新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手。其目的是提供一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，应用于燃气灶具旋塞阀耐用性能测试、气密性测试、电点火装置测试时，能实现旋塞阀阀杆的准确夹持、位置纠正、下压点火距离的控制。一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，包括：夹持部、夹爪驱动结构、机械手升降结构、机械手旋转结构、机械手浮动调节结构；所述夹持部包括：一旋转轴、一压板和两夹爪，所述压板与所述两夹爪连接，并且所述两夹爪可绕所述压板与夹爪的连接处旋转，所述夹爪的下端为向内延伸的V形叉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及燃气灶具
，具体来说，是涉及一种燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手。
技术介绍
根据《中华人民共和国国家标准GB16410-2007家用燃气灶具》之规定对燃气灶具进行气密性试验、电点火装置试验、耐用性能试验测试。在这些测试中都会涉及到灶具旋塞阀阀杆的驱动问题。本申请着重解决驱动旋塞阀阀杆的机械手与灶具旋塞阀阀杆位置对中问题、灶具及旋塞阀制造误差致使阀杆回转回程角度不到位引起的灶具后续打火不成功的问题、机械手按压阀杆行程不可控引起灶具后续的点火测试失败的问题。主要存在以下三个问题：1、灶具旋塞阀在进行疲劳测试、气密性测试、点火测试时阀杆与驱动阀杆的机械手位置对中的问题。旋塞阀安装在灶具底壳上，考虑到灶具底壳是由薄钢板冲压成型的刚性差精度低；另外灶具的旋塞阀外壳是铸造成型的，精度也比较低，这就造成了旋塞阀安装在灶具底壳上时相互之间的位置精度很差。一方面两个或多个旋塞阀之间的中心距偏差不一致，另一方面是旋塞阀与灶具底壳之间的位置偏差不一致。这就导致工作时旋塞阀阀杆与机械手无法正确对接进行下压和旋转点火动作。由于灶具旋塞阀制造误差阀杆初始角度不同造成的旋塞阀打火后阀杆回程不到位电子触点不能顺利弹起断开，致使产生旋塞阀二次打火不成功的问题。2、由于灶具旋塞阀制造误差阀杆初始角度不同造成的旋塞阀打火后阀杆回程不到位电子触点不能顺利弹起断开，致使旋塞阀二次打火不成功的问题。如图1所示，在旋塞阀阀杆上端有一个平面，此平面是用来在传递旋转扭矩的从而驱动旋塞阀阀芯旋转完成灶具点火动作。在传统机械手与旋塞阀阀杆对接机构中使用如图2所示的套筒零件，使用时由提升机构将灶具及旋塞阀阀杆运动到机械手的套筒处使套筒的孔套在旋塞阀阀芯上。如图2所示，该套筒零件的内孔中有一平面便于机械手在旋转时将旋转力矩通过套筒传递给旋塞阀阀杆。为了便于套筒零件能够顺利套接在旋塞阀阀杆上，该套筒零件的内孔和旋塞阀阀芯会有一定的间隙。正因如此会图3所示的情况，即：由于灶具旋塞阀和灶具底壳自身制造误差较大，旋塞阀阀杆会存在一个偏转角度(夹角A)，当机械手套筒与阀杆对接时会出现如图3所示的接触状态。在机械手第一个动作下压并逆时针旋转时，阀杆紧随着机械手的套筒旋转，此时套筒和阀杆的旋转角度是相同的。但在机械手后面动作的过程中机械手套筒将驱动阀杆顺时针旋转，由于夹角A的存在旋塞阀阀杆实际转动角度应为套筒旋转角度减夹角A，因此导致旋塞阀阀杆回转不到位，旋塞阀中电子触点未能弹起断开，直接引起灶具后续的点火测试失败。3、由于灶具和旋塞阀自身制造误差造成的旋塞阀阀杆顶端到灶具底面尺寸不一致，即旋塞阀阀杆顶端至输送线中工装板上表面的距离不一致，导致机械手按压旋塞阀阀杆时按压距离难以控制的问题。灶具在进行点火、气密性测试时灶具安置于生产线的工装板上，理想状态应为图4所示状态，但由于灶具底壳是由薄钢板冲压制成同时旋塞阀外形精度也较低，因此在实际生产中常会出现灶具整体呈现下凹(如图5状态)或上凸(如图6状态)的情况。而操控旋塞阀阀杆下压动作的机械手套筒在下压行程中其上止点和下止点的位置是相对固定的，这就会出现下面的问题。当灶具整体呈现下凹状态时，旋塞阀阀杆顶端至输送线中工装板上表面的距离A变小，又因为套筒的初始位置是固定的所以套筒和阀杆端面存在间隙。此时机械手驱动套筒进行下压时阀杆的实际下压行程为套筒下压行程减套筒与阀杆之间的间隙。所以阀杆的实际下压行程偏小，导致后续阀杆和机械手无法正常旋转点火。当灶具整体呈现上凸状态时，旋塞阀阀杆顶端至输送线中工装板上表面的距离A变大，又因为套筒的初始位置是固定的所以阀杆在套筒处于初始位置时就已经被下压了一段距离。此时机械手驱动套筒进行下压时阀杆的实际下压行程为套筒下压行程加距离A，所以阀杆的实际下压行程偏大。而又因为机械手和套筒的上止点是固定的，因此导致灶具阀杆不能完全弹起，即旋塞阀中电子触点未能弹起断开，直接引起灶具后续的点火测试失败。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中的不足之处，提供一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，应用于燃气灶具旋塞阀耐用性能测试、气密性测试、电点火装置测试时，能实现旋塞阀阀杆的准确夹持、位置纠正、下压点火距离的控制。