履带式机器人摆臂组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带式机器人摆臂组件，包括主动轮、从动轮以及套设于主动轮和从动轮外周的履带，履带的内部设有位于主动轮和从动轮内侧的内连接板以及位于主动轮和从动轮外侧的外连接板，主动轮与转动套相连，主动轮与行走轮之间设有套设于转动套外周的第一法兰连接盘，第一法兰连接盘的一端通过第一连接件与行走轮相连、另一端设有轴向延伸至第一法兰连接盘内的第二连接件，外连接板与摆动驱动轴之间还设有第二法兰连接盘，第二法兰连接盘与摆动驱动轴和外连接板分别通过第三连接件和第四连接件可拆卸连接。本实用新型专利技术提供的履带式机器人摆臂组件，只需拆卸第三连接件，便可实现摆臂整体快速与机器人的拆卸，提高拆卸效率。高拆卸效率。高拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】
履带式机器人摆臂组件


[0001]本技术属于履带机器人
，更具体地说，是涉及一种履带式机器人摆臂组件。

技术介绍

[0002]随着科技进步，特种机器人的应用领域越来越广泛。其中，地面移动机器人已经广泛地应用在生活中的不同方面，如消防、排爆、侦查、安防等领域。履带式机器人由于具有越障性能高、地形适应能力强和使用寿命较长等优点，在起伏和松软的路面均具有较强的通过能力。
[0003]现有的履带式机器人在越障作业时，利用摆动驱动件带动摆臂摆动至搭设于障碍物上以抬升机体的前部实现机体的向上行进。使用一段时间后，经常需要对摆臂与机器人进行部件的更换或维修，由于需要将摆臂上的多个构件逐一拆除，才能将摆臂与机器人分离，所以拆卸起来非常繁琐，费时费力，影响了拆卸效率。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种履带式机器人摆臂组件，能够快速将整体摆臂与机器人进行拆卸，提高了拆卸效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种履带式机器人摆臂组件，包括主动轮、从动轮以及套设于主动轮和从动轮外周的履带，履带的内部设有位于主动轮和从动轮内侧的内连接板以及位于主动轮和从动轮外侧的外连接板，主动轮与转动套相连，用于在转动套的带动下转动，主动轮与行走轮之间设有套设于转动套外周的第一法兰连接盘，第一法兰连接盘的一端通过第一连接件与行走轮相连、另一端设有轴向延伸至第一法兰连接盘内的第二连接件，第二连接件能够在第一法兰连接盘的驱动下带动主动轮周向转动，外连接板与摆动驱动轴之间还设有第二法兰连接盘，第二法兰连接盘与摆动驱动轴和外连接板分别通过第三连接件和第四连接件可拆卸连接。
[0006]在一种可能的实现方式中，第一法兰连接盘包括套筒以及分别位于套筒两端的第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和行走轮通过第一连接件连接，第二连接件贯穿第二法兰盘并和主动轮连接。
[0007]一些实施例中，第二法兰盘与内连接板之间设有防磨套。
[0008]在一种可能的实现方式中，第二法兰连接盘套设于摆动驱动轴的外端，第三连接件贯穿第二法兰连接盘的端面与摆动驱动轴相连，第四连接件贯穿外连接板的板面与第二法兰连接盘连接。
[0009]一些实施例中，第二法兰连接盘远离外连接板的一端连接有位于转动套内、且与转动套转动配合的配合套。
[0010]一些实施例中，第四连接件绕第三连接件的外周设有若干个。
[0011]在一种可能的实现方式中，外连接板与内连接板之间连接有沿履带的传动方向延
伸的加强板。
[0012]一些实施例中，加强板对称设有两个，且两个加强板分别靠近履带的内顶壁和内底壁设置。
[0013]一些实施例中，外连接板与内连接板之间还设有连接杆，连接杆的一端与内连接板连接，另一端与外连接板连接。
[0014]一些实施例中，连接杆间隔设有两个，两个连接杆位于两个加强板之间。
[0015]本申请实施例提供了一种履带式机器人摆臂组件，在其实际使用过程中，在第三连接件的压紧下，与主动轮连接第二连接件嵌入到第一法兰连接盘内，转动套带动行走轮转动，行走轮通过第一法兰连接盘带动主动轮同时转动，主动轮通过履带带动从动轮转动，从而实现摆臂的整体传动。
[0016]在进行越障时，摆动驱动轴通过外连接板带动从动轮摆动，从而实现摆臂的摆动来进行越障。
