纱管镶芯锥形外管输送定向装置及输送定向方法制造方法及图纸

一种纱管镶芯锥形外管输送定向装置，包括机架；所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置还包括：锥形外管输送装置和锥形外管定向机械手。该纱管镶芯锥形外管输送定向装置使用时，锥形外管输送装置输送锥形外管到位，锥形外管定向机械手将大端与小端方位反向的锥形外管调整到符合镶装要求的方位。该纱管镶芯锥形外管输送定向装置使锥形芯管输送和调整锥形芯管方位效率较高。纱管镶芯锥形外管输送定向装置的输送定向方法能满足锥形外管输送定向要求且使锥形芯管输送和调整锥形芯管方位效率较高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织领域，尤其是一种纱管镶芯锥形外管输送定向装置及输送定向方法。
技术介绍
纺织行业常用到纱管；纱管包括设有锥孔的锥形外管及镶装在锥孔小端的锥形芯管；为实现自动镶装提高效率，需要锥形芯管连续输送且输送到镶装工位的锥形芯管的方位一致；输送锥形芯管和调整锥形芯管方位的作业通常由手工完成，存在锥形芯管输送和调整锥形芯管方位效率较低的不足，因此，设计一种锥形芯管输送和调整锥形芯管方位效率较高的纱管镶芯锥形外管输送定向装置及输送定向方法，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前输送锥形芯管和调整锥形芯管方位的作业通常由手工完成，存在锥形芯管输送和调整锥形芯管方位效率较低的不足，提供一种锥形芯管输送和调整锥形芯管方位效率较高的纱管镶芯锥形外管输送定向装置及输送定向方法。本专利技术的具体技术方案是：一种纱管镶芯锥形外管输送定向装置，包括机架；所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置还包括：锥形外管输送装置和锥形外管定向机械手。该纱管镶芯锥形外管输送定向装置使用时，锥形外管输送装置输送锥形外管到位，锥形外管定向机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱管镶芯锥形外管输送定向装置，包括机架；其特征是，所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置还包括：锥形外管输送装置和锥形外管定向机械手。

【技术特征摘要】
1.一种纱管镶芯锥形外管输送定向装置，包括机架；其特征是，所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置还包括：锥形外管输送装置和锥形外管定向机械手。
2.根据权利要求1所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置，其特征是，所述的锥形外管输送装置包括：所述的纱管镶芯锥形外管输送装置还包括：上端敞口的外管料斗，两个横向并立设置的传动轮，与机架连接且输出轴与一个传动轮连接的减速电机，位于两个传动轮之间的支承轮，位置低于传动轮位置的过渡轮，输送带；过渡轮、支承轮和两个传动轮分别与机架枢接；输送带分别与过渡轮、支承轮和两个传动轮传动连接；输送带包括：位于过渡轮和第一个传动轮之间且穿过外管料斗的提升段，位于两个传动轮之间的平输段，位于过渡轮和第二个传动轮之间的回程段；平输段的位置低于镶装轴的位置；提升段与平输段之间的夹角为93度至135度。
3.根据权利要求3所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置，其特征是，所述的输送带包括：两个链条，由若干个两端各与一个链条连接的固连板构成的固连板组，与固连板组间隔设置且两端各与一个链条连接的支承板；支承板设有锥形外管支承槽；过渡轮为并立设置的两个过渡链轮；传动轮为并立设置的两个传动链轮；支承轮为并立设置的两个支承链轮；每个链条分别与一个过渡链轮、一个支承链轮、每个传动轮的一个传动链轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的纱管镶芯锥形外管输送定向装置，其特征是，所述的外管料斗包括：两个沿前后方向并立设置的旁板，分别与两个旁板的一侧端连接的斜侧板，分别与两个旁板的另一侧端连接的弧形侧板；斜侧板的下端与弧形侧板的下端连接；提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴云卿，秦春华，王慧卿，梁道聪，
申请(专利权)人：浙江三友塑业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33