本技术的目的是这样实现的：一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，包括：夹持部，用于夹紧灶具旋塞阀阀杆，包括：一旋转轴、一压板和两夹爪，所述压板与所述两夹爪连接，并且所述两夹爪可绕所述压板与夹爪的连接处旋转，所述夹爪的下端为向内延伸的V形叉；夹爪驱动结构，包括夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸通过一压杆连接所述压板控制所述两夹爪绕所述压板与夹爪的连接处旋转；机械手升降结构，包括机械手升降气缸，用于控制机械手在竖直方向上移动；机械手旋转结构，包括机械手旋转电机，连接所述夹持部的旋转轴以控制机械手绕竖直中心轴进行旋转；机械手浮动调节结构，包括：竖直方向导向轴、竖直方向复位弹簧、水平方向导向轴、水平方向复位弹簧和水平方向限位块，所述竖直方向导向轴、竖直方向复位弹簧控制机械手在竖直方向上的移动和复位，所述水平方向导向轴、水平方向复位弹簧和水平方向限位块控制机械手在水平方向上的移动和复位。其中，所述V形叉包括两条向内延伸的斜边。优选地，所述两夹爪，其中一夹爪为一下端向内延伸的单层V形叉，另一夹爪为一下端向内延伸的双层V形叉。其中，所述单层V形叉包括两条向内延伸的斜边，所述双层V形叉包括四条向内延伸的斜边，所述四条向内延伸的斜边按每层两条平行布置。优选地，当所述两夹爪旋转至下端互相靠近时，所述一夹爪的单层V形叉嵌入所述另一夹爪的双层V形叉的两层之间。进一步地，所述夹爪的两侧分别设有一凸部，所述压板的底端与所述凸部相抵接触。优选地，所述凸部为一中心轴为一水平轴的圆轮，所述压板的底端与所述圆轮的表面相抵接触。本技术由于采用了上述技术方案，与现有技术相比具有以下有益效果：本技术所提供的新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手结构，通过设有V形叉的夹爪配合机械手浮动调节结构，使得夹爪能够完全夹住旋塞阀阀杆并通过旋转轴带动夹爪旋转进而控制旋塞阀阀杆的旋转点火的动作，解决了灶具旋塞阀在进行疲劳测试、气密性测试、点火测试时阀杆与机械手的位置对中的问题，使设备在工作时对灶具和旋塞阀位置偏差适应性增强；同时，在夹住旋塞阀阀杆时，无论阀杆出现顺时针方向偏转还是逆时针方向偏转，V形夹爪都可以保证有两个接触点夹紧阀杆，从而保证旋塞阀旋转角度与机械手的旋转角度相同，避免了打火后阀杆回程不到位电子触点不能顺利弹起断开导致旋塞阀二次打火不成功的问题，增加了设备的工作可靠性；由于采用V形夹爪来夹持阀杆外圆，因此即使阀杆出现高低也能够稳定夹持，从而保证了旋塞阀阀杆点火下压距离可控、一致。附图说明通过以下本技术的实施例并结合附图的描述，示出本技术的其它优点和特征，该实施例以实例的形式给出，但并不限于此，其中：图1所示为现有技术中旋塞阀阀杆的结构示意图。图2所示为现有技术中传统机械手中与阀杆对接的套筒结构。图3所示为现有技术中机械手套筒与旋塞阀阀芯套接状态时的结构示意图。图4所示为现有技术中，灶具在进行点火、气密性测试时灶具安置于生产线的工装板上时，理想状态中的结构示意图。图5所示为现有技术中，灶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，其特征在于，包括：夹持部，用于夹紧灶具旋塞阀阀杆，包括：一旋转轴、一压板和两夹爪，所述压板与所述两夹爪连接，并且所述两夹爪可绕所述压板与夹爪的连接处旋转，所述夹爪的下端为向内延伸的V形叉；夹爪驱动结构，包括夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸通过一压杆连接所述压板控制所述两夹爪绕所述压板与夹爪的连接处旋转；机械手旋转结构，包括机械手旋转电机，连接所述夹持部的旋转轴以控制机械手绕竖直中心轴进行旋转；机械手升降结构，包括机械手升降气缸，用于控制机械手在竖直方向上移动；机械手浮动调节结构，包括：竖直方向导向轴、竖直方向复位弹簧、水平方向导向轴、水平方向复位弹簧和水平方向限位块，所述竖直方向导向轴、竖直方向复位弹簧控制机械手在竖直方向上的移动和复位，所述水平方向导向轴、水平方向复位弹簧和水平方向限位块控制机械手在水平方向上的移动和复位。

【技术特征摘要】
1.一种新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，其特征在于，包括：夹持部，用于夹紧灶具旋塞阀阀杆，包括：一旋转轴、一压板和两夹爪，所述压板与所述两夹爪连接，并且所述两夹爪可绕所述压板与夹爪的连接处旋转，所述夹爪的下端为向内延伸的V形叉；夹爪驱动结构，包括夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸通过一压杆连接所述压板控制所述两夹爪绕所述压板与夹爪的连接处旋转；机械手旋转结构，包括机械手旋转电机，连接所述夹持部的旋转轴以控制机械手绕竖直中心轴进行旋转；机械手升降结构，包括机械手升降气缸，用于控制机械手在竖直方向上移动；机械手浮动调节结构，包括：竖直方向导向轴、竖直方向复位弹簧、水平方向导向轴、水平方向复位弹簧和水平方向限位块，所述竖直方向导向轴、竖直方向复位弹簧控制机械手在竖直方向上的移动和复位，所述水平方向导向轴、水平方向复位弹簧和水平方向限位块控制机械手在水平方向上的移动和复位。2.如权利要求1所述的新型燃气灶具旋塞阀阀杆夹持机械手，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，朱小襄，
申请(专利权)人：上海梦地工业自动控制系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31