[0017]在需要拆卸摆臂时，只需拆卸第三连接件，然后向远离行走轮的方向移动摆臂，主动轮带动第二连接件与第一法兰连接盘脱离，进而摆臂整体与摆动驱动轴脱离，从而使摆臂整体与机器人分离。
[0018]本实施例提供的履带式机器人摆臂组件，与现有技术相比，只需拆卸第三连接件，便可实现摆臂快速与机器人的拆卸，提高了拆卸效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的履带式机器人摆臂组件的剖视正视结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例提供的履带式机器人摆臂组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例图2中Ⅰ处的局部放大结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例图2中Ⅱ处的局部放大结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例图2的另一视角的结构示意图(为了便于观察隐藏了其中一个行走轮与其中一个外连接板)；
[0025]图6为本技术实施例图5中Ⅲ处的局部放大结构示意图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]1、行走轮；2、转动套；3、摆动驱动轴；10、主动轮；20、内连接板；30、外连接板；40、从动轮；50、履带；60、加强板；61、连接杆；70、第一法兰连接盘；71、第二法兰盘；711、防磨套；72、套筒；73、第一法兰盘；80、第一连接件；81、第二连接件；82、第三连接件；83、第四连接件；90、第二法兰连接盘；91、配合套。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本技术的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]请参阅图1至图6，现对本技术提供的履带式机器人摆臂组件进行说明。履带式机器人摆臂组件，包括主动轮10、从动轮40以及套设于主动轮10和从动轮40外周的履带50，履带50的内部设有位于主动轮10和从动轮40内侧的内连接板20以及位于主动轮10和从动轮40外侧的外连接板30，主动轮10与转动套2相连，用于在转动套2的带动下转动，主动轮10与行走轮1之间设有套设于转动套2外周的第一法兰连接盘70，第一法兰连接盘70的一端通过第一连接件80与行走轮1相连、另一端设有轴向延伸至第一法兰连接盘70内的第二连接件81，第二连接件81能够在第一法兰连接盘70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式机器人摆臂组件，其特征在于，包括主动轮、从动轮以及套设于所述主动轮和所述从动轮外周的履带，所述履带的内部设有位于所述主动轮和所述从动轮内侧的内连接板以及位于所述主动轮和所述从动轮外侧的外连接板，所述主动轮与转动套相连，用于在所述转动套的带动下转动，所述主动轮与行走轮之间设有套设于所述转动套外周的第一法兰连接盘，所述第一法兰连接盘的一端通过第一连接件与所述行走轮相连、另一端设有轴向延伸至所述第一法兰连接盘内的第二连接件，所述第二连接件能够在所述第一法兰连接盘的驱动下带动所述主动轮周向转动，所述外连接板与摆动驱动轴之间还设有第二法兰连接盘，所述第二法兰连接盘与所述摆动驱动轴和所述外连接板分别通过第三连接件和第四连接件可拆卸连接。2.如权利要求1所述的履带式机器人摆臂组件，其特征在于，所述第一法兰连接盘包括套筒以及分别位于套筒两端的第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述行走轮通过所述第一连接件连接，所述第二连接件贯穿所述第二法兰盘并和所述主动轮连接。3.如权利要求2所述的履带式机器人摆臂组件，其特征在于，所述第二法兰盘与所述内连接板之间设有防磨套。4.如权利要求1所述的履带式机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，常程栋，
申请(专利权)人：河北易沃克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：