一种反射器螺钉自动抓取机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种反射器螺钉自动抓取机械装置，包括底板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有L形板，位于左侧的所述L形板的底部靠近左侧处固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底部与底板的顶部固定连接，位于右侧的所述L形板的底部靠近右侧处固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有U形支架，所述顶板的底部和U形支架的顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一电动伸缩杆，所述U形支架内靠近左右两侧处分别设置有活动块，所述活动块的侧壁上开设有滑孔，且滑孔内套设有滑杆，本实用新型专利技术通过一系列的结构使得本装置具有定位准确和抓取效率高等特点。

A kind of automatic grasping mechanism for reflector screws

【技术实现步骤摘要】
一种反射器螺钉自动抓取机械装置
本技术涉及螺钉自动抓取机械
，具体为一种反射器螺钉自动抓取机械装置。
技术介绍
自行车由于没有自发光源，夜间行驶较为危险，为此，自行车的车头、车尾、脚踏板和车轮辐条上设置有回复反射器，以提高其行驶安全性。但现有自行车辐条上的回复反射器，一般通过螺钉连接固定，而随着科学技术的发展，反射器螺钉再生产时常采用自动抓取机械装置在对螺丝进行取料和卸料，但是现有技术中的反射器螺钉自动抓取机械装置没有设置定位机构，从而会导致其在对螺丝进行抓取时造成位置不准确，进而大大降低了其抓取效率，大大降低了其工作效率，不方便使用。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服现有技术的定位不准确和抓取效率低等缺陷，提供一种反射器螺钉自动抓取机械装置。所述一种反射器螺钉自动抓取机械装置具有定位准确和抓取效率高等特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种反射器螺钉自动抓取机械装置，包括底板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有L形板，位于左侧的所述L形板的底部靠近左侧处固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底部与底板的顶部固定连接，位于右侧的所述L形板的底部靠近右侧处固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有U形支架，所述顶板的底部和U形支架的顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一电动伸缩杆，所述U形支架内靠近左右两侧处分别设置有活动块，所述活动块的侧壁上开设有滑孔，且滑孔内套设有滑杆，所述滑杆的左右两端分别穿过滑孔与U形支架的左右两侧内壁固定连接，所述U形支架的下方靠近左右两侧处分别设置有移动板，所述活动块的顶部和底部上分别固定连接有连接杆，位于下方的所述连接杆的底端与移动板的顶部固定连接，两个所述移动板相对的侧壁上固定连接有夹板，所述U形支架的左右两侧外壁靠近顶部处固定连接有圆管，且圆管与U形支架相远离的一侧为封闭状态，所述圆管内滑动连接有活塞块，所述活塞块与U形支架相对的侧壁上固定连接有横杆，且U形支架的侧壁上开设有与横杆相匹配的通孔，所述横杆与活塞块相远离的一端穿过通孔，并与上方的连接杆的侧壁固定连接，所述U形支架的顶部安装有气缸，所述气缸的左右两侧出气口上分别套设有L形导气管，所述L形导气管的底端与圆管的顶部固定连接，且L形导气管的底端与圆管内部相连通。优选的，所述底板的上方设置有安装板，所述安装板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与底板的顶部固定连接，所述安装板的前侧靠近左右两侧处分别通过转轴和轴承活动连接有传动辊，两个所述传动辊之间传动连接有传输带，所述安装板的后壁靠近右侧处安装有伺服电机，位于右侧的所述传动辊后壁上的转轴后端穿过轴承的内圈，并贯穿安装板与伺服电机的输出轴固定连接。优选的，所述移动板的前壁上固定连接有固定板，所述固定板与夹板相对的侧壁上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆与固定板相远离的一端固定连接有直板，所述直板的下方活动连接有定位针。