【技术实现步骤摘要】
组合式抓手
本技术涉及一种组合式抓手。
技术介绍
袋子放在托盘上，当需要同时移动托盘和袋子时，现有的抓手通常是分两次抓取，先抓取袋子并搬运袋子后，再抓取托盘并搬运托盘，影响工作效率，并且需要多个机械臂，占用较大的生产空间，也增加了投入成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种组合式抓手，它可以同时抓取托盘和袋子，提高了工作效率，给生产带来了便利。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种组合式抓手，用于同时抓取托盘及放置在托盘上的袋子，它包括：安装架；安装在安装架上、且用于抓取托盘的托盘抓取装置；安装在安装架上、且用于抓取袋子的袋子抓取装置。进一步提供了一种托盘抓取装置的具体结构，所述托盘抓取装置包括左勾组件、右勾组件和两个勾件驱动件；其中，所述左勾组件和右勾组件分别包括支撑杆和至少一个勾件，所述支撑杆可旋转地支承在安装架上，所述勾件固定在支撑杆上；一个勾件驱动件安装在安装架和左勾组件的支撑杆之间，另一个勾件驱动...
【技术保护点】
1.一种组合式抓手，用于同时抓取托盘（10）及放置在托盘（10）上的袋子，其特征在于，它包括：/n安装架（1）；/n安装在安装架（1）上、且用于抓取托盘（10）的托盘抓取装置；/n安装在安装架（1）上、且用于抓取袋子的袋子抓取装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种组合式抓手，用于同时抓取托盘（10）及放置在托盘（10）上的袋子，其特征在于，它包括：
安装架（1）；
安装在安装架（1）上、且用于抓取托盘（10）的托盘抓取装置；
安装在安装架（1）上、且用于抓取袋子的袋子抓取装置。
2.根据权利要求1所述的组合式抓手，其特征在于：所述托盘抓取装置包括左勾组件、右勾组件和两个勾件驱动件；其中，
所述左勾组件和右勾组件分别包括支撑杆（21）和至少一个勾件（22），所述支撑杆（21）可旋转地支承在安装架（1）上，所述勾件（22）固定在支撑杆（21）上；
一个勾件驱动件安装在安装架（1）和左勾组件的支撑杆（21）之间，另一个勾件驱动件安装在安装架（1）和右勾组件的支撑杆（21）之间，以便通过两个勾件驱动件驱动左勾组件和右勾组件的勾件（22）做相向运动以同时勾取托盘（10）。
3.根据权利要求2所述的组合式抓手，其特征在于：所述勾件驱动件包括活塞缸（3），所述支撑杆（21）上固定连接有连接件（4），所述活塞缸（3）的缸体铰接在安装架（1）上，所述活塞缸（3）的活塞杆与连接件（4）相铰接，进而通过两个活塞缸（3）驱动左勾组件和右勾组件的勾件（22）转动以勾取托盘（10）。
4.根据权利要求2所述的组合式抓手，其特征在于：所述托盘（10）的左端和右端分别设置有勾取孔（20），在勾件（22）勾取托盘（10）时，所述勾件（22）的自由端嵌入勾取孔（20）内。
5.根据权利要求1所述的组合式抓手，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，卞科维，
申请(专利权)人：常州瑷尔恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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