力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备制造方法及图纸

公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括：输入构件，被设置成相对于基座旋转；输出构件，被设置成相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。

Force transmission device and movement auxiliary device including the force transmission device

A force transmission device and a movement assist device including the force transmission device are disclosed. The power transmission device comprises: an input member, is set into rotation relative to the base; the output member is set into rotation relative to the base; the first axis intersect along the axial direction and the input member is connected to the input member; the first connecting member is connected to the first shaft; second axis intersecting the first axial axis the direction is connected to the first connecting component; the second connecting member, connected to the second shaft; third axis and second axis intersection along the axial direction of the connecting member and an output member between second.

【技术实现步骤摘要】
力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备本申请要求于2015年11月5日在韩国知识产权局提交的申请号为10-2015-0155151的韩国专利申请的优先权，所述韩国专利申请的全部公开内容通过引用包含于此。
示例实施例涉及一种力传输装置和/或包括该力传输装置的运动辅助设备。
技术介绍
随着快速老龄化社会的来临，越来越多的人可能经受关节问题带来的不便和/或疼痛。因此，对能够使具有关节问题的老年人和/或患者更轻松地行走的运动辅助设备可存在日益增长的兴趣。此外，可开发用于增加人的肌肉力量的运动辅助设备以用于军事用途。
技术实现思路
一些示例实施例涉及一种力传输装置。在一些示例实施例中，力传输装置可包括：输入构件，被构造为相对于基座旋转；输出构件，被构造为相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。在一些示例实施例中，输出构件和输入构件被构造为沿相同的方向旋转。在一些示例实施例中，第二轴被构造为基于输入构件的轴向是否与第二轴的轴向匹配而在输入构件与输出构件之间传输力或阻挡力。在一些示例实施例中，第一轴的轴向与输入构件的轴向正交，第二轴的轴向与第一轴的轴向正交，第三轴的轴向与第二轴的轴向正交，输出构件的轴向与第三轴的轴向正交。在一些示例实施例中，第三轴的轴向与输入构件的轴向正交。在一些示例实施例中，输出构件的轴向与第一轴的轴向正交。在一些示例实施例中，所述力传输装置还可包括：锁定装置，被构造为保持由第二轴相对于输入构件的轴形成的相对角。在一些示例实施例中，所述锁定装置包括：阻挡件，被构造为相对于输出构件运动以限制第二连接构件的运动。在一些示例实施例中，所述锁定装置还包括：第一弹性构件，被构造为将弹力沿限制第二连接构件的运动的方向提供给阻挡件。在一些示例实施例中，所述力传输装置还包括：第二弹性构件，被构造为将弹力提供给第二连接构件以迫使第二连接构件与阻挡件分离。在一些示例实施例中，所述阻挡件包括：阻挡件主体，与第一弹性构件相连，所述阻挡件主体被构造为相对于输出构件滑动；柄，与阻挡件主体相连，所述柄被构造为在用户抓握柄时将摩擦力提供给用户。在一些示例实施例中，所述锁定装置包括：磁性主体，被构造为将输出构件磁性地结合到第一连接构件和第二连接构件中的至少一个连接构件。