本实用新型公开了一种通过视觉识别的上料机器人，包括底座、支撑板、外壳、旋转臂、摄像头、前臂、夹持外壳，所述底座上端设有支撑柱、支撑板，支撑板上端设有外壳，外壳内部设有旋转电机，外壳上端设有旋转臂，旋转臂内部底端设有电源、处理器；所述电源...

本实用新型公开了一种新型工业机器人防碰撞抓手，包括平板，所述平板为矩形板，平板顶面的中部设置有腰形安装板，平板顶面的一侧固接有机架，所述平板下方中部设置有传动组件，平板底面的一侧沿长度方向纵向固接有第一立板，平板底面的另一侧沿长度方向纵...