一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置制造方法及图纸

一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置，所述皮带（18）底面从左到右依次设有辅助光轴一（20）、辅助光轴二（21）和光轴（8），所述光轴（8）上均匀分布有若干个滚筒（19），所述光轴（8）通过联轴器连接步进电机（9），本实用新型专利技术采用单片机和上位机对包装袋信息处理，并且控制机械臂抓取包装袋，实现包装袋摆正，解决了现有颗粒包装袋在传送带运输过程中出现歪斜的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装置，尤其涉及一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置。
技术介绍
产品包装是一个繁琐的工艺，如果用人工包装，其包装效率低，而且包装出来的合格率也会大大降低，机械化包装不仅可以提高生产效率，包装效果也非常好，大小重量都统一，并且它大大节省人力物力，减少物品的成本，但是目前大多数包装机械还是很落后，往往不能实现全自动化和全机械化工作，其中颗粒物包装袋的包装机械就存在一个大问题，在传送带运输时往往会出现角度不一，方向不一致情况，这将降低了包装和检测的效率，而现有的包装工艺中，通常摆正包装袋的方法是靠人工用手摆正，但手动摆正方法不但增加了生产成本，而且生产效率低下，并且不利于企业实现自动化生产，特别是当颗粒物为药品时，其卫生也得不到保障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置，解决了现有颗粒包装袋在传送带运输过程中出现歪斜的问题。本技术是这样实现的，它包括光电传感器一、光电传感器二、摆正步进电机、单片机一、机械臂、上位机、COMS摄像头、光轴、步进电机、单片机二、包装袋、直流电机驱动器二、机械臂转向舵机、吸盘、抽风电机、LM298N驱动模块、直流电机驱动器一、皮带、滚筒、辅助光轴一、辅助光轴二，其特征在于，所述皮带底面从左到右依次设有辅助光轴一、辅助光轴二和光轴，所述光轴上均匀分布有若干个滚筒，所述光轴通过联轴器连接步进电机，所述步进电机通过直流电机驱动器二连接单片机二，所述皮带一侧设有机械臂，所述机械臂上端连接机械臂转向舵机，所述机械臂下端连接摆正步进电机，所述机械臂顶端安装吸盘，所述机械臂转向舵机通过LM298N驱动模块连接单片机一，所述单片机一分别连接上位机、光电传感器一、COMS摄像头、光电传感器二和直流电机驱动器一，所述直流电机驱动器一连接抽风电机。所述单片机一优选STC12C5A60S2；所述单片机二优选STC89C51。所述COMS摄像头通过USB数据线连接上位机。本技术的技术效果是：本技术采用单片机和上位机对包装袋信息处理，并且控制机械臂抓取包装袋，实现包装袋摆正，解决了现有颗粒包装袋在传送带运输过程中出现歪斜的问题。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的整体系统框图。图3为本技术的主视图。图4为本技术工作的流程图。图5为本技术图像处理后的效果图。在图中，1、光电传感器一2、光电传感器二3、摆正步进电机4、单片机一5、机械臂6、上位机7、COMS摄像头8、光轴9、步进电机10、单片机二11、包装袋12、直流电机驱动器二13、机械臂转向舵机14、吸盘15、抽风电机16、LM298N驱动模块17、直流电机驱动器一18、皮带19、滚筒20、辅助光轴一21、辅助光轴二。具体实施方式下面结合图1、2、3、4、5来具体说明本技术，所述皮带（18）底面从左到右依次设有辅助光轴一（20）、辅助光轴二（21）和光轴（8），所述光轴（8）上均匀分布有若干个滚筒（19），所述光轴（8）通过联轴器连接步进电机（9），所述步进电机（9）通过直流电机驱动器二（12）连接单片机二（10），所述皮带（18）一侧设有机械臂（5），所述机械臂（5）上端连接机械臂转向舵机（13），所述机械臂（5）下端连接摆正步进电机（3），所述机械臂（5）顶端安装吸盘（14），所述机械臂转向舵机（13）通过LM298N驱动模块（16）连接单片机一（4），所述单片机一（4）分别连接上位机（6）、光电传感器一（1）、COMS摄像头（7）、光电传感器二（2）和直流电机驱动器一（17），所述直流电机驱动器一（17）连接抽风电机（15）。