优选的，所述定位针的顶部固定连接有螺纹杆，所述直板的底部上开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔。优选的，所述圆管的底部固定连接有竖板，所述竖板与移动板相对的侧壁上固定连接有细杆，所述细杆上套设有弹簧和粗管，所述弹簧的两端分别与竖板的侧壁和粗管的侧壁固定连接，所述粗管与弹簧相远离的一端与移动板的侧壁固定连接。优选的，所述定位针位于传输带的上方，且两个所述定位针以U形支架的中心轴线呈左右对称设置。优选的，所述圆管与U形支架相远离的侧壁上固定连接有固定杆，且固定杆与圆管相远离的一端固定连接有滑块，所述第一支撑板和第二支撑板的侧壁上分别开设有与滑块相匹配的滑槽。优选的，所述底板的底部靠近左右两侧处分别固定连接有支撑座，且两个所述支撑座以底板的中心轴线为对称轴呈左右对称设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过定位针的设置可实现对夹板在夹取螺钉进行位置限定，可有效的提高夹取的准确度，通过固定板、第二电动伸缩杆和直板之间的相互配合，可实现对两个定位针之间的距离进行调节，从而可有效的提高其适用范围，通过了螺纹杆和螺纹孔的设置，可实现对定位针的便捷安装和拆卸，从而可实现对定位针的便捷更换；2、通过气缸、L形导气管、圆管、活塞块、横杆、连接杆、活动块、滑杆和移动板之间的相互配合，可实现对两个移动板以及两个夹板之间的距离进行调节，从而可实现对螺钉进行夹取，通过竖板、弹簧、细杆和粗管之间的相互配合，可对移动板和夹板起到缓冲的作用，可有效的减小移动板和夹板在移动过程中产生的晃动，从而可有效的提高其抓取效率；3、通过传动辊、安装板、传输带和支撑杆之间的相互配合，可实现传输带对螺钉进行输送，从而可有效的提高其抓取效率，提高了工作效率，方便使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的传输带俯视图；图3为图1的A处放大图；图4为图1的B处放大图。图中标号：1、底板；2、第一支撑板；3、传动辊；4、L形板；5、第一电动伸缩杆；6、气缸；7、顶板；8、L形导气管；9、第二支撑板；10、安装板；11、支撑杆；12、传输带；13、支撑座；14、圆管；15、竖板；16、弹簧；17、细杆；18、粗管；19、U形支架；20、横杆；21、活塞块；22、滑杆；23、活动块；24、移动板；25、固定板；26、第二电动伸缩杆；27、夹板；28、定位针；29、直板；30、连接杆；31、伺服电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种反射器螺钉自动抓取机械装置，包括底板1，底板1的上方设置有顶板7，顶板7的底部靠近左右两侧处分别固定连接有L形板4，位于左侧的L形板4的底部靠近左侧处固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2的底部与底板1的顶部固定连接，位于右侧的L形板4的底部靠近右侧处固定连接有第二支撑板9，第一支撑板2和第二支撑板9之间设置有U形支架19，顶板7的底部和U形支架19的顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5通过U形支架19带动夹板27向下运动，可实现对夹板27和传输带12之间的距离进行调节，U形支架19内靠近左右两侧处分别设置有活动块23，活动块23的侧壁上开设有滑孔，且滑孔内套设有滑杆22，滑杆22的左右两端分别穿过滑孔与U形支架19的左右两侧内壁固定连接，U形支架19的下方靠近左右两侧处分别设置有移动板24，活动块23的顶部和底部上分别固定连接有连接杆30，位于下方的连接杆30的底端与移动板24的顶部固定连接，两个移动板24相对的侧壁上固定连接有夹板27，U形支架19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反射器螺钉自动抓取机械装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有顶板(7)，所述顶板(7)的底部靠近左右两侧处分别固定连接有L形板(4)，位于左侧的所述L形板(4)的底部靠近左侧处固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的底部与底板(1)的顶部固定连接，位于右侧