一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于人造花生产设备技术领域，尤其涉及一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备，该机械手换料装置包括机座、移动载料机构和驱动装置；机座设置在人造花射骨定型设备的上料机械手的输出端下方，机座设有开口型腔；移动载料机构包括第一导轨副、移动座、第一载料组件和第二载料组件，第一导轨副设于机座上，移动座与第一导轨副滑动适配，第一载料组件和第二载料组件分别设于移动座的两端，驱动装置设于开口型腔内且驱动装置的输出端与移动座驱动连接，使第一载料组件和第二载料组件交替对准上料机械手的输出端。本实用新型专利技术中的上料机械手通过第一载料组件和第二载料组件交替上料，实现上料中续料，有效提高人造花生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备
本技术属于人造花生产设备
，尤其涉及一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备。
技术介绍
仿真花，是指用绷绢、皱纸、涤纶、塑料、水晶等材料制成的假花，以及用鲜花烘成的干花，业界泛称为人造花。人造花顾名思义，就是以鲜花作为蓝本，用布、纱、丝绸、塑料等原料加以仿造。今天，仿真花的工艺愈做愈精，几乎可以乱真。除了有各种鲜花的仿造品，市场上还出现了仿真叶、仿真枝干、仿真野草、仿真树、仿真植物等品种。人造花除可长久保持外，还具有可塑性强的特点，给了花艺设计师更大的创作自由。弯、折、串、剪等多种花艺制作的共同作用，为栩栩如生的花艺作品的出现提供了广阔的舞台。形象逼真的人造花加上搭配的多样性、丰富性，给我们带来有热情、有惊喜、有震撼、有永恒的美丽。人们研发出自动生产人造花的自动生产设备，例如人造花射骨定型机等，现有技术中大多数人造花生产设备都是采用机械手与料架的组合结构实现人造花自动上料，该料架一般设置在机械手和生产设备的成型端之间，然而，采用该结构时，如果要进行续料工作则必须将停机进行续料，这样的续料方式耗费大量时间，严重影响到人造花的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手换料装置及人造花射骨定型设备，旨在解决现有技术中的人造花射骨定型设备中的上料装置需要停机才能续料，导致生产效率严重降低的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种机械手换料装置，适用于人造花射骨定型设备，包括机座、移动载料机构和驱动装置；所述机座设置在所述人造花射骨定型设备的上料机械手的输出端下方；所述移动载料机构包括第一导轨副、移动座、第一载料组件和第二载料组件，所述第一导轨副设于所述机座上，所述第一导轨副沿所述移动座的长度方向设置，所述移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述第一载料组件和所述第二载料组件分别设于所述移动座的两端，所述第一载料组件和所述第二载料组件均用于装载人造花材料；所述驱动装置设于所述机座内且所述驱动装置的输出端与所述移动座驱动连接以用于驱动所述移动座沿所述机座的长度方向往复移动，使所述第一载料组件和所述第二载料组件交替对准所述上料机械手的输出端。可选地，所述机座设有开口型腔且该开口型腔的开口朝上设置，所述移动座呈矩形板材状结构，所述第一导轨副的数量为两组，两组所述第一导轨副分别设于所述开口型腔的开口的两相对边缘上，所述移动座的底部的两端分别与两组所述第一导轨副的滑块固定连接，所述第一载料组件和所述第二载料组件设置在所述移动座的上端。可选地，所述第一载料组件和所述第二载料组件的结构相同，所述第一载料组件包括多组限位杆，所述限位杆沿预设路径间隔布置在所述移动座上且所述限位杆均呈竖直设置，多组所述限位杆形成用于容纳所述人造花材料的开口腔体，所述开口腔体的开口朝上设置且所述开口腔体的长度方向垂直于所述移动座的上表面。可选地，所述机械手换料装置还包括用于抬顶容纳于所述开口腔体内的人造花材料的顶料装置。可选地，所述顶料装置包括驱动机构和顶料板，所述顶料板的数量为两件，两件所述顶料板分别滑动连接于所述第一载料组件和所述第二载料组件上，两件所述顶料板分别用于承载装载于所述第一载料组件和所述第二载料组件内的人造花材料，所述移动座上设有用于避空所述驱动机构的输出端的避空槽，所述驱动机构的输出端能够在所述第一载料组件或所述第二载料组件移动至所述驱动机构的上方时穿过所述避空槽而与所述顶料板驱动连接以用于驱动所述顶料板上升，使所述人造花材料往所述上料机械手的输出端移动。可选地，所述避空槽的数量为两个，两个所述避空槽分别对齐所述第一载料组件和所述第二载料组件。可选地，所述驱动装置包括第二导轨副、驱动电机，同步轮直线传动机构、皮带夹和滑动座，所述第二导轨副设于所述开口型腔的底壁上且所述第二导轨副沿所述开口型腔的长度方向设置，所述滑动座的一端与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述滑动座的另一端与所述移动座固定连接，所述同步轮直线传动机构设于所述开口型腔内且沿所述开口型腔的长度方向设置，所述皮带夹设置在所述同步轮直线传动机构的同步带上，所述皮带夹的端部与所述滑动座固定连接，所述驱动电机的输出端与所述同步轮直线传动机构驱动连接。可选地，所述驱动装置为直线滑台，所述驱动装置沿所述开口型腔的长度方向设置。可选地，所述驱动装置包括多组推动件，所述推动件的推动方向与所述开口型腔的长度方向平行，所述推动件为气缸或电动推杆。