一种用于同时抓取多件瓶体的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于同时抓取多件瓶体的夹具，包括支架，支架底部固定连接悬吊平台，悬吊平台底部固定连接有多个夹具体，夹具体包括套环，套环侧部固定连接的夹紧气缸、多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板，套环与悬吊平台固定连接，多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板沿圆周均匀设置于套环内侧，多个弧形固定夹板与套环内侧固定连接，夹紧气缸的输出轴穿过套环与弧形活动夹板固定连接。该用于同时抓取多件瓶体的夹具通过机械手吊挂，可以一次夹紧吊挂转移多个瓶体，工作效率高，夹具体套夹方便，可稳定夹紧瓶身，防止滑落，同时可适用各种不同瓶体的夹持。

A kind of clamp for simultaneously grasping multiple bottle bodies

【技术实现步骤摘要】
一种用于同时抓取多件瓶体的夹具
本技术涉及一种工装夹具，尤其涉及一种用于同时抓取多件瓶体的夹具。
技术介绍
现有因为生产的要求，我们需要将流水线上的饮料瓶、酒瓶等瓶体转移到另一平台上。因为产能的要求，需要一次抓取、转移多瓶。转移的动作由机械臂完成，抓取需要夹具完成，但是当前市面上没有可以一次抓取多瓶体的通用夹具，现有一些夹具是专用针对酒瓶等特殊瓶体瓶颈抓取，但玻璃酒瓶较重（500ml酒瓶+酒重量约1.1-1.2kg，3瓶就有3.5kg左右），如果抓瓶颈，则容易折断，瓶颈较细长，如果采用上端连接的夹具（杠杆结构），则抓取臂太长，作用力不足，有滑落的风险。所以需要设计直接抓取多瓶体瓶身的工装夹具。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术设计了一种用于同时抓取多件瓶体的夹具。本技术采用如下技术方案：一种用于同时抓取多件瓶体的夹具，包括支架，支架底部固定连接悬吊平台，悬吊平台底部固定连接有多个夹具体，夹具体包括套环，套环侧部固定连接的夹紧气缸、多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板，套环与悬吊平台固定连接，多个弧形固定夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于同时抓取多件瓶体的夹具，包括支架，其特征是，所述支架底部固定连接悬吊平台，悬吊平台底部固定连接有多个夹具体，夹具体包括套环，套环侧部固定连接的夹紧气缸、多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板，套环与悬吊平台固定连接，多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板沿圆周均匀设置于套环内侧，多个弧形固定夹板与套环内侧固定连接，夹紧气缸的输出轴穿过套环与弧形活动夹板固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于同时抓取多件瓶体的夹具，包括支架，其特征是，所述支架底部固定连接悬吊平台，悬吊平台底部固定连接有多个夹具体，夹具体包括套环，套环侧部固定连接的夹紧气缸、多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板，套环与悬吊平台固定连接，多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板沿圆周均匀设置于套环内侧，多个弧形固定夹板与套环内侧固定连接，夹紧气缸的输出轴穿过套环与弧形活动夹板固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于同时抓取多件瓶体的夹具，其特征是，所述弧形活动夹板和弧形固定夹板的弧度与装夹的瓶体瓶身弧度配合。


3.根据权利要求1所述的一种用于同时抓取多件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶进，朱干军，
申请(专利权)人：杭州明察智识科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33