的所述L形板(4)的底部靠近右侧处固定连接有第二支撑板(9)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(9)之间设置有U形支架(19)，所述顶板(7)的底部和U形支架(19)的顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一电动伸缩杆(5)，所述U形支架(19)内靠近左右两侧处分别设置有活动块(23)，所述活动块(23)的侧壁上开设有滑孔，且滑孔内套设有滑杆(22)，所述滑杆(22)的左右两端分别穿过滑孔与U形支架(19)的左右两侧内壁固定连接，所述U形支架(19)的下方靠近左右两侧处分别设置有移动板(24)，所述活动块(23)的顶部和底部上分别固定连接有连接杆(30)，位于下方的所述连接杆(30)的底端与移动板(24)的顶部固定连接，两个所述移动板(24)相对的侧壁上固定连接有夹板(27)，所述U形支架(19)的左右两侧外壁靠近顶部处固定连接有圆管(14)，且圆管(14)与U形支架(19)相远离的一侧为封闭状态，所述圆管(14)内滑动连接有活塞块(21)，所述活塞块(21)与U形支架(19)相对的侧壁上固定连接有横杆(20)，且U形支架(19)的侧壁上开设有与横杆(20)相匹配的通孔，所述横杆(20)与活塞块(21)相远离的一端穿过通孔，并与上方的连接杆(30)的侧壁固定连接，所述U形支架(19)的顶部安装有气缸(6)，所述气缸(6)的左右两侧出气口上分别套设有L形导气管(8)，所述L形导气管(8)的底端与圆管(14)的顶部固定连接，且L形导气管(8)的底端与圆管(14)内部相连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种反射器螺钉自动抓取机械装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有顶板(7)，所述顶板(7)的底部靠近左右两侧处分别固定连接有L形板(4)，位于左侧的所述L形板(4)的底部靠近左侧处固定连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)的底部与底板(1)的顶部固定连接，位于右侧的所述L形板(4)的底部靠近右侧处固定连接有第二支撑板(9)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(9)之间设置有U形支架(19)，所述顶板(7)的底部和U形支架(19)的顶部靠近左右两侧处分别固定连接有第一电动伸缩杆(5)，所述U形支架(19)内靠近左右两侧处分别设置有活动块(23)，所述活动块(23)的侧壁上开设有滑孔，且滑孔内套设有滑杆(22)，所述滑杆(22)的左右两端分别穿过滑孔与U形支架(19)的左右两侧内壁固定连接，所述U形支架(19)的下方靠近左右两侧处分别设置有移动板(24)，所述活动块(23)的顶部和底部上分别固定连接有连接杆(30)，位于下方的所述连接杆(30)的底端与移动板(24)的顶部固定连接，两个所述移动板(24)相对的侧壁上固定连接有夹板(27)，所述U形支架(19)的左右两侧外壁靠近顶部处固定连接有圆管(14)，且圆管(14)与U形支架(19)相远离的一侧为封闭状态，所述圆管(14)内滑动连接有活塞块(21)，所述活塞块(21)与U形支架(19)相对的侧壁上固定连接有横杆(20)，且U形支架(19)的侧壁上开设有与横杆(20)相匹配的通孔，所述横杆(20)与活塞块(21)相远离的一端穿过通孔，并与上方的连接杆(30)的侧壁固定连接，所述U形支架(19)的顶部安装有气缸(6)，所述气缸(6)的左右两侧出气口上分别套设有L形导气管(8)，所述L形导气管(8)的底端与圆管(14)的顶部固定连接，且L形导气管(8)的底端与圆管(14)内部相连通。


2.根据权利要求1所述的一种反射器螺钉自动抓取机械装置，其特征在于：所述底板(1)的上方设置有安装板(10)，所述安装板(10)的底部靠近左右两侧处分别固定连接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底端与底板(1)的顶部固定连接，所述安装板(10)的前侧靠近左右两侧处分别通过转轴和轴承活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国基，曾国强，
申请(专利权)人：广州市安永实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44