所述单片机一（4）优选STC12C5A60S2；所述单片机二（10）优选STC89C51。所述COMS摄像头（7）通过USB数据线连接上位机（6）。使用时，1、滚筒（19）安装在光轴（8）上，步进电机（9）经联轴器与光轴（8）相连，皮带（18）安装在三根带有轴承座的光轴上，辅助光轴一（20）、辅助光轴二（21）支撑皮带（18）的中间部分；2、单片机二（10）首先发送一个PWM矩形脉冲信号给直流电机驱动器二（12）驱动步进电机（9）运转，步进电机（9）带动光轴（8）转动，使得滚筒（19）与皮带（18）之间产生相对运动，同时单片机二（10）接收及处理光电传感器一（1）所检测到包装袋（11）到来的信息，从而控制步进电机（9）的转动速度；3、单片机一（4）接收并处理光电传感器一（1）所检测到包装袋（11）到来的信息，单片机一（4）经串口将处理所得的数据传给上位机（6），上位机（6）给CMOS摄像机（7）发送开启指令，之后，光电传感器二（2）将包装袋（11）到达指定位置信息传给单片机一（4），单片机一（4）处理接收数据后控制直流电机驱动器一（17），直流电机驱动器一驱动抽风电机（15）转动，同时，CMOS摄像机（7）将拍取的照片传给上位机（6），经过上位机（6）MATLAB边缘化及二值化图像处理可得到包装袋歪斜的角度，再经过算法程序处理可得摆正步进电机（3）需要转动步数，然后经串口将需要转动步数发送给了单片机一（4）；4、单片机一（4）接收数据后，先输出指令给LM298N驱动模块（16）来驱动机械臂转向舵机（13）转动，机械臂（5）转到指定的位置时，抽风电机（15）使吸盘（14）吸起包装袋（11）；5、单片机一（4）后将包装袋需要摆正的步数指令发给摆正步进电机（3），摆正步进电机（3）在机械臂转向舵机（13）转动的同时进行摆正，机械臂到达指定的位置之后，单片机一（4）又控制机械臂转向舵机（13）以相反的方向回到指定的初始位置，依次循环上述操作即可实现本技术的技术效果。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置，它包括光电传感器一、光电传感器二、摆正步进电机、单片机一、机械臂、上位机、COMS摄像头、光轴、步进电机、单片机二、包装袋、直流电机驱动器二、机械臂转向舵机、吸盘、抽风电机、LM298N驱动模块、直流电机驱动器一、皮带、滚筒、辅助光轴一、辅助光轴二，其特征在于，所述皮带（18）底面从左到右依次设有辅助光轴一（20）、辅助光轴二（21）和光轴（8），所述光轴（8）上均匀分布有若干个滚筒（19），所述光轴（8）通过联轴器连接步进电机（9），所述步进电机（9）通过直流电机驱动器二（12）连接单片机二（10），所述皮带（18）一侧设有机械臂（5），所述机械臂（5）上端连接机械臂转向舵机（13），所述机械臂（5）下端连接摆正步进电机（3），所述机械臂（5）顶端安装吸盘（14），所述机械臂转向舵机（13）通过LM298N驱动模块（16）连接单片机一（4），所述单片机一（4）分别连接上位机（6）、光电传感器一（1）、COMS摄像头（7）、光电传感器二（2）和直流电机驱动器一（17），所述直流电机驱动器一（17）连接抽风电机（15）。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒物包装袋传输与摆正的装置，它包括光电传感器一、光电传感器二、摆正步进电机、单片机一、机械臂、上位机、COMS摄像头、光轴、步进电机、单片机二、包装袋、直流电机驱动器二、机械臂转向舵机、吸盘、抽风电机、LM298N驱动模块、直流电机驱动器一、皮带、滚筒、辅助光轴一、辅助光轴二，其特征在于，所述皮带（18）底面从左到右依次设有辅助光轴一（20）、辅助光轴二（21）和光轴（8），所述光轴（8）上均匀分布有若干个滚筒（19），所述光轴（8）通过联轴器连接步进电机（9），所述步进电机（9）通过直流电机驱动器二（12）连接单片机二（10），所述皮带（18）一侧设有机械臂（5），所述机械臂（5）上端连接机械臂转向舵机（13），所述机械臂（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继惠，李敏，刘勇勇，曹青松，蓝晟赫，王明翔，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西;36