一种工业机器人应用编程平台制造技术

本申请提供的工业机器人应用编程平台，包括：第一功能组件、第二功能组件和第三功能组件；所述工作平台上设置有第一系列安装位、第二系列安装位和第三系列安装位；所述第一系列安装位用于匹配安装所述第一功能组件，所述第二系列安装位用于匹配安装所述第二功能组件，所述第三系列安装位用于匹配安装所述第三功能组件；所述第一系列安装位、所述第二系列安装位、所述第三系列安装位均包括若干安装位；至少存在两个安装位具有重叠位置，且上述两个安装位属于不同系列。上述工业机器人应用编程平台，机器人与功能组件相分离，并基于不同教学动作，设计不同功能组件，并对不同功能组件的安装位置进行复用，从而实现教学多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人应用编程平台
本专利技术涉及教学工具
，尤其涉及机器人应用教学工具技术人员，更具体的，涉及一种工业机器人应用编程平台。
技术介绍
随着经济发展、工业4.0以及智能制造概念的普及，工业机器人在国内得到飞速发展。随之而来的是对工业机器人技术人才的迫切需求。工业机器人的学习实训课程是人才培养过程中的重要一环，在学习过程中应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心的原则，通常实训学习让学生掌握基本的工业机器人工作原理和操作原理相关知识，但是，学生通常无法到现场去操作工业机器人，而单纯的老师讲解下，学生往往无法直观的去感受，导致学生无法真正掌握知识点并无法学以致用。在上述背景下，工业机器人的教学工具应运而生，通过教学工具使得学生能够更好的进行工业机器人的实训学习。但是，目前通用的工业机器人教学工具至少具有以下几点缺陷：1、工业机器人教学工具的教学动作较为单一，当需要学习不同的工业机器人技能知识时，需要更换不同的教学工具；2、综合性工业机器人教学工具，结构过于庞大。为了解决上述问题的一个或多个方面，迫切需要一种更加新式和先进的工业机器人教学工具，以便更好的完成教学工作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种工业机器人应用编程平台，将机器人与功能组件相分离，并基于不同教学动作，设计不同功能组件，并对不同功能组件的安装位置进行复用，从而实现教学多样性。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供的具体技术方案如下：一种工业机器人应用编程平台，包括：机器人、人机交互单元和工作平台；所述机器人和所述人机交互单元设置于所述工作平台；还包括：第一功能组件、第二功能组件和第三功能组件；所述工作平台上设置有第一系列安装位、第二系列安装位和第三系列安装位；所述第一系列安装位用于匹配安装所述第一功能组件，所述第二系列安装位用于匹配安装所述第二功能组件，所述第三系列安装位用于匹配安装所述第三功能组件；所述第一系列安装位、所述第二系列安装位、所述第三系列安装位均包括若干安装位；至少存在两个安装位具有重叠位置，且上述两个安装位属于不同系列；所述工作台安装有动力单元、三色灯和PLC与电气展开系统，所述动力单元用于提供动力，所述PLC与电气展开系统用于提供编控能力；所述三色灯用于进行指示选用第一功能组件、第二功能组件、第三功能组件中的一个或多个。优选的，第一系列安装位所属区域、第二系列安装位所属区域、第三系列安装位所属区域重叠。优选的，所述第一功能组件包括涂胶模块、焊接模块、装配模块和喷涂模块。优选的，所述第二功能组件包括雕刻模块、打磨模块和旋转供料模块。优选的，第三功能组件包括皮带输送模块、立体仓库模块、码垛搬运称重模块和视觉分拣模块。优选的，还包括快换夹具，所述快换夹具用于第一功能组件、第二功能组件、第三功能组件的安装或拆卸。优选的，所述人机交互单元包括控制面板和显示屏，所述控制面板与所述机器人通信连接并用于输入控制信号，所述显示屏用于对机器人动作执行情况进行显示。优选的，还包括信息存储模块，所述信息存储模块与所述人机交互模块通信连接，所述信息存储模块用于存储工业机器人使用信息和工业机器人学习信息，并提供调用功能。优选的，所述信息存储模块设有接口，所述接口用于外接设备对信息存储模块的存储信息进行内容添加或删除。相对于现有技术，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的工业机器人应用编程平台，采用模块化设计思路，设计了第一功能组件、第二功能组件、第三功能组件，从而可以通过不同的功能组件来配合机器人完成不同的教学动作，实现1+X的应用编程教学功能；进一步地，在安装位设计上采用了复用思路，从而有效节约工作台空间，并且不影响各个功能组件的正常使用；围绕模块化设计思路，设置有三色灯以便进行功能组件选用指示和提醒；PLC与电气展开系统的设置则有效保障了编程教学的进行。