【技术实现步骤摘要】
一种关节机械手
本技术属于人造花生产辅助设备
，尤其涉及一种关节机械手。
技术介绍
人造花是以鲜花作为蓝本，用布、纱、丝绸、塑料等原料加以模仿。今天，仿真产品愈做愈好，几可乱真。除了表现各种鲜花，还有了仿真叶，仿真枝干，仿真野草，仿真树等花色艳丽，造型别致、端庄典雅，保存时间长久，四季如春盛开不谢。人造花的出现与应用，满足了人们对花卉观赏时间性的要求，使花卉作品的生命得以延长，随着社会市场经济的深入发展，人力资源成本日趋增加，工业化生产日益趋向高效节能。工厂自动化设备进入一个高速发展阶段。目前大量的塑胶叶、草、花等人造装饰绿化产品在生产过程中都使用射骨机来进行操作，在进入射骨机加工时，都是采用人工放料，在放料过程中，射骨机可能出现故障，而导致发生损伤人体的可能，从而需要一种机械手来代替人工的操作。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的人造花生产中使用的机械手，吸头为固定设置，需有制定的模具与吸头配合，制作成本加大，吸附效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种关节机械手...
【技术保护点】
1.一种关节机械手，其特征在于，所述关节机械手包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动，所述横板上设有转动控制结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种关节机械手，其特征在于，所述关节机械手包括滑轨、滑轨一侧的伸缩杆、滑移连接在滑轨上的吸料盘、固定在吸料盘上的吸头，所述伸缩杆背离所述滑轨一端设有驱动结构，所述驱动结构安装于机架上，所述吸料盘上焊接连接有支撑杆，所述支撑杆上滑移连接有横板，所述支撑杆与横板相对侧滑移连接有调节块，所述调节块上螺纹连接有移动控制结构，所述横板连接有所述吸头，所述吸头可控制角度转动，所述横板上设有转动控制结构。
2.如权利要求1所述关节机械手，其特征在于，所述驱动结构包括固定连接在伸缩杆上的第一气缸、位于第一气缸底部的底座，所述伸缩杆一端穿出底座与滑轨固定连接。
3.如权利要求1所述关节机械手，其特征在于，所述支撑杆靠近横板侧开设有滑槽，所述横板上固定连接有滑块，所述滑块滑移连接在所述滑槽内部，所述支撑杆与滑槽相对侧开设有燕尾...
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