一种具有定位功能的移动助力机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及助力机械手领域，具体涉及一种具有定位功能的移动助力机械手，包括移动底座，移动底座上设有机械手，移动底座上设有定位支撑装置；定位支撑装置包括与移动底座相连接的固定组件和与固定组件相连接的支撑组件，支撑组件包括支撑件和用于调节支撑件使其上下移动的调节件，固定组件包括固定套筒和与固定套筒滑动连接的移动杆，固定组件还包括用于固定移动杆位置的固定杆，固定套筒和移动杆上均设有和固定杆相适配的固定孔。本实用新型专利技术具有对助力机械手的定位效果好的特点。

A mobile assistant manipulator with positioning function

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的移动助力机械手
本技术涉及助力机械手领域，具体涉及一种具有定位功能的移动助力机械手。
技术介绍
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。申请号：201820466932.9公开了一种移动式助力机械手包括底座、立柱、电控箱、提升气缸、吊臂、抓爪和承重台，底座上垂直设置有立柱，立柱上设置有电控箱及提升气缸，提升气缸的活塞杆端部连接有吊臂，吊臂能够随活塞杆的伸缩而动作；吊臂包括能够形成四连杆机构的两根平行设置的支撑杆，两根支撑杆的端部设置连接臂，连接臂能够在支撑杆转动时上下移动；连接臂的端部连接有抓爪，抓爪与承重台相互连接。其在底座下端设置有万向轮，从而达到能够在水平路面上移动的目的，但是在需要将助力机械手固定在某一位置时，不便于操作，尤其是地面不平整时，更难以将助力机械手固定在某一位置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种具有定位功能的能够将机械手固定在某一位置的移动助力机械手。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括移动底座，移动底座上设有机械手，移动底座上设有定位支撑装置；定位支撑装置包括与移动底座相连接的固定组件和与固定组件相连接的支撑组件，支撑组件包括支撑件和用于调节支撑件使其上下移动的调节件。进一步，固定组件包括固定套筒和与固定套筒滑动连接的移动杆，固定组件还包括用于固定移动杆位置的固定杆，固定套筒和移动杆上均设有和固定杆相适配的固定孔。进一步，移动杆上设有滑槽，固定套筒上设有和滑槽相适配的滑块。进一步，固定组件还包括用于支撑固定套筒的固定座，固定座与移动底座相连接。进一步，支撑件包括支撑螺杆和与支撑螺杆相连接的支撑脚，移动杆上设有与支撑螺杆相适配的螺纹孔，调节件为与支撑螺杆相连接的调节杆。进一步，滑块表面覆盖有自润滑层。对比现有技术的不足，本技术提供的技术方案所带来的有益效果：在使用时，当助力机械手移动至合适位置时，通过调节件调节支撑件上下移动，使得支撑件与地面相接触，当地面不平整时，通过调节相应位置的支撑件伸出的长度，从而使得能够对移动底座起到良好的支撑效果，使得对助力机械手的定位效果更好。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的支撑装置结构示意图。图3为本技术的支撑装置和移动底座剖视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-图3对本技术做进一步说明。一种具有定位功能的移动助力机械手，包括移动底座11，移动底座11上设有机械手12，移动底座11上设有定位支撑装置2；定位支撑装置2包括与移动底座11相连接的固定组件22和与固定组件22相连接的支撑组件21，支撑组件21包括支撑件212和用于调节支撑件212使其上下移动的调节件211；移动底座11上可根据需要设置多个定位支撑装置2，在使用时，当助力机械手移动至合适位置时，通过调节件211调节支撑件212上下移动，使得支撑件212与地面相接触，当地面不平整时，通过调节相应位置的支撑件212伸出的长度，从而使得能够对移动底座11起到良好的支撑效果，使得对助力机械手的定位效果更好。进一步，固定组件22包括固定套筒221和与固定套筒221滑动连接的移动杆222，固定组件22还包括用于固定移动杆222位置的固定杆，固定套筒221和移动杆222上均设有和固定杆相适配的固定孔2211；固定杆为螺杆，固定孔2211为与螺杆相适配的螺孔，因此在使用时，可以调节移动杆222伸出的长度，从而可以对不同的地形均能够起到良好的固定效果。进一步，移动杆222上设有滑槽2221，固定套筒221上设有和滑槽2221相适配的滑块，滑块为T形滑块，因此能够有效的避免移动杆222晃动的问题发生，使得稳定效果更好。进一步，固定组件22还包括用于支撑固定套筒221的固定座23，固定座23与移动底座11相连接，在不需要支撑时，移动移动杆222，并调节支撑件212的高度，使得支撑件212位于移动底座11的上方，且不凸出于移动底座11，因此能够有效的避免在移动时，支撑组件21与外物碰撞而导致损坏的问题发生。进一步，支撑件212包括支撑螺杆2121和与支撑螺杆2121相连接的支撑脚2122，移动杆222上设有与支撑螺杆2121相适配的螺纹孔，调节件211为与支撑螺杆相连接的调节杆；因此转动调节杆即可控制支撑脚2122的升降，使得操作更为方便。进一步，滑块表面覆盖有自润滑层；自润滑层为聚四氟乙烯材质，因此能够有效的减小磨损，延长使用寿命。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位功能的移动助力机械手，包括移动底座，所述的移动底座上设有机械手，其特征在于：所述的移动底座上设有定位支撑装置；所述的定位支撑装置包括与移动底座相连接的固定组件和与固定组件相连接的支撑组件，所述的支撑组件包括支撑件和用于调节支撑件使其上下移动的调节件。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的移动助力机械手，包括移动底座，所述的移动底座上设有机械手，其特征在于：所述的移动底座上设有定位支撑装置；所述的定位支撑装置包括与移动底座相连接的固定组件和与固定组件相连接的支撑组件，所述的支撑组件包括支撑件和用于调节支撑件使其上下移动的调节件。


2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的移动助力机械手，其特征在于：所述的固定组件包括固定套筒和与固定套筒滑动连接的移动杆，所述的固定组件还包括用于固定移动杆位置的固定杆，所述的固定套筒和移动杆上均设有和固定杆相适配的固定孔。


3.根据权利要求2所述的一种具有定位功能的移动助力机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令建，
申请(专利权)人：苏州罗克韦格自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32