集成电路换位换向装置及换位换向方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及集成电路分选领域，目的是提供一种集成电路换位换向装置及换位换向方法。一种集成电路换位换向装置，包括：吸附机构；所述的集成电路换位换向装置还包括：XYZ三向调整基座，设有贯通前端和后端的轨迹孔且与XYZ三向调整基座连接的立板，与立板枢接的滑块连接座，直线导轨，旋转换位机构；直线导轨的滑块与滑块连接座前端连接；吸附机构包括：与直线导轨连接的吸附座，上端设有旋转接头且与吸附座枢接的真空吸笔，与吸附座后端连接的轨迹轴，吸笔自转机构；轨迹轴后端伸入轨迹孔中。该集成电路换位换向装置适用于管脚不对称封装集成电路编带测试分选机；旋转接头使连接气管不产生缠绕。

Integrated circuit transposition reversing device and transposition commutation method

The invention relates to the field of integrated circuit sorting, aiming to provide an integrated circuit transposition reversing device and a transposition reversing method. An integrated circuit transposition reversing device, including adsorption mechanism; integrated circuit transposition reversing device includes the XYZ three to adjust the base, a hole through the front and rear track and XYZ three is connected to the adjusting base vertical plate, and the slide plate is pivoted with connecting seat, linear guide, rotation transposition mechanism; slider slider and linear guide rail connecting seat is connected with the front end; adsorption mechanism includes: adsorption seat is connected with the linear guide rail, and the rotary joint is arranged on the upper end of the seat is pivoted with the adsorption vacuum suction pen and the shaft seat is connected with the back end of the trajectory of adsorption, suction pen rotation mechanism; into the hole in the back end of the axis trajectory trajectory. The utility model relates to a transposition transposition device of an integrated circuit, which is suitable for the test and sorting machine for the asymmetric integration of the pin pin integrated circuit.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集成电路分选领域，尤其是一种集成电路换位换向装置及换位换向方法。
技术介绍
