【技术实现步骤摘要】
一种并行拾取机械手
本专利技术涉及一种并行拾取机械手，属于机械自动化设备领域。
技术介绍
现代工业为了提高产品的加工效率，往往使用流水线来进行持续性的加工，尤其涉及塑料制品的加工，当工件从一条流水线加工完毕后，需要运送到另一条流水线进行另一侧的加工，往往为了迎合后续机械臂的设置，两条流水线还不在同一高度上，通常的做法是需要一个工人在指定位置进行工件的拾取运送，效率低下且一旦操作缓慢或者失误，会造成后续的空运行或停线，所以急需一种能够代替人工的自动化拾取机械手。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种并行拾取机械手。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种并行拾取机械手，是由下支架、上支架、皮带步进电机、同步带、齿轮步进电机、滑移机构、竖移机构、压紧机构、侧翻机构、拾取机构和控制器组成的，所述的控制器安装在下支架上，上支架安装在下支架上，皮带步进电机安装在上支架上，皮带步进电机带动同步带运动，滑移机构固接在同步带上，齿轮步进电机安装在滑移机构上，竖移机构安装在滑移机构内部，压紧机构安装在...
【技术保护点】
1.一种并行拾取机械手，是由下支架、上支架、皮带步进电机、同步带、齿轮步进电机、滑移机构、竖移机构、压紧机构、侧翻机构、拾取机构和控制器组成的，其特征在于：所述的控制器安装在下支架上，上支架安装在下支架上，皮带步进电机安装在上支架上，皮带步进电机带动同步带运动，滑移机构固接在同步带上，齿轮步进电机安装在滑移机构上，竖移机构安装在滑移机构内部，压紧机构安装在竖移机构的外侧，侧翻机构安装在竖移机构的内侧，拾取机构安装在竖移机构的底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种并行拾取机械手，是由下支架、上支架、皮带步进电机、同步带、齿轮步进电机、滑移机构、竖移机构、压紧机构、侧翻机构、拾取机构和控制器组成的，其特征在于：所述的控制器安装在下支架上，上支架安装在下支架上，皮带步进电机安装在上支架上，皮带步进电机带动同步带运动，滑移机构固接在同步带上，齿轮步进电机安装在滑移机构上，竖移机构安装在滑移机构内部，压紧机构安装在竖移机构的外侧，侧翻机构安装在竖移机构的内侧，拾取机构安装在竖移机构的底部。
2.如权利要求1所述的一种并行拾取机械手，其特征在于：所述的齿轮步进电机输出端带动齿轮转动。
3.如权利要求1所述的一种并行拾取机械手，其特征在于：所述的滑移机构是由夹块、侧壁、滑移滚轮、前限位滚轮、后限位滚轮组成的，夹块一端与同步带固接，另一端安装在侧壁上，所述的上支架内还安装有一滑移轨道，滑移滚轮一端安装在侧壁上，另一端在滑移轨道上滚动，前限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁金梅，柳霞，张涛，田桂涛，
申请(专利权)人：宁夏隆基宁光仪表股份有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64
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