【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料箱搬运，特别涉及一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统。
技术介绍
1、为了节省人力和空间，物流仓库常会使用自动化仓储系统来分拣货物，自动化仓储系统为密闭的空间，且四周设有货架，货架上成行成列排布有货位，货物运送至指定的货位暂存，便于后续货物的流转，货物入库时，升降机将货物从地面竖直举升至指定高度，再由该层的穿梭机器人接货，水平移动至指定的货位并卸货。但是现有的穿梭机器人在使用时，只能进行前后移动，从而只能在单向货架间穿梭，降低了穿梭机器人货物搬运效率，且不能搬运料箱至高层，降低了穿梭机器人功能性，因此，为了改正上述的缺陷，我们提出了一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其包括底板：所述底板的顶部固定连接有一对壳体，且所述底板上开设有两对矩形槽，一对所述壳体的顶部内壁上均活动连接有一对转杆，所述转杆的底端固定连接有支架，所述支架位于矩形槽内，且所述支架的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿支架，并活动连接在支架的内壁上，且所述第一电机的输出轴上固定连接有滚轮，所述壳体的内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有一对第一带轮，每对所述转杆的杆身上固定连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮间传动连接有皮带，所述底板上设有矩形仓，所述矩形仓的后侧壁上固定连接有一对第三电机，一对所述第三电机的输出轴贯穿矩形仓的侧壁，所述矩
2、根据所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，受力均匀，提高装置移动稳定性，两对所述滚轮关于底板的中心轴线呈对称设置。
3、根据所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，对第一电机进行防护，所述第一电机上套设有防护壳，所述防护壳固定连接在支架的侧壁上。
4、根据所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，对称设置，受力均匀，提高料箱卸料便捷性，一对所述推块关于矩形仓的中心轴线呈对称设置。
5、根据所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，带动矩形仓上下移动，从而将料箱搬运至货架高处，提高机器人使用范围，所述升降机构包括调节仓，所述调节仓固定连接在壳体的侧壁上，且所述调节仓的顶部内壁上固定连接有第四电机，所述第四电机的下方设有调节块，所述调节块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端固定连接在第四电机的输出轴上，且所述第二螺纹杆的底端活动连接在调节仓底部内壁上，所述调节仓的侧壁上开设有第二活动口，所述调节块的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块穿过第二活动口，并固定连接在矩形仓的侧壁上。
6、根据所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，对称设置，受力均匀，提高矩形仓上下移动稳定性，一对所述调节仓关于矩形仓的中心轴线呈对称设置。
7、根据所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，对称设置，更加美观，一对所述壳体关于底板的中心轴线呈对称设置。
8、一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统的使用方法，包括以下步骤：
9、s1：将料箱放在底板上，启动第一电机，第一电机带动滚轮转动，从而带动料箱移动，直至料箱运输至货架一侧；
10、s2：启动第四电机，第四电机带动第二螺纹杆和调节块的螺纹啮合作用，带动调节块向上移动，调节块通过固定块带动矩形仓和料箱向上移动，直至料箱达到指定高度；
11、s3：启动第三电机，第三电机带动第一螺纹杆转动，继而通过第一螺纹杆和推块的螺纹啮合作用，带动推块移动，从而推下料箱；
12、s4：当需要在货架间横向移动时，启动第二电机带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，第二带轮带动转杆、支架转动，从而带动滚轮旋转九十度，此时通过第一电机带动滚轮转动，从而带动底板横向移动，无需让底板原地掉头，即可使装置在货架缝隙间移动，提高装置移动便捷性。
13、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其特征在于，包括底板（1）：所述底板（1）的顶部固定连接有一对壳体（2），且所述底板（1）上开设有两对矩形槽（3），一对所述壳体（2）的顶部内壁上均活动连接有一对转杆（4），所述转杆（4）的底端固定连接有支架（5），所述支架（5）位于矩形槽（3）内，且所述支架（5）的侧壁上固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴贯穿支架（5），并活动连接在支架（5）的内壁上，且所述第一电机（6）的输出轴上固定连接有滚轮（7），所述壳体（2）的内壁上固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴上固定连接有一对第一带轮（9），每对所述转杆（4）的杆身上固定连接有第二带轮（10），所述第一带轮（9）和第二带轮（10）间传动连接有皮带（11），所述底板（1）上设有矩形仓（12），所述矩形仓（12）的后侧壁上固定连接有一对第三电机（13），一对所述第三电机（13）的输出轴贯穿矩形仓（12）的侧壁，所述矩形仓（12）内设有一对推块（14），一对所述推块（14）上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆（15），所述第一螺纹杆（15）的一端
2.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其特征在于，两对所述滚轮（7）关于底板（1）的中心轴线呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其特征在于，所述第一电机（6）上套设有防护壳（17），所述防护壳（17）固定连接在支架（5）的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其特征在于，一对所述推块（14）关于矩形仓（12）的中心轴线呈对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其特征在于，所述升降机构包括调节仓（18），所述调节仓（18）固定连接在壳体（2）的侧壁上，且所述调节仓（18）的顶部内壁上固定连接有第四电机（19），所述第四电机（19）的下方设有调节块（20），所述调节块（20）上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆（21），所述第二螺纹杆（21）的顶端固定连接在第四电机（19）的输出轴上，且所述第二螺纹杆（21）的底端活动连接在调节仓（18）底部内壁上，所述调节仓（18）的侧壁上开设有第二活动口（22），所述调节块（20）的侧壁上固定连接有固定块（23），所述固定块（23）穿过第二活动口（22），并固定连接在矩形仓（12）的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其特征在于，一对所述调节仓（18）关于矩形仓（12）的中心轴线呈对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统的使用，其特征在于，一对所述壳体（2）关于底板（1）的中心轴线呈对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其特征在于，包括底板（1）：所述底板（1）的顶部固定连接有一对壳体（2），且所述底板（1）上开设有两对矩形槽（3），一对所述壳体（2）的顶部内壁上均活动连接有一对转杆（4），所述转杆（4）的底端固定连接有支架（5），所述支架（5）位于矩形槽（3）内，且所述支架（5）的侧壁上固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴贯穿支架（5），并活动连接在支架（5）的内壁上，且所述第一电机（6）的输出轴上固定连接有滚轮（7），所述壳体（2）的内壁上固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出轴上固定连接有一对第一带轮（9），每对所述转杆（4）的杆身上固定连接有第二带轮（10），所述第一带轮（9）和第二带轮（10）间传动连接有皮带（11），所述底板（1）上设有矩形仓（12），所述矩形仓（12）的后侧壁上固定连接有一对第三电机（13），一对所述第三电机（13）的输出轴贯穿矩形仓（12）的侧壁，所述矩形仓（12）内设有一对推块（14），一对所述推块（14）上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆（15），所述第一螺纹杆（15）的一端固定连接在第三电机（13）的输出轴上，且所述第一螺纹杆（15）另一端活动连接在矩形仓（12）的内壁上，所述矩形仓（12）上开设有一对第一活动口（16），一对所述推块（14）的顶部穿过第一活动口（16），所述矩形仓（12）的两侧设有升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种料箱四向穿梭机器人智能密集存储系统，其特征在于，两对所述滚轮（7）关于底板（1）的中心轴线呈对称设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，朱绍林，熊黎勇，张旭，曾浩宬，马晨，李晓峰，李根云，张帅，方泽丰，何永青，李文，潘起骄，杨荣传，陈旭勇，李春会，许志雄，武七斤，钱松，韩伟，
申请(专利权)人：苏州德力智慧物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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