基于ATCA机械手应用的自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开的基于ATCA机械手应用的自动装配机，包括机架，所述机架一侧包括带料放料架台，所述机架上依次设有组合连接的进料组件、冲裁动力组件、冲裁组件、胶盖压入组件、料带过程缓冲带及胶盖进料组件，所述机架中间设有四轴机器人、影像检测显示屏及与之交互的CCD摄像头组件，所述机架另一侧包括组合连接的废料带切断组件及废料带排除导引盒，整机结构设计合理，智能化程度高，有效实现高精度加工制造，提高工作效率，降低成本，节约资源。

Automatic assembly machine based on ATCA manipulator application

The utility model discloses automatic assembly machine, ATCA manipulator based on one side of the machine frame comprises a frame, including material feeding frame, the frame is provided with a combination feeding assembly, a power assembly, blanking blanking components, rubber components, press the lid into strip process buffer and the plastic cap feeding assembly, the middle of the machine frame is provided with four axis robot, image detection display and interact with the CCD camera module, the other side of the machine frame comprises a combined connection with cutting waste and scrap with the exclusion of the guiding box component, the whole structure design is reasonable, high intelligent degree, effective realization of high precision machining, improve work efficiency, reduce costs, save resources.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设计
，尤其涉及基于ATCA机械手应用的自动装配机。
技术介绍
装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。传统的装配机目前还没有将ATCA机械手完全引入并应用，要进一步提高装配精度，满足品质的前提下实现高智能化装配，还需要完整的机械结构予以配合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于ATCA机械手应用的自动装配机，有效解决上述问题。为有效解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：基于ATCA机械手应用的自动装配机，包括机架，所述机架一侧包括带料放料架台，所述机架上依次设有组合连接的进料组件、冲裁动力组件、冲裁组件、胶盖压入组件、料带过程缓冲带及胶盖进料组件，所述机架中间设有四轴机器人、影像检测显示屏及与之交互的CCD摄像头组件，所述机架另一侧包括组合连接的废料带切断组件及废料带排除导引盒。特别的，所述机架上还包括一人机界面控制系统及设置于所述机架上的安全防护罩。特别的，所述进料组件包括托料座及设置于所述托料座上的止退拨料爪、拨料抓、挡料块、偏心滑轮座及两侧的线性滑轨。特别的，所述冲裁组件包括上下组合连接的下模固定板、托料模板、导柱导套、托料背板、上夹板、上垫板、上模组件固定座、固定座及偏心滑轮座。特别的，所述胶盖压入组件包括对称正面送盖板组件、反面送盖板组件、正面压盖板组件及反面压盖板组件，并与所述正面送盖板组件及反面送盖板组件分别连接设置下固定板及上固定板，所述上固定板及下固定板连接处两侧分别设置滑台气缸及压盖气缸。特别的，所述四轴机器人包括一机器人固定座，于所述机器人固定座上设有机器人主体底座，并于所述机器人主体底座上设有真空吸盘及四组机械臂。特别的，所述CCD摄像头组件包括固定底板及与之连接的支撑立柱，所述支撑立柱一端设有固定连接的固定柱，所述固定柱上设有高清摄像机及CCD镜头。特别的，所述冲裁动力组件包括第二固定底板，于所述第二固定底板上设有第二线性滑轨、上固定板及肘夹，所述上固定板上设有组合连接的伺服固定座、伺服电机、张紧轮、传送皮带及固定座。特别的，所述胶盖进料组件包括第三固定底板、线圈固定板及并排设置的两组线圈振动平台，于所述第三固定底板上还包括对称排布的下料斗、分料块、料斗、支撑柱及下料振动线圈。特别的，所述机架还包括一流水线出料组件，所述流水线出料组件包括下固定座，所述下固定座上设有气缸固定座及出料气缸，所述下固定座连接设置上固定板，所述上固定板上设有挡料块、第三线性滑轨及切到组件，所述下固定座与所述气缸固定座之间设有摆臂。本技术的有益效果为：本技术提供的基于ATCA机械手应用的自动装配机，机架由钢结构拼接，焊接，喷涂而成。其它大型组件安装于此，人机界面控制系统采取机器数字化参数设定、功能选择、故障显示系统；机械周边安装防护罩，防护罩门加联锁开关，门打开时机器停止运行,确保操作人员的人身安全进料采用拨爪往复运动，使得料带按规定送料；冲裁组件由伺服产生动力，裁切机构将料桥冲切断。上料架台主体由铝合金型材拼接而成，上面安装放料及收料调速马达，马达转速由传感器控制，使得放料更加平稳。冲裁动力组件7由伺服产生动力,将动力通过同步皮带传送至进料偏心轮及冲裁偏心轮,驱动进料组件进料，冲裁组件冲切。胶盖压入组件由滑台气缸产生动力，驱动胶盖固定座送入压胶盖组件，由方形气缸产生动力，驱动压胶盖组件将胶盖压入端子。高精度四轴机器人通过真空吸盘将胶盖精准抓取，放入胶盖固定座内。CCD摄像头组件将胶盖进料线圈振动平台上的胶盖进行位置确认，便于四轴机品人精准抓取；料斗内的胶盖自己落入到带有线圈的直振平台,再由直振平台送入到预定位置便于CCD相机取像及机械手抓取，胶盖进料组件12将CCD摄像头拍摄到的产品以图像的方式显示出来，废料带切断组件由气缸产生动力，驱动切刀摆臂带动切刀进行切料。切料带排出导引盒切断的废料带通过导引盒排出，机台分前后冲裁动力组件，料带经过时中间设有料带缓冲，便于前后稳定生产。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例1的第二结构示意图；图3是本技术实施例1中进料组件结构示意图；图4是本技术实施例1中冲裁组件结构示意图；图5是本技术实施例1中胶盖压入组件结构示意图；图6是本技术实施例1中四轴机器人结构示意图；图7是本技术实施例1中CCD摄像头组件结构示意图；图8是本技术实施例1中冲裁动力组件结构示意图；图9是本技术实施例1中胶盖进料组件结构示意图；图10是本技术实施例1中流水线出料组件结构示意图；图11是本技术实施例1中动作时序原理图。具体实施方式实施例1：如图1-11所示，本实施例公开的基于ATCA机械手应用的自动装配机，包括机架1，所述机架1一侧包括带料放料架台3，所述机架1上依次设有组合连接的进料组件5、冲裁动力组件7、冲裁组件6、胶盖压入组件8、料带过程缓冲带15及胶盖进料组件12，所述机架1中间设有四轴机器人9、影像检测显示屏11及与之交互的CCD摄像头组件10，所述机架1另一侧包括组合连接的废料带切断组件13及废料带排除导引盒14。所述机架1上还包括一人机界面控制系统2及设置于所述机架1上的安全防护罩4。所述进料组件5包括托料座51及设置于所述托料座51上的止退拨料爪52、拨料抓53、挡料块55、偏心滑轮座56及两侧的线性滑轨54。所述冲裁组件6包括上下组合连接的下模固定板61、托料模板62、导柱导套63、托料背板64、上夹板65、上垫板66、上模组件固定座67、固定座68及偏心滑轮座69。所述胶盖压入组件8包括对称正面送盖板组件81、反面送盖板组件82、正面压盖板组件85及反面压盖板组件86，并与所述正面送盖板组件81及反面送盖板组件82分别连接设置下固定板83及上固定板84，所述上固定板84及下固定板83连接处两侧分别设置滑台气缸87及压盖气缸88。所述四轴机器人9包括一机器人固定座91，于所述机器人固定座91上设有机器人主体底座92，并于所述机器人主体底座上设有真空吸盘97及四组机械臂（93、94、95、96）。所述CCD摄像头组件10包括固定底板101及与之连接的支撑立柱102，所述支撑立柱102一端设有固定连接的固定柱103，所述固定柱103上设有高清摄像机104及CCD镜头105。所述冲裁动力组件7包括第二固定底板71，于所述第二固定底板71上设有第二线性滑轨72、上固定板74及肘夹73，所述上固定板74上设有组合连接的伺服固定座76、伺服电机75、张紧轮77、传送皮带78及固定座79。所述胶盖进料组件12包括第三固定底板122、线圈固定板124及并排设置的两组线圈振动平台121，于所述第三固定底板122上还包括对称排布的下料斗123、分料块125、料斗126、支撑柱127及下料振动线圈128。所述机架1还包括一本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于ATCA机械手应用的自动装配机，其特征在于，包括机架，所述机架一侧包括带料放料架台，所述机架上依次设有组合连接的进料组件、冲裁动力组件、冲裁组件、胶盖压入组件、料带过程缓冲带及胶盖进料组件，所述机架中间设有四轴机器人、影像检测显示屏及与之交互的CCD摄像头组件，所述机架另一侧包括组合连接的废料带切断组件及废料带排除导引盒。

