一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构，包括轨道本体，所述轨道本体左右两侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁上下开设有第一滑槽，所述第一凹槽内壁安装有滑杆，所述滑杆表面活动套接有活动块，所述活动块上下固定连接有第一滑块，所述活动块一侧固定连接有连接块，所述连接块安装在通槽内部，轨道本体通过通槽中滑动，使导向板在轨道本体表面进行滑动，同时使活动块在第一凹槽中进行滑动，也使活动块在滑杆表面进行滑动，在使上下的第一滑块在第一滑槽中滑动，从而在滑动时起到导向作用，使其按轨道进行滑动，使导向板在轨道本体进行固定滑动，固定的滑动也可以避免滑动中出现卡死的情况。滑动也可以避免滑动中出现卡死的情况。滑动也可以避免滑动中出现卡死的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构


[0001]本技术涉及料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构的
，特别是涉及一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构。

技术介绍

[0002]如中国技术公开号为CN217417342U的一种便于将气雾剂罐送至 预定转盘轨道的导向结构，包括导向板，导向板上对称开设有弧形导向槽，导向板两侧设置有用于使气雾剂罐沿着弧形导向槽进出预定转盘轨道的送料盘，送料盘上开设有多个放置气雾剂罐的卡槽，通过送料盘带动气雾剂罐沿着弧形导向槽进出预定转动轨道，避免直接将气雾剂罐放入转动的轨道内部，提高使用时的安全性，通过使用送料盘上卡槽内部的气雾剂罐沿着弧形导向槽稳定的进出预定转盘轨道，避免气雾剂罐放置不稳，需要重新调整位置，进而提高送料速度，本技术结构合理，便于组合安装，安全性高，送料速度快。
[0003]在导向板通过轨道进行导向时通常需要使用到一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构。
[0004]而现有的一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构通常是直接进行导向工作，由于导向板需要在轨道上进行固定滑动，从而通过固定的滑动避免滑动中出现卡死的情况，而在滑动进行导向时，为了避免对导向板进行碰撞，从而需要导向板具有缓冲作用，起到了对导向板进行保护的作用，通过缓冲可以避免导向板发生碰撞导致滑动导向发生偏移。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本技术的技术方案是一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构，包括轨道本体，所述轨道本体左右两侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁上下开设有第一滑槽，所述第一凹槽内壁安装有滑杆，所述滑杆表面活动套接有活动块，所述活动块上下固定连接有第一滑块，所述活动块一侧固定连接有连接块，所述连接块安装在通槽内部，所述通槽开设在导向板左右两侧。
[0007]在一个实施例中，所述第一凹槽内部嵌入连接有第一磁铁。
[0008]在一个实施例中，所述活动块另一侧嵌入连接有第二磁铁。
[0009]在一个实施例中，所述导向板左右两侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部对称嵌入连接有活动轴，所述活动轴表面转动连接有活动条，所述活动条底端活动连接有垫块，所述垫块底端固定连接有伸缩外杆，所述伸缩外杆内部活动套接有伸缩内杆，所述伸缩内杆底端固定连接有缓冲罩。
[0010]在一个实施例中，所述活动条顶端固定连接有缓冲弹簧。
[0011]在一个实施例中，所述缓冲罩外壁对称固定连接有第二滑块。
[0012]在一个实施例中，所述导向板内壁对称开设有第二滑槽。
[0013]本技术所提供的有益效果是：轨道本体通过通槽中滑动，使导向板在轨道本体表面进行滑动，同时使活动块在第一凹槽中进行滑动，也使活动块在滑杆表面进行滑动，在使上下的第一滑块在第一滑槽中滑动，从而在滑动时起到导向作用，使其按轨道进行滑动，使导向板在轨道本体进行固定滑动，固定的滑动也可以避免滑动中出现卡死的情况。通过作用力按压缓冲罩，使其在第二凹槽内部滑动，推动伸缩内杆在伸缩外杆中滑动，同时也推动垫块移动，从而推动活动条通过活动轴在第二凹槽内部进行转动，从而使缓冲罩起到了很好的缓冲作用，起到了对导向板进行保护的作用，通过缓冲可以避免导向板发生碰撞导致滑动导向发生偏移。