在一些示例实施例中，所述力传输装置还包括：传感器，被构造为感测与施加到输入构件、输出构件、第一轴、第一连接构件、第二轴、第二连接构件和第三轴中的至少一个的负荷有关的信息；控制器，被构造为基于由传感器感测到的信息控制锁定装置。在一些示例实施例中，控制器被构造为在由传感器感测到的信息的值超过阈值时释放锁定装置。在一些示例实施例中，锁定装置包括：阻挡件，被构造为限制第二连接构件的运动；第一弹性构件，被构造为将弹力沿第一方向提供给阻挡件，使得阻挡件限制第二连接构件的运动；螺线管，被构造为在施加电流时将电磁力提供给阻挡件，以使阻挡件沿与第一方向相反的第二方向运动，使得第二连接构件的运动不受阻挡件的限制。在一些示例实施例中，第二弹性构件被构造为将弹力提供给第二轴，使得在释放锁定装置时，第二轴与输入构件的轴之间的相对角改变。在一些示例实施例中，第二弹性构件被构造为将弹力提供给第二连接构件以使在输入构件与输出构件之间传输的力被阻挡。在一些示例实施例中，第二弹性构件被构造为将弹力提供给第二轴，以使第二轴沿与输入构件的轴向相同的方向旋转。在一些示例实施例中，锁定装置包括：控制电机，被构造为调节第三轴的旋转角。一些示例实施例涉及一种力传输装置。在一些示例实施例中，力传输装置包括：输入构件，被构造为接收力；输出构件，被构造为输出力；多个连接构件，连接在输入构件与输出构件之间，所述多个连接构件被构造为基于所述多个连接构件之中的至少一个连接构件的旋转角而将力传输到输出构件或阻挡力传输到输出构件。在一些示例实施例中，输入构件的轴与输出构件的轴匹配。在一些示例实施例中，所述多个连接构件包括：第一连接构件，被构造为相对于输入构件旋转；第二连接构件，被构造为相对于第一连接构件旋转。在一些示例实施例中，所述多个连接构件基于第二连接构件的旋转角将力传输到输出构件或阻挡力传输到输出构件。在一些示例实施例中，当所述多个连接构件中的一个连接构件处于奇异点时，所述多个连接构件将力传输到输出构件。一些示例实施例涉及一种运动辅助设备。在一些示例实施例中，运动辅助设备包括：固定装置，被构造为附着到用户的第一部分；支撑件，被构造为支撑用户的第二部分；驱动器，被构造为产生力；力传输装置，被构造为在驱动器与支撑件之间选择性地传输力。所述力传输装置包括：输入构件，被构造为从驱动器接收力；输出构件，连接到支撑件；多个连接构件，连接在输入构件与输出构件之间，所述多个连接构件被构造为基于所述多个连接构件之中的至少一个连接构件的旋转角而将力传输到输出构件或者阻挡力传输到输出构件。一些示例实施例涉及一种力传输装置。在一些示例实施例中，所述力传输装置包括：多个可旋转构件，连接在电机的驱动轴与输出构件之间，所述多个可旋转构件被构造为基于驱动轴与所述多个可旋转构件中的至少一个可旋转构件之间的相对角而选择性地将来自电机的驱动扭矩传输到输出构件。在一些示例实施例中，所述多个可旋转构件包括至少第一可旋转构件和第二可旋转构件，所述第一可旋转构件被构造成通过第一轴关于驱动轴枢转，以改变驱动轴与第二可旋转构件之间的相对角。在一些示例实施例中，第一轴的轴向与驱动轴的轴向正交。在一些示例实施例中，第二可旋转构件具有穿过第二可旋转构件并连接到第一可旋转构件的第二轴。在一些示例实施例中，第一可旋转构件被构造为在第一位置与第二位置之间枢转，在所述第一位置，第一可旋转构件将通过驱动轴产生的驱动扭矩传输到第二可旋转构件，在所述第二位置，第一可旋转构件不将所述驱动扭矩传输到第二可旋转构件。在一些示例实施例中，在所述第二位置，第一可旋转构件被构造为关于第二轴旋转，以使所述驱动扭矩不被传输到第二可旋转构件。在一些示例实施例中，在所述第二位置，驱动轴与第二轴对齐。在一些示例实施例中，在所述第二位置，驱动轴和第二轴被对齐为使得驱动轴的轴向与第二轴的轴向相同。在一些示例实施例中，在所述第二位置，第一可旋转构件和第二可旋转构件保持连接。在一些示例实施例中，所述力传输装置还包括：可释放锁定件，被构造为将第一可旋转构件选择性地锁定在第一位置和第二位置中的第一个位置处。在一些示例实施例中，所述力传输装置还包括：弹簧，被构造为如果解锁可释放锁定件则使第一可旋转构件旋转到第一位置和第二位置中的第二个位置。在一些示例实施例中，所述力传输装置还包括：传感器，被构造为感测通过驱动轴施加到所述多个可旋转构件之中的一个或更多个可旋转构件的力；控制器，被构造为如果力超过阈值则产生指令以解锁可释放锁定件。在一些示例实施例中，所述力传输装置还包括：螺线管，被构造为响应于来自控制器的指令而解锁可释放锁定件。一些示例实施例涉及一种运动辅助设备。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备包括：带，被构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种力传输装置，包括：输入构件，被构造为相对于基座旋转；输出构件，被构造为相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。

