一种释放器的进料安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种释放器的进料安装装置，包括：立管座振动盘；顶杆振动盘；主工作台，主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及上阀座初装固定机械手；回转台，回转台上设有多个临时夹具，临时夹具上设有立管座放置槽及上阀座放置槽，在一个临时夹具上：立管座放置槽下端设有与立管座放置槽连通的第一竖通孔，上阀座放置槽下端设有与阀体放置槽连通的第二竖通孔；立管座旋动结构，立管座旋动结构包括旋卡头、装配电机及装配缸；上阀座转运装配机械手、上阀座装配固定机械手及成品取料机械手。本发明专利技术的有益效果是：结构合理，能有效对释放器进行装配，自动化程度高、装配效率高、效果好。

Feeding and mounting device for releaser

The invention discloses a feeding device installation, release device includes the vertical seat vibration plate; the top rod vibration plate; the main work, the main work table is provided with a seat on the manipulator, the vertical seat on the manipulator, the push rod feeding assembly manipulator and seat installation fixed manipulator; rotary table, rotary table is provided with a plurality of temporary fixture, temporary fixture is provided with a vertical groove on the valve seat and seat placing slot in a temporary fixture: the vertical seat groove is arranged on the lower end and the first vertical tube placing groove communicated with the through hole on the valve seat, the lower end is provided with a placing groove communicated with the valve body second placing groove the vertical through hole; the vertical seat rotating structure, the vertical seat rotating structure comprises a rotary clamping head, motor assembly and assembly of cylinder seat; transport robot assembly, seat assembly fixed manipulator and product manipulator. The invention has the advantages that the structure is reasonable, and the releaser can be effectively assembled; the utility model has the advantages of high automation, high assembly efficiency and good effect.

【技术实现步骤摘要】
一种释放器的进料安装装置
本专利技术属于灭火器
，尤其涉及一种释放器的进料安装装置。
技术介绍
灭火器是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品或灭火气体、固体，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火筒内装填的成分不一样，是专为不同类型的火警而设灭火器其种类多样，功能及使用环境各异。目前比较主流的灭火器基本都是通过按压阀门的方式来对灭火器进行开启，使灭火器中的灭火物质(如干粉、灭火专用清洁气体等)喷出，以实现其灭火功能。灭火器的释放器(即灭火器阀门)结构要包括四个部分：上阀座、带有阀芯的顶杆、弹簧及立管座，目前对灭火器阀门的安装，主要也是通过人工或机械半自动来实现，在装配时，采用依次装配的形式，效率偏低且装配较为不便；此外，装配完成后、出厂前，采用安装到实际灭火器罐上进行检测的方式，检测效率较低，操作便捷性较差。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效对释放器进行装配，自动化程度高、装配效率高、效果好的释放器的进料安装装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种释放器的进料安装装置，包括：用于输送立管座的立管座振动盘；用于输送顶杆的顶杆振动盘；主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手。作为优选，所述主工作台上设有用于带动回转台旋转的回转电机，回转台水平布置且回转台的转动轴线竖直。作为优选，还包括分隔板及弹簧上料装配机械手，所述分隔板上设有多个沿分隔板长度方向依次排布且用于放置弹簧的分隔槽，任意相邻两个分隔槽的间距均一致，弹簧上料装配机械手设置在主工作台上。作为优选，所述主工作台上设有用于容纳分隔板的滑槽，分隔板处在滑槽中且分隔板与滑槽滑动配合，主工作台上设有用于推动分隔板使分隔板在滑槽中滑动的弹簧辅助进料缸，弹簧辅助进料缸的活塞杆的伸缩方向平行于分隔板的滑动方向，弹簧辅助进料缸的活塞杆上设有用于接触分隔板的推板，分隔板的滑动方向平行于分隔板长度方向。作为优选，所述装配缸为电缸/气缸，所述弹簧进料缸为电缸/气缸。作为优选，所述顶杆振动盘包括振动盘本体及顶杆出料导轨，顶杆出料导轨底部设有顶料通孔，顶杆上料装配机械手包括用于从下向上穿过顶料通孔并上顶顶杆的顶针及用于带动顶针上下移动的顶针带动缸，上阀座初装固定机械手包括压座及用于带动压座上下移动的压座带动缸，压座处在顶针正上方。作为优选，所述顶针带动缸为电缸/气缸，所述压座带动缸为电缸/气缸。作为优选，所述主工作台上设有介质流通性检测装置，介质流通性检测装置包括用于固定上阀座的第一阀座夹持机械手、处在第一阀座夹持机械手下方的第一密封充气座、用于被出口道喷出气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀结构，开阀结构包括用于下压顶杆的压板及用于带动压板上下移动的开阀电缸，受吹结构包括受吹座、设于受吹座上的弹簧座、设于受吹座上的标示槽、与弹簧座连接的受吹弹簧及与受吹弹簧连接的受吹块，受吹块与受吹座滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封充气座上设有第一气压传感器、用于与立管座下端端面接触密封的第一密封圈及用于向管内通道供气的第一供气道，第一供气道内设有第一供气单向阀，第一供气道通过第一输气软管连通至一第一供气泵。作为优选，所述主工作台上设有密封性检测装置，密封性检测装置包括用于固定上阀座的第二阀座夹持机械手、处在第二阀座夹持机械手下方的第二密封充气座及用于检测出口道是否漏气的微移动结构，第二密封充气座包括外包筒及与外包筒连接的底板，外包筒竖直布置且上下两端均开口，底板封住外包筒下端开口，外包筒内侧壁上设有用于与立管座外侧壁接触的第二密封圈，底板上设有第二气压传感器、用于向管内通道供气的第二供气道，第二供气道内设有第二供气单向阀，第二供气道通过第二输气软管连通至一第二供气泵，微移动结构包括一竖直布置且上端固定的悬绳及设置在悬绳下端且可被出口道泄露气流吹动的微动球；所述第二密封圈为具有充气内腔的充气密封圈，密封性检测装置还包括密封性检测固定座、推拉基座、与第二密封充气座连接的充气座竖导杆及用于带动推拉基座上下移动的推拉电缸，充气座竖导杆上设有上推块及下推块，密封性检测固定座上设有密封座竖导杆，密封座竖导杆上设有上限位座及下限位座，推拉基座处在上推块与下推块之间，推拉基座与充气座竖导杆滑动配合，推拉基座处在上限位座与下限位座之间，推拉基座与密封座竖导杆滑动配合，密封性检测固定座上设有换气装置，换气装置包括与密封性检测固定座连接的阀筒及穿过阀筒且可在阀筒内上下移动的阀柱，阀筒竖直布置且阀柱与阀筒之间形成通气间隙，阀柱竖直布置且阀柱上由上至下依次设有第一阀密封圈、第二阀密封圈及第三阀密封圈，阀柱上由上至下依次设有第一气口、第二气口及第三气口，第一气口与外界连通，第二气口通过密封输气管连通至第二密封圈，第三气口通过第三输气软管连通至第二输气软管，第三输气软管内设有管内通气单向阀；在竖直方向上：当推拉基座接触上限位座时，第一气口处在第一阀密封圈与第二阀密封圈之间，第二气口及第三气口均处在第二阀密封圈与第三阀密封圈之间；当推拉基座接触下限位座时，第一气口及第二气口均处在第一阀密封圈与第二阀密封圈之间，第三气口处在第二阀密封圈与第三阀密封圈之间。本专利技术的有益效果是：结构合理，能有效对灭火器阀门进行装配，装配效果好，且能在装配后进行阀门质量的检测，检测过程合理，检测结果准确性高，能有效保障灭火器阀门出厂质量。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术临时夹具处的结构示意图；图3是本专利技术分隔板处的结构示意图；图4是本专利技术上阀座初装固定机械手及顶杆上料装配机械手处的结构示意图；图5是本专利技术旋卡头及立管座放置槽处的结构示意图；图6是本专利技术实施例2中介质流通性检测装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例2中密封性检测装置的结构示意图；图8是图7中换气装置处的结构示意图。图中：释放器1、上阀座11、阀内通道11a、出口道11b、阀芯组件12、顶杆12a、阀芯12b、弹簧13、立管座14、管内通道14a、支撑环缘14b、第一密封充气座21、第一密封圈21a、第一供气道21b、第一输气软管21c、受吹结构22、受吹座22a、弹簧座22b、受吹弹簧22c、受吹块22d、开阀结构23、压板23a、开阀电缸23b、第二密封充气座31、第二密封圈31a、第二供气道31b、第二输气软管31c、外包筒311、底板312、微移动结构32、第二输气悬绳32a、微动球32b、推拉基座33、推拉电缸33a、充气座竖导杆34、上推块34a、下推块34b、密封座竖导杆35、上限位座35a、下限位座35b、换气装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种释放器的进料安装装置，其特征是，包括：用于输送立管座的立管座振动盘；用于输送顶杆的顶杆振动盘；主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；可上下移动并伸入第一竖通孔中的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种释放器的进料安装装置，其特征是，包括：用于输送立管座的立管座振动盘；用于输送顶杆的顶杆振动盘；主工作台，所述主工作台上设有上阀座上料机械手、立管座上料机械手、顶杆上料装配机械手及用于临时固定上阀座的上阀座初装固定机械手；可上下移动的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；可上下移动并伸入第一竖通孔中的立管座旋动结构，立管座旋动结构包括用于由下向上伸入立管座内并带动立管座旋动的旋卡头、用于带动旋卡头旋动的装配电机及用于带动旋卡头与装配电机一起上下移动的装配缸；设置在主工作台上的上阀座转运装配机械手及设置在主工作台上的成品取料机械手。2.根据权利要求1所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述主工作台上设有用于带动回转台旋转的回转电机，回转台水平布置且回转台的转动轴线竖直。3.根据权利要求1所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，还包括分隔板及弹簧上料装配机械手，所述分隔板上设有多个沿分隔板长度方向依次排布且用于放置弹簧的分隔槽，任意相邻两个分隔槽的间距均一致，弹簧上料装配机械手设置在主工作台上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述装配缸为电缸/气缸。5.根据权利要求1或2或3所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述顶杆振动盘包括振动盘本体及顶杆出料导轨，顶杆出料导轨底部设有顶料通孔，顶杆上料装配机械手包括用于从下向上穿过顶料通孔并上顶顶杆的顶针及用于带动顶针上下移动的顶针带动缸，上阀座初装固定机械手包括压座及用于带动压座上下移动的压座带动缸，压座处在顶针正上方。6.根据权利要求5所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述顶针带动缸为电缸/气缸，所述压座带动缸为电缸/气缸。7.根据权利要求1所述的一种释放器的进料安装装置，其特征是，所述主工作台上设有介质流通性检测装置，介质流通性检测装置包括用于固定上阀座的第一阀座夹持机械手、处在第一阀座夹持机械手下方的第一密封充气座、用于被出口道喷出气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀结构，开阀结构包括用于下压顶杆的压板及用于带动压板上下移动的开阀电缸，受吹结构包括受吹座、设于受吹座上的弹簧座、设于受吹座上的标示槽、与弹簧座连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巅，杨俊，华明翔，王春峰，
申请(专利权)人：浙江欧伦泰防火设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33