一种用于机械臂的工件抓取组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械臂的工件抓取组件，涉及到机械臂领域，包括导气管，所述导气管的底端设置有吸盘，所述导气管的上端外侧套接有安装套管，所述安装套管的底端设置有减震弹簧，所述安装套管的上端通过固定螺母与导气管连接，所述吸盘的底端设置有工件。本实用新型专利技术通过在导气管的上端外侧设置有安装套管，安装套管通过减震弹簧与导气管连接，使得导气管能够与安装套管发生相对移动，避免了吸盘施力过大对工件造成损伤，提高了工件的安全性。

A workpiece grabbing component for a mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的工件抓取组件
本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种用于机械臂的工件抓取组件。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。在目前的工业生产中，物件从一个工位转运到另一个工位的机械操作，逐渐被机械臂代替，目前，物件的转运时，一般通过机械臂夹持需要转运的物件，物件在夹持过程中，在物件的表面容易产生压痕，当夹持力度控制不当时，物件容易发生损坏，影响装置使用的安全性。因此，专利技术一种用于机械臂的工件抓取组件来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机械臂的工件抓取组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机械臂的工件抓取组件，包括导气管，所述导气管的底端设置有吸盘，所述导气管的上端外侧套接有安装套管，所述安装套管的底端设置有减震弹簧，所述安装套管的上端通过固定螺母与导气管连接，所述吸盘的底端设置有工件。r>优选的，所述导气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械臂的工件抓取组件，包括导气管(1)，其特征在于：所述导气管(1)的底端设置有吸盘(2)，所述导气管(1)的上端外侧套接有安装套管(3)，所述安装套管(3)的底端设置有减震弹簧(4)，所述安装套管(3)的上端通过固定螺母(5)与导气管(1)连接，所述吸盘(2)的底端设置有工件(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的工件抓取组件，包括导气管(1)，其特征在于：所述导气管(1)的底端设置有吸盘(2)，所述导气管(1)的上端外侧套接有安装套管(3)，所述安装套管(3)的底端设置有减震弹簧(4)，所述安装套管(3)的上端通过固定螺母(5)与导气管(1)连接，所述吸盘(2)的底端设置有工件(6)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的工件抓取组件，其特征在于：所述导气管(1)的底端固定连接有插块(7)，所述吸盘(2)的顶端开设有插槽(8)，所述插块(7)与插槽(8)插接连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的工件抓取组件，其特征在于：所述导气管(1)的中部开设有凹口(9)，所述减震弹簧(4)位于凹口(9)内，所述安装套管(3)的底端固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：关来德，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广西;45