附图说明
[0014]图1为一实施例中一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构立体结构示意图；
[0015]图2为一实施例中A处放大结构示意图；
[0016]图3为一实施例中A处放大结构示意图；
[0017]图4为一实施例中第二凹槽剖面结构示意图。
[0018]附图中，1、轨道本体；2、第一凹槽；3、第一滑槽；4、滑杆；5、第一磁铁；6、活动块；7、第一滑块；8、连接块；9、第二磁铁；10、通槽；11、导向板；12、第二凹槽；13、活动轴；14、活动条；15、垫块；16、伸缩外杆；17、伸缩内杆；18、缓冲罩；19、缓冲弹簧；20、第二滑块；21、第二滑槽。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。
[0020]需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]在一个实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构，包括轨道本体1，所述轨道本体1左右两侧开设有第一凹槽2，所述第一凹槽2内壁上下开设有第一滑槽3，所述第一凹槽2内壁安装有滑杆4，所述滑杆4表面活动套接有活动块6，所述活动块6上下固定连接有第一滑块7，所述活动块6一侧固定连接有连接块8，所述连接块8安装在通槽10内部，所述通槽10开设在导向板11左右两侧。具体地，所述活动块6活动套接在第一凹槽2内部，所述第一滑块7活动套接在第一滑槽3颞部，所述轨道本体1、连接块8活动套接在通槽10内部。通过这样的设置，当轨道本体1通过通槽10中滑动，使导向板11在轨道本体1表面进行滑动，同时使活动块6在第一凹槽2中进行滑动，也使活动块
6在滑杆4表面进行滑动，在使上下的第一滑块7在第一滑槽3中滑动，从而在滑动时起到导向作用，使导向板11在轨道本体1进行固定滑动。
[0022]为了第一磁铁5与第二磁铁9同性相斥，在一个实施例中，如图2、图3所示，所述第一凹槽2内部嵌入连接有第一磁铁5，所述活动块6另一侧嵌入连接有第二磁铁9。通过这样的设置，当活动块6在第一凹槽2中进行滑动，也使活动块6在滑杆4表面进行滑动时，在通过第一磁铁5与第二磁铁9同性相斥的原理，从而起到了防卡死的状态。
[0023]为了对导向板11进行缓冲，在一个实施例中，如图1、图4所示，所述导向板11左右两侧开设有第二凹槽12，所述第二凹槽12内部对称嵌入连接有活动轴13，所述活动轴13表面转动连接有活动条14，所述活动条14底端活动连接有垫块15，所述垫块15底端固定连接有伸缩外杆16，所述伸缩外杆16内部活动套接有伸缩内杆17，所述伸缩内杆17底端固定连接有缓冲罩18。具体地，所述缓冲罩18活动套接在第二凹槽12内部。通过这样的设置，通过作用力按压缓冲罩18，使其在第二凹槽12内部滑动，推动伸缩内杆17在伸缩外杆16中滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构，其特征在于，包括轨道本体，所述轨道本体左右两侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁上下开设有第一滑槽，所述第一凹槽内壁安装有滑杆，所述滑杆表面活动套接有活动块，所述活动块上下固定连接有第一滑块，所述活动块一侧固定连接有连接块，所述连接块安装在通槽内部，所述通槽开设在导向板左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构，其特征在于，所述第一凹槽内部嵌入连接有第一磁铁。3.根据权利要求1所述的一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的导向结构，其特征在于，所述活动块另一侧嵌入连接有第二磁铁。4.根据权利要求1所述的一种料箱式多层穿梭机器人用货架轨道的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊黎勇，李鹏，朱绍林，廖宗德，吴仕贵，韩伟，
申请(专利权)人：苏州德力智慧物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：