传统的重力式编带测试分选机具有集成电路同向编带功能，适用于集成电路封装型号为SOP、VSOP、QFN等管脚对称封装贴片式小型集成电路，存在不适用于管脚不对称封装的集成电路编带测试的不足；因此，设计一种适用于管脚不对称封装集成电路编带测试分选机的集成电路换位换向装置及换位换向方法，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前的重力式编带测试分选机具有集成电路同向编带功能，适用于集成电路封装型号为SOP、VSOP、QFN等管脚对称封装的贴片式小型集成电路，存在不适用于管脚不对称封装集成电路编带测试的不足，提供一种适用于管脚不对称封装集成电路编带测试分选机的集成电路换位换向装置及换位换向方法。本专利技术的具体技术方案是：一种集成电路换位换向装置，包括：吸附机构；所述的集成电路换位换向装置还包括：XYZ三向调整基座，设有贯通前端和后端的轨迹孔且与XYZ三向调整基座连接的立板，与立板枢接的滑块连接座，直线导轨，旋转换位机构；直线导轨的滑块与滑块连接座前端连接；吸附机构包括：与直线导轨连接的吸附座，上端设有旋转接头且与吸附座枢接的真空吸笔，与吸附座后端连接的轨迹轴，吸笔自转机构；轨迹轴后端伸入轨迹孔中。集成电路换位换向装置通过旋转换位机构驱动轨迹轴沿轨迹孔运动，使真空吸笔从取料位运动到放料位上侧，实现集成电路换位；通过吸笔自转机构带动真空吸笔转动设定的角度实现集成电路换向；真空吸笔解除真空，集成电路落到放料位。该集成电路换位换向装置适用于管脚不对称封装集成电路编带测试分选机；旋转接头使连接气管不产生缠绕。作为优选，所述的吸附机构还包括：设有透光槽且与真空吸笔连接的自转原点检测盘，与吸附座连接的槽型光电传感器；自转原点检测盘的外侧伸入槽型光电传感器设有的感应槽中。检测盘与槽型光电传感器配合能准确确定真空吸笔自转原点。作为优选，所述的吸笔自转机构包括：与吸附座连接的吸笔自转伺服电机，与吸笔自转伺服电机的输出轴连接的主动同步带轮，与真空吸笔连接的从动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮连接的同步带。吸笔自转机构结构实用简单精度高。作为优选，所述的立板设有贯通前端和后端的通孔；旋转换位机构包括：位于立板前侧且设有套在轨迹轴外的长孔的旋转板，与旋转板连接的换位原点检测感应片，与立板前端连接的换位原点检测传感器，与立板后端连接的旋转换位伺服电机；旋转换位伺服电机的输出轴穿过通孔与旋转板连接；长孔与换位原点检测感应片分别位于旋转换位伺服电机的输出轴的两侧。旋转换位机构结构实用简单精度高；换位原点检测感应片与换位原点检测传感器配合能准确确定旋转板旋转原点。作为优选，所述的轨迹孔为弧形轨迹孔；轨迹孔位于通孔上侧；轨迹轴设有位于轨迹孔中且直径与轨迹孔宽度匹配的后滚动轴承和直径与长孔宽度匹配的前滚动轴承。后滚动轴承和前滚动轴承减少轨迹轴沿轨迹孔运动时的摩擦力且耐磨。作为优选，所述的XYZ三向调整基座包括：底板，一侧端设有Y向调节螺孔且与底板通过Y向导轨连接的Y向调整板，Y向调节螺钉，上端设有T形凹槽且与底板连接的下连接块，一侧端设有X向调节螺孔且与Y向调整板通过X向导轨连接的X向调整板，X向调节螺钉，上端设有T形凹槽且与Y向调整板连接的中连接块，上端设有Z向调节螺孔且与X向调整板通过Z向导轨连接的Z向调整板，Z向调节螺钉，一侧端设有T形凹槽且与X向调整板上端连接的上连接块；Y向调节螺钉的头部位于下连接块的T形凹槽中且Y向调节螺钉的螺杆伸出T形凹槽与Y向调节螺孔螺纹连接；X向调节螺钉的头部位于中连接块的T形凹槽中且X向调节螺钉的螺杆伸出T形凹槽与X向调节螺孔螺纹连接；Z向调节螺钉的头部位于上连接块的T形凹槽中且Z向调节螺钉的螺杆伸出T形凹槽与Z向调节螺孔螺纹连接；立板与Z向调整板的前端连接；上连接块的上端、下连接块的一侧端和中连接块的一侧端各设有一个与T形凹槽大端连通的扳手孔。XYZ三向调整基座结构简单实用且根据需要调整真空吸笔的空间位置方便快捷。作为优选，所述的集成电路换位换向装置还包括：真空发生器，设于真空发生器抽真空端的压力传感器，与立板后端连接的防护罩；真空发生器与Z向调整板连接；真空发生器的抽真空端通过连接气管与旋转接头连接；防护罩设有观察窗。用真空发生器抽真空占用空间小且成本低；通过压力传感器检测集成电路是否成功吸附或者成功下落，能防止误动作提高安全性；观察窗方便观察。一种集成电路换位换向装置的换位换向方法，（1）旋转换位机构的旋转换位伺服电机带动旋转板转动，换位原点检测感应片与换位原点检测传感器配合确定旋转板旋转原点，吸笔自转机构的吸笔自转伺服电机经主动同步带轮、同步带和从动同步带轮带动真空吸笔转动，检测盘与槽型光电传感器配合确定真空吸笔自转原点；（2）真空吸笔从取料位吸取集成电路；（3），旋转换位机构的旋转换位伺服电机带动旋转板转动且带动位于长孔中的轨迹轴沿轨迹孔运动，滑块连接座随动转动，直线导轨与直线导轨的滑块相对滑动，使真空吸笔从取料位运动到放料位上侧，实现集成电路换位；（4），吸笔自转机构的吸笔自转伺服电机经主动同步带轮、同步带和从动同步带轮带动真空吸笔转动设定的角度实现集成电路换向；（5），真空吸笔解除真空，集成电路落到放料位。集成电路换位换向装置的换位换向方法能满足集成电路换位换向的需要。