从而使得整个平台具备丰富的教学功能，最大程度贴合工业机器人应用编程教学需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种工业机器人应用编程平台结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例公开的工业机器人应用编程平台，在于将机器人1与功能组件相分离，并基于不同教学动作，设计不同功能组件，并对不同功能组件的安装位置进行复用，从而实现教学多样性。具体的，请参阅图1，本实施例公开了一种工业机器人1应用编程平台，包括：机器人1、人机交互单元和工作平台2；机器人1和人机交互单元设置于工作平台2；还包括：第一功能组件4、第二功能组件5和第三功能组件；工作平台2上设置有第一系列安装位、第二系列安装位和第三系列安装位；第一系列安装位用于匹配安装第一功能组件4，第二系列安装位用于匹配安装第二功能组件5，第三系列安装位用于匹配安装第三功能组件；第一系列安装位、第二系列安装位、第三系列安装位均包括安装位；工作台安装有动力单元、三色灯3和PLC与电气展开系统，动力单元用于提供动力，PLC与电气展开系统用于提供编控能力；三色灯3用于进行指示选用第一功能组件4、第二功能组件5、第三功能组件中的一个或多个。具体的，第一系列安装位所属区域、第二系列安装位所属区域、第三系列安装位所属区域重叠；第一功能组件4包括涂胶模块、焊接模块、装配模块和喷涂模块；第二功能组件5包括雕刻模块、打磨模块和旋转供料模块；第三功能组件包括皮带输送模块6、立体仓库模块7、码垛搬运称重模块8和视觉分拣模块9。在上述技术方案中，第一功能组件4、第二功能组件5、第三功能组件的各个模块设置，使得第一功能组件4、第二功能组件5、第三功能组件分别能够配合机器人1实现一系列教学动作；同时，第一系列安装位所属区域、第二系列安装位所属区域、第三系列安装位所属区域重叠实现了安装区域的复用，进而节约整体空间。优选的，还包括快换夹具10，快换夹具10用于第一功能组件4、第二功能组件5、第三功能组件的安装或拆卸。通过设置快换夹具10，可以克服因功能组件较多带来的更换麻烦，从而快速完成功能组件的更换。优选的，人机交互单元包括控制面板和显示屏，控制面板与机器人1通信连接并用于输入控制信号，显示屏用于对机器人1动作执行情况进行显示。上述人机交互单元的设计方式，有利于促进教学效率，将控制信号输入功能与显示功能相分离，从而可以更加完善的展现教学内容本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人应用编程平台，包括：机器人(1)、人机交互单元和工作平台(2)；所述机器人(1)和所述人机交互单元设置于所述工作平台(2)；其特征在于，还包括：第一功能组件(4)、第二功能组件和第三功能组件；所述工作平台上设置有第一系列安装位、第二系列安装位和第三系列安装位；所述第一系列安装位用于匹配安装所述第一功能组件，所述第二系列安装位用于匹配安装所述第二功能组件(5)，所述第三系列安装位用于匹配安装所述第三功能组件；/n所述第一系列安装位、所述第二系列安装位、所述第三系列安装位均包括若干安装位；至少存在两个安装位具有重叠位置，且上述两个安装位属于不同系列；/n所述工作台安装有动力单元、三色灯(3)和PLC与电气展开系统，所述动力单元用于提供动力，所述PLC与电气展开系统用于提供编控能力；所述三色灯(3)用于进行指示选用第一功能组件(4)、第二功能组件(5)、第三功能组件中的一个或多个。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人应用编程平台，包括：机器人(1)、人机交互单元和工作平台(2)；所述机器人(1)和所述人机交互单元设置于所述工作平台(2)；其特征在于，还包括：第一功能组件(4)、第二功能组件和第三功能组件；所述工作平台上设置有第一系列安装位、第二系列安装位和第三系列安装位；所述第一系列安装位用于匹配安装所述第一功能组件，所述第二系列安装位用于匹配安装所述第二功能组件(5)，所述第三系列安装位用于匹配安装所述第三功能组件；
所述第一系列安装位、所述第二系列安装位、所述第三系列安装位均包括若干安装位；至少存在两个安装位具有重叠位置，且上述两个安装位属于不同系列；
所述工作台安装有动力单元、三色灯(3)和PLC与电气展开系统，所述动力单元用于提供动力，所述PLC与电气展开系统用于提供编控能力；所述三色灯(3)用于进行指示选用第一功能组件(4)、第二功能组件(5)、第三功能组件中的一个或多个。


2.根据权利要求1所述的工业机器人应用编程平台，其特征在于，第一系列安装位所属区域、第二系列安装位所属区域、第三系列安装位所属区域重叠。


3.根据权利要求1所述的工业机器人应用编程平台，其特征在于，所述第一功能组件(4)包括涂胶模块、焊接模块、装配模块和喷涂模块。

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓东，胡燕平，汪波，杨宸，蒋小丽，张林萍，丁运峰，关凤祥，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34