【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人防碰撞抓手
本技术涉及机械搬运领域，尤其涉及一种新型工业机器人防碰撞抓手。
技术介绍
目前，在自动线生产中，需要搬运大量的板材和圆形钢材，由于搬运材料的尺寸不同，造成搬运设备难以完成工作，搬运过程中经常容易出现掉落现象，直接影响生产的进度。随着人们对自动化认知程度的提高，对机械抓手适应性要求也越来越高，一但机械动力出现故障，会导致搬运物的损坏，搬运物体将会掉落损伤，由此引发安全事故。因此，本技术设计了一种新型工业机器人防碰撞抓手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型工业机器人防碰撞抓手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型工业机器人防碰撞抓手，包括平板，所述平板为矩形板，平板顶面的中部设置有腰形安装板，平板顶面的一侧固接有机架，所述平板下方中部设置有传动组件，平板底面的一侧沿长度方向纵向固接有第一立板，平板底面的另一侧沿长度方向纵向固接有第二立板，所述第一立板、第二立板底面的一端连接有第一连接板，第一立板、第二立板底面的...
【技术保护点】
1.一种新型工业机器人防碰撞抓手，其特征在于：包括平板(2)，所述平板(2)为矩形板，平板(2)顶面的中部设置有腰形安装板(1)，平板(2)顶面的一侧固接有机架，所述平板(2)下方中部设置有传动组件，平板(2)底面的一侧沿长度方向纵向固接有第一立板(3)，平板(2)底面的另一侧沿长度方向纵向固接有第二立板(4)，所述第一立板(3)、第二立板(4)底面的一端连接有第一连接板(15)，第一立板(3)、第二立板(4)底面的另一端设置有滑动组件；所述第一连接板(15)的两端对称设置有第一抓手(17)；/n所述机架包括机座(19)、三角板(20)；所述机座(19)为L形板，机座(19...
【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人防碰撞抓手，其特征在于：包括平板(2)，所述平板(2)为矩形板，平板(2)顶面的中部设置有腰形安装板(1)，平板(2)顶面的一侧固接有机架，所述平板(2)下方中部设置有传动组件，平板(2)底面的一侧沿长度方向纵向固接有第一立板(3)，平板(2)底面的另一侧沿长度方向纵向固接有第二立板(4)，所述第一立板(3)、第二立板(4)底面的一端连接有第一连接板(15)，第一立板(3)、第二立板(4)底面的另一端设置有滑动组件；所述第一连接板(15)的两端对称设置有第一抓手(17)；
所述机架包括机座(19)、三角板(20)；所述机座(19)为L形板，机座(19)一端的板水平固接在平板(2)的顶面一侧，机座(19)的另一端的板中部设置有V字形开口，电机横向固接在机座(19)上，电机输出轴穿过V字形开口；所述三角板(20)对称设在L形板的直角处，且电机设置在两侧三角板(20)之间；
所述滑动组件包括第一滑轨(13)、第二滑轨(14)、第一滑块(5)、第二滑块(6)、第二连接板(7)、第二抓手(16)；所述第一滑轨(13)、第二滑轨(14)的一端滑动连接有对应的第一滑块(5)、第二滑块(6)，第一滑轨(13)、第二滑轨(14)的另一端接触第一连接板(15)，所述第二连接板(7)横向固接第一滑块(5)、第二滑块(6)的底部，第二连接板(7)的两端均对称设置有第二抓手(16)；滑动组件通过所述第一滑轨(13)、第二滑轨(14)横向固接在对应的第一立板(3)、第二立板(4)的底面；
所述传动组件包括第一支座(8)、第二支座(9)、丝杠(10)、主动齿轮(12)、从动齿轮(11)；所述第一支座(8)纵向设置在第二连接板(7)顶面中部，第二支座(9)纵向固接在第一连接板(15)的顶面中部，丝杠(10)横向转动连接第一支座(8)与第二支座(9)，丝杠(10)的一端连接有从动齿轮(1...
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