一种人工智能生产制造实训系统技术方案

本申请提供的人工智能生产制造实训系统，包括：总控系统、机器人子系统、视觉检测定位子系统、自动涂胶装配子系统、机床加工子系统、机床上下料子系统、物流传输子系统、物料输送子系统；其中，所述物料输送子系统为输送机器人；所述视觉检测定位子系统、所述自动涂胶装配子系统、所述机床上下料子系统、所述机床加工子系统、所述机器人子系统依次排布形成加工路线，所述物流传输子系统沿所述加工路线布置；总控系统获取各子系统状态信息，并根据上述信息，控制物料输送子系统进行物料或配件的流转传输。本发明专利技术提供了一种人工智能生产制造实训系统，构建形成了成熟的实训基地，并能为企业提供一个人工智能生产制造的生产试行基地。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能生产制造实训系统
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种人工智能生产制造实训系统。
技术介绍
随着经济发展、工业4.0以及智能制造概念的普及，工业机器人在国内得到飞速发展。随之而来的是对工业机器人智能制造技术和技术人才的迫切需求。工业机器人的学习实训课程是人才培养过程中的重要一环，在学习过程中应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心的原则，通常实训学习让学生掌握基本的工业机器人工作原理和操作原理相关知识，但是，学生通常无法到现场去操作工业机器人，而单纯的老师讲解下，学生往往无法直观的去感受，导致学生无法真正掌握知识点并无法学以致用。在上述背景下，如何为学生提供一个实训基地变成了迫在眉睫的待解决问题。但是，目前尚无成熟的实训基地解决方案。为了解决上述问题的一个或多个方面，迫切需要一种成熟的涉及工业机器人的实训基地技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种人工智能生产制造实训系统，构建形成了成熟的实训基地，并能为企业提供一个人工智能生产制造的生产试行基地。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供的具体技术方案如下：一种人工智能生产制造实训系统，包括：总控系统，用于控制各子系统协调执行动作；机器人子系统，用于执行机器人加工动作；视觉检测定位子系统，用于对物料进行缺陷检测及物料确认；自动涂胶装配子系统，用于对物料进行涂胶装配；机床加工子系统，用于对物料进行机加工；机床上下料子系统，用于将物料输送至机加工区域；物流传输子系统，用于物料在上述各子系统间依序传输；物料输送子系统，用于物料或配件的流转传输；其中，所述物料输送子系统为输送机器人；所述视觉检测定位子系统、所述自动涂胶装配子系统、所述机床上下料子系统、所述机床加工子系统、所述机器人子系统依次排布形成加工路线，所述物流传输子系统沿所述加工路线布置；总控系统获取各子系统状态信息，并根据上述信息，控制物料输送子系统进行物料或配件的流转传输。优选的，还包括激光投影子系统，所述激光投影子系统用于展示物料生产过程；所述激光投影子系统与所述总控系统通信连接，所述激光投影子系统接收所述总控系统传递数据，并转化为激光投影图像进行展示。优选的，还包括智能仓储子系统，所述智能仓储子系统用于物料存放，所述智能仓储子系统与所述总控系统通信连接，所述智能仓储子系统与所述总控系统进行信息交互，获得物料仓储信息。优选的，还包括激光雕刻子系统，所述激光雕刻子系统用于物料加工线路标识和/或物料表面加工，所述激光雕刻子系统位于所述自动涂胶装配子系统一旁，所述激光雕刻子系统与所述总控系统通信连接，并在根据所述总控系统指令执行动作。优选的，还包括超声波清洗子系统，所述超声波清洗子系统用于物料清洗，所述超声波清洗子系统位于所述机器人子系统进料侧，所述超声波清洗子系统与所述总控系统通信连接，并在根据所述总控系统指令执行动作。优选的，还包括AR体验子系统，所述AR体验子系统用于提供AR影像，所述AR体验子系统与所述总控系统通信连接，所述AR体验子系统通过总控系统获取各子系统动作执行信息，并基于上述信息生成AR影像。优选的，还包括迎宾机器人子系统，所述迎宾机器人子系统用于提供人机交互功能，并提供系统功能介绍。优选的，还包括一体式教学仿真学习操作子系统，所述一体式教学仿真学习操作子系统用于提供机器人示教编程方案。优选的，总控系统包括机器人信息数据库，所述机器人信息数据库存储有机器人执行动作信息数据；所述一体式教学仿真学习操作子系统与所述总控系统通信连接，并通过所述机器人信息数据库获取数据，根据上述数据获得机器人示教编程方案。优选的，总控系统还包括数据更新模块，所述数据更新模块根据各子系统产生的数据，对所述机器人信息数据库中数据进行更新。相对于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的人工智能生产制造实训系统，设计各个子系统形成以运动控制为整体思路的产线，同时通过总控系统来控制协调整个产线上各子系统的动作节拍；同时，采用输送机器人作为物料输送子系统进行物料或配件的流转运送，代替了传统的机器人在加工操作过程中自行移动，一方面大大降低了机器人在执行加工动作时的移动耗时，提升生产效率，另一方面，提升了整个实训系统的教学功能丰富性。