【技术特征摘要】
2015.11.05 KR 10-2015-01551511.一种力传输装置，包括：输入构件，被构造为相对于基座旋转；输出构件，被构造为相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。2.根据权利要求1所述的力传输装置，其中，输出构件和输入构件被构造为沿相同的方向旋转。3.根据权利要求1所述的力传输装置，其中，第二轴被构造为基于输入构件的轴向是否与第二轴的轴向匹配而在输入构件与输出构件之间进行传输力和阻挡力中的一种。4.根据权利要求1所述的力传输装置，其中，第一轴的轴向与输入构件的轴向正交；第二轴的轴向与第一轴的轴向正交；第三轴的轴向与第二轴的轴向正交；输出构件的轴向与第三轴的轴向正交。5.根据权利要求1所述的力传输装置，其中，第三轴的轴向与输入构件的轴向正交。6.根据权利要求1所述的力传输装置，其中，输出构件的轴向与第一轴的轴向正交。7.根据权利要求1所述的力传输装置，所述力传输装置还包括：锁定装置，被构造为保持由第二轴相对于输入构件的轴形成的相对角。8.根据权利要求7所述的力传输装置，其中，所述锁定装置包括：阻挡件，被构造为相对于输出构件运动以限制第二连接构件的运动。9.根据权利要求8所述的力传输装置，其中，所述锁定装置还包括：第一弹性构件，被构造为将弹力沿限制第二连接构件的运动的方向提供给阻挡件。10.根据权利要求9所述的力传输装置，所述力传输装置还包括：第二弹性构件，被构造为将弹力提供给第二连接构件以迫使第二连接构件与阻挡件分离。11.根据权利要求9所述的力传输装置，其中，所述阻挡件包括：阻挡件主体，与第一弹性构件相连，所述阻挡件主体被构造为相对于输出构件滑动；柄，与阻挡件主体相连，所述柄被构造为在用户抓握柄时将摩擦力提供给用户。12.根据权利要求7所述的力传输装置，其中，所述锁定装置包括：磁性主体，被构造为将输出构件磁性地结合到第一连接构件和第二连接构件中的至少一个连接构件。13.根据权利要求7所述的力传输装置，所述力传输装置还包括：传感器，被构造为感测与施加到输入构件、输出构件、第一轴、第一连接构件、第二轴、第二连接构件和第三轴中的至少一个的负荷有关的信息；控制器，被构造为基于由传感器感测到的信息控制锁定装置。14.根据权利要求13所述的力传输装置，其中，控制器被构造为在由传感器感测到的信息的值超过阈值时释放锁定装置。15.根据权利要求14所述的力传输装置，其中，锁定装置包括：阻挡件，被构造为限制第二连接构件的运动；第一弹性构件，被构造为将弹力沿第一方向提供给阻挡件，使得阻挡件限制第二连接构件的运动；螺线管，被构造为在施加电流时将电磁力提供给阻挡件，以使阻挡件沿与第一方向相反的第二方向运动，使得第二连接构件的运动不受阻挡件的限制。16.根据权利要求7所述的力传输装置，所述力传输装置还包括：第二弹性构件，被构造为将弹力提供给第二轴，使得在释放锁定装置时，第二轴与输入构件的轴之间的相对角改变。17.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴永珍，河泰信，金廷勋，卢世坤，李演白，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR