【技术实现步骤摘要】
一种双定位机械夹爪
本技术涉及机械手领域,具体涉及一种用于助力机械的双定位机械夹爪。
技术介绍
机械夹爪作为工业机器人进行抓取、装配作业的执行工具,其抓握能力、操作稳定性等对作业过程的效率和可靠性具有重要的影响。目前使用到机械手上的夹爪,其夹爪的夹紧主要是夹爪一个部位通过外力控制器夹紧或松开,夹紧过程中存在夹紧部位单一,使用较长时间后,夹紧部位容易磨损,单一夹紧要时刻保证外力处于高压状态,久而久之,导致夹紧部位夹紧不牢固,夹紧力降低等缺点,严重影响了机械手的工作安全性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双定位机械夹爪,实现双部位夹紧和定位,降低各个夹紧力的工作压力,提高夹爪的使用寿命,确保机械手的工作安全性。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种双定位机械夹爪,包括安装座和连接轴,还包括吸盘组件、夹持组件和驱动夹持组件开合的驱动件;所述夹持组件通过连接轴与安装座转动连接;所述吸盘组件与连接轴固定连接。进一步,所述夹持组件包括对称设置且与连接轴转动连接的夹紧件。进一步,所述夹紧件包括夹头、T型连接板和转臂;所述夹头与T型连接板下端相连接,所述转臂一端与T型连接板上端转动连接。进一步,所述驱动件包括气缸和穿设在气缸伸缩端的动力轴;所述动力轴与转臂的另外一端转动连接。进一步,所述吸盘组件包括设置在连接轴两端的吸盘件。进一步,所述吸盘件包括V型安装座和连接在V型安装座两端的吸盘;所述V型安装座与所述连接轴固定连 ...
【技术保护点】
1.一种双定位机械夹爪,包括安装座和连接轴,其特征在于:/n还包括吸盘组件、夹持组件和驱动夹持组件开合的驱动件;/n所述夹持组件通过连接轴与安装座转动连接;/n所述吸盘组件与连接轴固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种双定位机械夹爪,包括安装座和连接轴,其特征在于:
还包括吸盘组件、夹持组件和驱动夹持组件开合的驱动件;
所述夹持组件通过连接轴与安装座转动连接;
所述吸盘组件与连接轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的双定位机械夹爪,其特征在于:
所述夹持组件包括对称设置且与连接轴转动连接的夹紧件。
3.根据权利要求2所述的双定位机械夹爪,其特征在于:
所述夹紧件包括夹头、T型连接板和转臂;
所述夹头与T型连接板下端相连接,所述转臂一端与T型连接板上端转动连接。
4.根据权利要求3所述的双定位机械夹爪,...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟令建,
申请(专利权)人:苏州罗克韦格自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。