履带式机器人摆臂组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种履带式机器人摆臂组件，包括主动轮、从动轮以及套设于主动轮和从动轮外周的履带，履带的内部设有位于主动轮和从动轮内侧的内连接板以及位于主动轮和从动轮外侧的外连接板，主动轮与转动套相连，主动轮与行走轮之间设有套设于转动套外周的第一法兰连接盘，第一法兰连接盘的一端通过第一连接件与行走轮相连、另一端设有轴向延伸至第一法兰连接盘内的第二连接件，外连接板与摆动驱动轴之间还设有第二法兰连接盘，第二法兰连接盘与摆动驱动轴和外连接板分别通过第三连接件和第四连接件可拆卸连接。本实用新型专利技术提供的履带式机器人摆臂组件，只需拆卸第三连接件，便可实现摆臂整体快速与机器人的拆卸，提高拆卸效率。高拆卸效率。高拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】
履带式机器人摆臂组件


[0001]本技术属于履带机器人
，更具体地说，是涉及一种履带式机器人摆臂组件。

技术介绍

[0002]随着科技进步，特种机器人的应用领域越来越广泛。其中，地面移动机器人已经广泛地应用在生活中的不同方面，如消防、排爆、侦查、安防等领域。履带式机器人由于具有越障性能高、地形适应能力强和使用寿命较长等优点，在起伏和松软的路面均具有较强的通过能力。
[0003]现有的履带式机器人在越障作业时，利用摆动驱动件带动摆臂摆动至搭设于障碍物上以抬升机体的前部实现机体的向上行进。使用一段时间后，经常需要对摆臂与机器人进行部件的更换或维修，由于需要将摆臂上的多个构件逐一拆除，才能将摆臂与机器人分离，所以拆卸起来非常繁琐，费时费力，影响了拆卸效率。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种履带式机器人摆臂组件，能够快速将整体摆臂与机器人进行拆卸，提高了拆卸效率。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种履带式机器人摆臂组件，包括主动轮、从动轮以及套设于主动轮和从动轮外周的履带，履带的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式机器人摆臂组件，其特征在于，包括主动轮、从动轮以及套设于所述主动轮和所述从动轮外周的履带，所述履带的内部设有位于所述主动轮和所述从动轮内侧的内连接板以及位于所述主动轮和所述从动轮外侧的外连接板，所述主动轮与转动套相连，用于在所述转动套的带动下转动，所述主动轮与行走轮之间设有套设于所述转动套外周的第一法兰连接盘，所述第一法兰连接盘的一端通过第一连接件与所述行走轮相连、另一端设有轴向延伸至所述第一法兰连接盘内的第二连接件，所述第二连接件能够在所述第一法兰连接盘的驱动下带动所述主动轮周向转动，所述外连接板与摆动驱动轴之间还设有第二法兰连接盘，所述第二法兰连接盘与所述摆动驱动轴和所述外连接板分别通过第三连接件和第四连接件可拆卸连接。2.如权利要求1所述的履带式机器人摆臂组件，其特征在于，所述第一法兰连接盘包括套筒以及分别位于套筒两端的第一法兰盘和第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述行走轮通过所述第一连接件连接，所述第二连接件贯穿所述第二法兰盘并和所述主动轮连接。3.如权利要求2所述的履带式机器人摆臂组件，其特征在于，所述第二法兰盘与所述内连接板之间设有防磨套。4.如权利要求1所述的履带式机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，常程栋，
申请(专利权)人：河北易沃克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：