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该集成电路换位换向装置适用于管脚不对称封装集成电路编带测试分选机；旋转接头使连接气管不产生缠绕。检测盘与槽型光电传感器配合能准确确定真空吸笔自转原点。吸笔自转机构结构实用简单精度高。旋转换位机构结构实用简单精度高；换位原点检测感应片与换位原点检测传感器配合能准确确定旋转板旋转原点。后滚动轴承和前滚动轴承减少轨迹轴沿轨迹孔运动时的摩擦力且耐磨。XYZ三向调整基座结构简单实用且根据需要调整真空吸笔的空间位置方便快捷。用真空发生器抽真空占用空间小且成本低；通过压力传感器检测集成电路是否成功吸附或者成功下落，能防止误动作提高安全性；观察窗方便观察。集成电路换位换向装置的换位换向方法能满足集成电路换位换向的需要。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是吸附机构的结构示意图；图3是旋转换位机构的结构示意图；图4是XYZ三向调整基座、真空发生器的结构示意图；图5是本专利技术集成电路取料时的状态图。图中：轨迹孔1、立板2、滑块连接座3、直线导轨4、真空发生器5、压力传感器6、防护罩7、滑块8、吸附座9、旋转接头10、真空吸笔11、轨迹轴12、透光槽13、自转原点检测盘14、槽型光电传感器15、感应槽16、吸笔自转伺服电机17、主动同步带轮18、从动同步带轮19、同步带20、通孔21、长孔22、旋转板23、换位原点检测感应片24、换位原点检测传感器25、旋转换位伺服电机26、后滚动轴承27、前滚动轴承28、底板29、Y向调节螺孔30、Y向调整板31、Y向调节螺钉32、T形凹槽33、下连接块34、X向调节螺孔35、X向调整板36、X向调节螺钉37、中连接块38、Z向调整板39、Z向调节螺钉40、上连接块41、扳手孔42、观察窗43、Y向导轨44。具体实施方式下面结合附图所示对本专利技术进行进一步描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成电路换位换向装置，包括：吸附机构；其特征是，所述的集成电路换位换向装置还包括： XYZ三向调整基座，设有贯通前端和后端的轨迹孔且与XYZ三向调整基座连接的立板，与立板枢接的滑块连接座，直线导轨，旋转换位机构；直线导轨的滑块与滑块连接座前端连接；吸附机构包括：与直线导轨连接的吸附座，上端设有旋转接头且与吸附座枢接的真空吸笔，与吸附座后端连接的轨迹轴，吸笔自转机构；轨迹轴后端伸入轨迹孔中。

【技术特征摘要】
1.一种集成电路换位换向装置，包括：吸附机构；其特征是，所述的集成电路换位换向装置还包括：XYZ三向调整基座，设有贯通前端和后端的轨迹孔且与XYZ三向调整基座连接的立板，与立板枢接的滑块连接座，直线导轨，旋转换位机构；直线导轨的滑块与滑块连接座前端连接；吸附机构包括：与直线导轨连接的吸附座，上端设有旋转接头且与吸附座枢接的真空吸笔，与吸附座后端连接的轨迹轴，吸笔自转机构；轨迹轴后端伸入轨迹孔中。2.根据权利要求1所述的集成电路换位换向装置，其特征是：所述的吸附机构还包括：设有透光槽且与真空吸笔连接的自转原点检测盘，与吸附座连接的槽型光电传感器；自转原点检测盘的外侧伸入槽型光电传感器设有的感应槽中。3.根据权利要求1所述的集成电路换位换向装置，其特征是：所述的吸笔自转机构包括：与吸附座连接的吸笔自转伺服电机，与吸笔自转伺服电机的输出轴连接的主动同步带轮，与真空吸笔连接的从动同步带轮，分别与主动同步带轮和从动同步带轮连接的同步带。4.根据权利要求1所述的集成电路换位换向装置，其特征是：所述的立板设有贯通前端和后端的通孔；旋转换位机构包括：位于立板前侧且设有套在轨迹轴外的长孔的旋转板，与旋转板连接的换位原点检测感应片，与立板前端连接的换位原点检测传感器，与立板后端连接的旋转换位伺服电机；旋转换位伺服电机的输出轴穿过通孔与旋转板连接；长孔与换位原点检测感应片分别位于旋转换位伺服电机的输出轴的两侧。5.根据权利要求4所述的集成电路换位换向装置，其特征是：所述的轨迹孔为弧形轨迹孔；轨迹孔位于通孔上侧；轨迹轴设有位于轨迹孔中且直径与轨迹孔宽度匹配的后滚动轴承和直径与长孔宽度匹配的前滚动轴承。6.根据权利要求1至5任一所述的集成电路换位换向装置，其特征是：所述的XYZ三向调整基座包括：底板，一侧端设有Y向调节螺孔且与底板通过Y向导轨连接的Y向调整板，Y向调节螺钉，上端设有T形凹槽且与底板连接的下连接块，一侧端设有X向调节螺孔且与Y向调整板通...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玫，韩笑，王维，颜邦纯，蓝超云，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33