本技术实施例提供的机械手换料装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该机械手换料装置的工作原理：将人造花材料堆放在第一载料组件上，驱动装置驱动移动座移动至人造花射骨定型设备的上料机械手的输出端下方(即预设的上料位置)，此时，由于第一载料组件和第二载料组件分别设置在移动座的两端，因此，第二载料组件背向预设的上料位置移动至一侧，此时操作人员可以在上料机械手转送装载于第一载料组件的人造花材料至人造花射骨定型设备的成型端的过程中，将人造花材料堆放至第二载料组件上，当第一载料组件空载时，驱动装置驱动移动座移动，使第二载料组件移动至上料位置，操作人员将在上料机械手转送装载于第二载料组件的人造花材料至人造花射骨定型设备的成型端的过程中，将人造花材料堆放至第一载料组件上；相较于现有技术中的人造花射骨定型设备中的料架存在必须要停机来进行续料工作，需要消耗大量的续料时间，严重影响人造花生产效率的技术问题，本技术实施例提供的交替上料装置采用两个可以往复移动的料架来供上料机械手交替取料，实现在上料过程中续料，只需要花费极少量的料架移动时间即可让上料机械手继续取料，减少了大量停机时间，极大地提高了人造花生产效率。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种人造花射骨定型设备，包括上述的机械手换料装置。本技术实施例提供的人造花射骨定型设备的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该人造花射骨定型设备采用了上述的机械手换料装置，而该机械手换料装置的工作原理：将人造花材料堆放在第一载料组件上，驱动装置驱动移动座移动至人造花射骨定型设备的上料机械手的输出端下方(即预设的上料位置)，此时，由于第一载料组件和第二载料组件分别设置在移动座的两端，因此，第二载料组件背向预设的上料位置移动至一侧，此时操作人员可以在上料机械手转送装载于第一载料组件的人造花材料至人造花射骨定型设备的成型端的过程中，将人造花材料堆放至第二载料组件上，当第一载料组件空载时，驱动装置驱动移动座移动，使第二载料组件移动至上料位置，操作人员将在上料机械手转送装载于第二载料组件的人造花材料至人造花射骨定型设备的成型端的过程中，将人造花材料堆放至第一载料组件上；相较于现有技术中的人造花射骨定型设备中的料架存在必须要停机来进行续料工作，需要消耗大量的续料时间，严重影响人造花生产效率的技术问题，本技术实施例提供的人造花射骨定型设备采用两个可以往复移动的料架来供上料机械手交替取料，实现在上料过程中续料，只需要花费极少量的料架移动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手换料装置，适用于人造花射骨定型设备，其特征在于，包括：/n机座，设置在所述人造花射骨定型设备的上料机械手的输出端下方；/n移动载料机构，包括第一导轨副、移动座、第一载料组件和第二载料组件，所述第一导轨副设于所述机座上，所述第一导轨副沿所述移动座的长度方向设置，所述移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述第一载料组件和所述第二载料组件分别设于所述移动座的两端，所述第一载料组件和所述第二载料组件均用于装载人造花材料；/n驱动装置，设于所述机座内且所述驱动装置的输出端与所述移动座驱动连接以用于驱动所述移动座沿所述机座的长度方向往复移动，使所述第一载料组件和所述第二载料组件交替对准所述上料机械手的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手换料装置，适用于人造花射骨定型设备，其特征在于，包括：
机座，设置在所述人造花射骨定型设备的上料机械手的输出端下方；
移动载料机构，包括第一导轨副、移动座、第一载料组件和第二载料组件，所述第一导轨副设于所述机座上，所述第一导轨副沿所述移动座的长度方向设置，所述移动座与所述第一导轨副滑动适配，所述第一载料组件和所述第二载料组件分别设于所述移动座的两端，所述第一载料组件和所述第二载料组件均用于装载人造花材料；
驱动装置，设于所述机座内且所述驱动装置的输出端与所述移动座驱动连接以用于驱动所述移动座沿所述机座的长度方向往复移动，使所述第一载料组件和所述第二载料组件交替对准所述上料机械手的输出端。


2.根据权利要求1所述的机械手换料装置，其特征在于：所述机座设有开口型腔且该开口型腔的开口朝上设置，所述移动座呈矩形板材状结构，所述第一导轨副的数量为两组，两组所述第一导轨副分别设于所述开口型腔的开口的两相对边缘上，所述移动座的底部的两端分别与两组所述第一导轨副的滑块固定连接，所述第一载料组件和所述第二载料组件设置在所述移动座的上端。


3.根据权利要求2所述的机械手换料装置，其特征在于：所述第一载料组件和所述第二载料组件的结构相同，所述第一载料组件包括多组限位杆，所述限位杆沿预设路径间隔布置在所述移动座上且所述限位杆均呈竖直设置，多组所述限位杆形成用于容纳所述人造花材料的开口腔体，所述开口腔体的开口朝上设置且所述开口腔体的长度方向垂直于所述移动座的上表面。


4.根据权利要求3所述的机械手换料装置，其特征在于：所述机械手换料装置还包括用于抬顶容纳于所述开口腔体内的人造花材料的顶料装置。


5.根据权利要求4所述的机械手换料装置，其特征在于：所述顶料装置包括驱动机构和顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东恒，
申请(专利权)人：王东恒，
类型：新型
国别省市：河南;41