本发明提出了一种自动破包装置，包括：带有投料口的料仓、经支撑架固定在所述投料口内侧且带有尖端的刺破头、以及驱动机构，其中：刺破头的尖端朝上，尖端的周壁至少设有一个刀槽，刀槽内设有刃口朝外的刀片，刀片与驱动机构连接并能够由驱动机构的驱动向...

本实用新型公开了一种导丝精准输送装置，包括：基台、主动轮、多个从动轮、转动驱动机构、进线导丝管和出线导丝管；主动轮转动设置于基台上，主动轮的外周沿周向开设有环形的导丝槽；转动驱动机构与主动轮驱动连接，转动驱动机构用于驱动主动轮转动；从动...

本实用新型公开了一种回转夹取装置，包括：回转工作台、底座、转动驱动机构和多个夹取机构；回转工作台转动设置于底座上；转动驱动机构与回转工作台驱动连接，转动驱动机构用于驱动回转工作台转动；多个夹取机构沿回转工作台的周向均匀分布在回转工作台的...

本发明公开了一种3D拆垛机器人及其工装夹具，该工装夹具包括固定板和夹爪组件，固定板上固定安装有安装法兰，安装法兰用于安装在3D拆垛机器人上，多个夹爪组件并排安装在固定板上，夹爪组件包括缓冲部件和夹持部件，夹持部件通过缓冲部件与固定板连接...

本发明公开了一种3D视觉自动分拣码垛机器人及其末端夹具，末端夹具包括安装箱，安装箱上设有用于将安装箱安装在3D视觉自动分拣码垛机器人上的连接法兰，安装箱底部安装有第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘和第四真空吸盘，安装箱内部安装有分...

本发明公开了一种匣钵换料机器人及其末端执行装置，末端执行装置包括安装板，安装板上固定有用于安装在匣钵换料机器人上的连接法兰，安装板上安装有夹持模块、吸附模块和探测模块，夹持模块用于夹持匣钵，吸附模块用于吸附物料，探测模块用于检测匣钵内的...

本发明公开了一种化工药品储存桶自动化上料去盖设备，包括：桶盖环切装置，桶盖环切装置包括：底座、回转台、固定夹紧机构、切割机构和回转驱动机构；回转台转动设置在底座上，驱动机构与回转台驱动连接，驱动机构用于驱动回转台转动；固定夹紧机构设置在...

本发明公开了一种有毒物质用反应釜及其可自动开闭的投料口，包括：投料口本体、转接法兰、电动阀和控制器；投料口本体与转接法兰连接，转接法兰与电动阀连接，电动阀与控制器电连接。本发明中通过控制器控制电动阀的启闭从而起到对投料口本体的开启和密封...

本发明公开了一种电阻片自动焊接设备，包括：工作台、两个送丝装置、焊接装置、震动给料盘、回转抓取装置、激光打磨调阻装置和下料装置；回转抓取装置包括：回转工作台、底座、第一转动驱动机构和四个夹取机构；底座布置在工作台上，回转工作台转动设置于...

本发明公开了一种电阻片自动焊接设备控制系统，包括：工作台以及设置在工作台上的两个送丝装置、焊接装置、震动给料盘、回转抓取装置、激光打磨调阻装置、下料装置和控制装置；震动给料盘、焊接装置、激光打磨调阻装置和下料装置沿回转抓取装置的周向均匀...

本发明公开了一种码垛防倾倒装置，包括：夹持机构、固定机构；两夹持机构分别设在输送带两侧且相对输送带对称设置，基架安装在输送带一侧，第一驱动单元安装在基架上，夹持块与第一驱动单元连接，两夹持机构的第一驱动单元可驱动两个夹持块沿着X轴方向相...

本实用新型公开了一种工业机器人末端移动视觉工作站，包括工作平台、机器人和末端执行装置，机器人安装在工作平台上；末端执行装置包括夹具横梁以及安装在夹具横梁上的气动夹具和视觉系统；夹具横梁安装在机器人的末端轴上；视觉系统包括工业智能相机，工...

本实用新型公开了一种机器人末端复合夹持机构，包括顶部安装板，顶部安装板端面固定安装法兰转接板，法兰转接板用于固定在工业机器人末端轴上，顶部安装板通过支撑轴固定连接底部安装板，底部安装板中部固定安装有打磨组件，底部安装板的周侧分别固定安装...

本申请提供的多功能教学平台，包括：机器人单元，用于执行教学动作；人机交互单元，用于输入指令和展示教学动作信息反馈；动力单元，用于为机器人单元提供动力；功能模块单元，用于配合机器人单元执行教学动作；工作平台，用于承载与安装机器人单元、人机...

本申请提供的工业机器人应用编程平台，包括：第一功能组件、第二功能组件和第三功能组件；所述工作平台上设置有第一系列安装位、第二系列安装位和第三系列安装位；所述第一系列安装位用于匹配安装所述第一功能组件，所述第二系列安装位用于匹配安装所述第...

本申请提供的人工智能生产制造实训系统，包括：总控系统、机器人子系统、视觉检测定位子系统、自动涂胶装配子系统、机床加工子系统、机床上下料子系统、物流传输子系统、物料输送子系统；其中，所述物料输送子系统为输送机器人；所述视觉检测定位子系统、...

本申请提供的教学仿真平台，所述人机交互装置安装于所述工作台，并与所述控制器、示教器、教学仿真系统通信连接；所述教学仿真系统与所述控制器、示教器通信连接；所述工作台上设置有第一接口，所述第一接口和所述教学仿真系统通信连接，并用于信息输出；...

本申请提供的多功能教学平台，包括：机器人单元，用于执行教学动作；人机交互单元，用于输入指令和展示教学动作信息反馈；动力单元，用于为机器人单元提供动力；功能模块单元，用于配合机器人单元执行教学动作；工作平台，用于承载与安装机器人单元、人机...

本申请提供的工业机器人应用编程平台，包括：第一功能组件、第二功能组件和第三功能组件；所述工作平台上设置有第一系列安装位、第二系列安装位和第三系列安装位；所述第一系列安装位用于匹配安装所述第一功能组件，所述第二系列安装位用于匹配安装所述第...

本发明涉及减速机检测试验技术领域，尤其是一种可调式减速机负载试验台，包括主操作台，主操作台上表面左侧通过螺栓固定有左置固定夹具。本发明的一种可调式减速机负载试验台通过在主操作台上端位于横向装配口位置开设有内置翻转螺杆的顶部收纳槽，通过翻...