【技术特征摘要】
1.基于ATCA机械手应用的自动装配机，其特征在于，包括机架，所述机架一侧包括带料放料架台，所述机架上依次设有组合连接的进料组件、冲裁动力组件、冲裁组件、胶盖压入组件、料带过程缓冲带及胶盖进料组件，所述机架中间设有四轴机器人、影像检测显示屏及与之交互的CCD摄像头组件，所述机架另一侧包括组合连接的废料带切断组件及废料带排除导引盒。2.根据权利要求1所述的基于ATCA机械手应用的自动装配机，其特征在于，所述机架上还包括一人机界面控制系统及设置于所述机架上的安全防护罩。3. 根据权利要求1所述的基于ATCA机械手应用的自动装配机，其特征在于，所述进料组件包括托料座及设置于所述托料座上的止退拨料爪、拨料抓、挡料块、偏心滑轮座及两侧的线性滑轨。4. 根据权利要求1所述的基于ATCA机械手应用的自动装配机，其特征在于，所述冲裁组件包括上下组合连接的下模固定板、托料模板、导柱导套、托料背板、上夹板、上垫板、上模组件固定座、固定座及偏心滑轮座。5. 根据权利要求1所述的基于ATCA机械手应用的自动装配机，其特征在于，所述胶盖压入组件包括对称正面送盖板组件、反面送盖板组件、正面压盖板组件及反面压盖板组件，并与所述正面送盖板组件及反面送盖板组件分别连接设置下固定板及上固定板，所述上固定板及下固定板连接处两侧分别设置滑台气缸及压盖气缸。6. 根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰浪，
申请(专利权)人：东莞品一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44