同时，整体设计贴合工业实际，使学生在学习时就如同在实际工作现场，能使学生工作后从容不迫的应对实际发生的各个状况。同时，可以作为小型基地供工程使用进行生产管理模式探索和生产节奏摸索使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种人工智能生产制造实训系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例公开的人工智能生产制造实训系统，在于构建形成了成熟的实训基地，并能为企业提供一个人工智能生产制造的生产试行基地。具体的，请参阅图1，本实施例公开了一种人工智能生产制造实训系统，包括：总控系统，用于控制各子系统协调执行动作；机器人子系统，用于执行机器人加工动作；视觉检测定位子系统，用于对物料进行缺陷检测及物料确认；自动涂胶装配子系统，用于对物料进行涂胶装配；机床加工子系统，用于对物料进行机加工；机床上下料子系统，用于将物料输送至机加工区域；物流传输子系统，用于物料在上述各子系统间依序传输；物料输送子系统，用于物料或配件的流转传输；其中，物料输送子系统为输送机器人；视觉检测定位子系统、自动涂胶装配子系统、机床上下料子系统、机床加工子系统、机器人子系统依次排布形成加工路线，物流传输子系统沿加工路线布置；总控系统获取各子系统状态信息，并根据上述信息，控制物料输送子系统进行物料或配件的流转传输。在上述方案中，视觉检测定位子系统、自动涂胶装配子系统、机床上下料子系统、机床加工子系统、机器人子系统依次排布形成加工路线，物流传输子系统沿加工路线布置，从而形成一个基本产线，可以呈现整体人工智能自动化生产过程；采用总控系统进行相应的协调控制，一方面可以进行教学演示，另一方面也能够作为实际生产模式探索的基地，同时，还能够进一步实现既可以总体演示又能够精准控制单一子系统进行教学演示；而输送机器人的使用则进一步提升了空间布局的灵活性，同时还能够提升教学功能的丰富性。优选的，还包括激光投影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能生产制造实训系统，其特征在于，包括：/n总控系统，用于控制各子系统协调执行动作；/n机器人子系统，用于执行机器人加工动作；/n视觉检测定位子系统，用于对物料进行缺陷检测及物料确认；/n自动涂胶装配子系统，用于对物料进行涂胶装配；/n机床加工子系统，用于对物料进行机加工；/n机床上下料子系统，用于将物料输送至机加工区域；/n物流传输子系统，用于物料在上述各子系统间依序传输；/n物料输送子系统，用于物料或配件的流转传输；/n其中，所述物料输送子系统为输送机器人；/n所述视觉检测定位子系统、所述自动涂胶装配子系统、所述机床上下料子系统、所述机床加工子系统、所述机器人子系统依次排布形成加工路线，所述物流传输子系统沿所述加工路线布置；总控系统获取各子系统状态信息，并根据上述信息，控制物料输送子系统进行物料或配件的流转传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能生产制造实训系统，其特征在于，包括：
总控系统，用于控制各子系统协调执行动作；
机器人子系统，用于执行机器人加工动作；
视觉检测定位子系统，用于对物料进行缺陷检测及物料确认；
自动涂胶装配子系统，用于对物料进行涂胶装配；
机床加工子系统，用于对物料进行机加工；
机床上下料子系统，用于将物料输送至机加工区域；
物流传输子系统，用于物料在上述各子系统间依序传输；
物料输送子系统，用于物料或配件的流转传输；
其中，所述物料输送子系统为输送机器人；
所述视觉检测定位子系统、所述自动涂胶装配子系统、所述机床上下料子系统、所述机床加工子系统、所述机器人子系统依次排布形成加工路线，所述物流传输子系统沿所述加工路线布置；总控系统获取各子系统状态信息，并根据上述信息，控制物料输送子系统进行物料或配件的流转传输。


2.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括激光投影子系统，所述激光投影子系统用于展示物料生产过程；所述激光投影子系统与所述总控系统通信连接，所述激光投影子系统接收所述总控系统传递数据，并转化为激光投影图像进行展示。


3.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括智能仓储子系统，所述智能仓储子系统用于物料存放，所述智能仓储子系统与所述总控系统通信连接，所述智能仓储子系统与所述总控系统进行信息交互，获得物料仓储信息。


4.根据权利要求1所述的人工智能生产制造实训系统，其特征在于，还包括激光雕刻子系统，所述激光雕刻子系统用于物料加工线路标识和/或物料表面加工，所述激光雕刻子系统位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓东，袁学超，胡燕平，杨宸，束明智，蒋小丽，张林萍，杨兴邦，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34