【技术实现步骤摘要】
一种多车型混线生产车架翻转自动化控制系统
本技术涉及一种车架翻转装置,尤其是涉及一种多车型混线生产车架翻转自动化控制系统。
技术介绍
由于部分车企的生产线实行的是混线生产,其底盘线在实际生产中线上的车架型号较多,规格相差较大,针对翻转车架的硬臂翻转机无法做得到自动化翻转,需要人工操作,影响混线生产的生产节拍及产量,也会因为人工的操作不当造成机器的损坏。
技术实现思路
技术目的:为了克服
技术介绍
的不足,本技术公开了一种用于多车型混线生产进行全自动化自主识别翻转车架的硬臂翻转机的控制系统。技术方案:本技术的多车型混线生产车架翻转自动化控制系统,包括:翻转机架,所述翻转机架包括机架平台以及设置在机架平台下方的机架脚,车架通过滑橇流水线进入翻转机架底部;所述机架平台上设有至少两个升降翻转臂,可在机架平台下方升降,所述机架平台上设有滑轨,所述升降翻转臂设于滑轨上与机架平台滑动连接;所述滑轨上滑动连接有向下拍摄的第一摄像装置,所述机架脚上设有侧向拍摄的第二摄像装置;还包括主控制器,所述主控制器收集第一摄像装置及第二摄像装置拍摄的视图信号并控制升降翻转臂的升降及在滑轨上移动。工作时,待翻转车架通过滑橇移动至机架平台下方即扫描作业区,首先通过第二摄像装置采集机架侧边图像信息即离地高度信息,发送至主控制器,再通过第一摄像装置采集车架长宽参数并定位车架所在滑撬的重心,发送至主控制器,主控制器根据采集到的位置信息,控制升降翻转臂在滑轨移动至合适宽度位置以及下降到合适高度位置, ...
【技术保护点】
1.一种多车型混线生产车架翻转自动化控制系统,其特征在于包括:/n翻转机架(1),所述翻转机架(1)包括机架平台(101)以及设置在机架平台(101)下方的机架脚(102),车架通过滑橇流水线进入翻转机架(1)底部;/n所述机架平台(101)上设有至少两个升降翻转臂(2),可在机架平台(101)下方升降,所述机架平台(101)上设有滑轨(3),所述升降翻转臂(2)设于滑轨(3)上与机架平台(101)滑动连接;/n所述滑轨(3)上滑动连接有向下拍摄的第一摄像装置(4),所述机架脚(102)上设有侧向拍摄的第二摄像装置(5);/n还包括主控制器,所述主控制器收集第一摄像装置(4)及第二摄像装置(5)拍摄的视图信号并控制升降翻转臂(2)的升降及在滑轨(3)上移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种多车型混线生产车架翻转自动化控制系统,其特征在于包括:
翻转机架(1),所述翻转机架(1)包括机架平台(101)以及设置在机架平台(101)下方的机架脚(102),车架通过滑橇流水线进入翻转机架(1)底部;
所述机架平台(101)上设有至少两个升降翻转臂(2),可在机架平台(101)下方升降,所述机架平台(101)上设有滑轨(3),所述升降翻转臂(2)设于滑轨(3)上与机架平台(101)滑动连接;
所述滑轨(3)上滑动连接有向下拍摄的第一摄像装置(4),所述机架脚(102)上设有侧向拍摄的第二摄像装置(5);
还包括主控制器,所述主控制器收集第一摄像装置(4)及第二摄像装置(5)拍摄的视图信号并控制升降翻转臂(2)的升降及在滑轨(3)上移动。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:严飞,孙舒,刘银萍,陈伟,蔡静怡,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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