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一种并行拾取机械手，属于机械自动化设备领域，是由下支架、上支架、皮带步进电机、同步带、齿轮步进电机、滑移机构、竖移机构、压紧机构、侧翻机构、拾取机构和控制器组成的，所述的控制器安装在下支架上，上支架安装在下支架上，皮带步进电机安装在上支架上...
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