台(4)置于T形槽的上方，第一紧固螺栓的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁学超，蒋小丽，杨宸，束明智，张林萍，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：