机械臂连接结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械臂连接结构，包括安装座和设于所述安装座的驱动组件和传动组件，以及设于所述安装座、并与所述传动组件连接的连接组件，所述传动组件与所述驱动组件连接；所述连接组件用于与其中一个机械支臂连接，所述安装座用于与另一个机械支臂连接，所述驱动组件控制所述传动组件绕第一轴线转动；所述传动组件包括蜗轮、第一蜗杆和第二蜗杆，蜗轮与所述连接组件连接。本实用新型专利技术提供的机械臂连接结构，旨在实现提高机械臂相邻两个支臂之间的稳定性，减小连接关节的体积。减小连接关节的体积。减小连接关节的体积。

【技术实现步骤摘要】
机械臂连接结构


[0001]本技术属于机械传动
，更具体地说，是涉及一种机械臂连接结构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和机械的进步，越来越多的机械臂运用到机械加工中，极大的提高了生产效率，降低了制造危险产品时生产人员发生危险的几率。在机械臂中一般包含多个依次连接的支臂，相邻的两个支臂之间需要连接关节作为中间连接结构，增加机械臂在工作中的灵活性。而连接关节作为重要的连接结构，其稳定性关乎整个机械设备的稳定性。现有的连接关节一般采用蜗轮与蜗杆啮合，从而控制蜗轮转动，但是蜗轮与蜗杆直接的传动存在间隙，极易导致蜗轮转动时发生晃动，影响机械臂工作时的稳定性。另外，现有的连接关节占用空间较大，造成机械臂的体积整体增大，使机械臂的使用范围受限。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械臂连接结构，旨在实现提高机械臂相邻两个支臂之间的稳定性，减小连接关节的体积。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机械臂连接结构，包括安装座和设于所述安装座的驱动组件和传动组件，以及设于所述安装座、并与所述传动组件连接的连接组件，所述传动组件与所述驱动组件连接；所述连接组件用于与其中一个机械支臂连接，所述安装座用于与另一个机械支臂连接，所述驱动组件控制所述传动组件绕第一轴线转动，所述传动组件包括：
[0005]蜗轮，与所述连接组件连接，所述蜗轮的轴线平行于所述第一轴线；
[0006]第一蜗杆，与所述蜗轮啮合，且所述第一蜗杆与所述驱动组件连接；以及
[0007]第二蜗杆，与所述蜗轮啮合，所述第二蜗杆的轴线垂直于所述第一蜗杆的轴线；且所述第二蜗杆与所述第一蜗杆啮合传动，或所述第二蜗杆与所述驱动组件连接。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述第一蜗杆上设有第一齿轮，所述第二蜗杆上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述传动组件还包括第一固定座，所述第一固定座包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上安装有第一轴承，所述第一蜗杆与所述第一轴承连接；所述第二固定板上安装有第二轴承，所述第二蜗杆与所述第二轴承连接。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述安装座开设有第一安装孔，所述连接组件插设于所述第一安装孔内，所述蜗轮与所述连接组件通过螺纹件连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述连接组件包括插设于所述第一安装孔内的轴承件，以及与所述轴承件插接的连接件，所述连接件与所述蜗轮连接。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述连接件的中心开设有贯通的连接孔，所述蜗轮开设有与所述连接孔相对应的第二安装孔，所述第二安装孔与所述连接孔处于同一圆周面，
所述连接孔和所述第二安装孔用于与机械支臂连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述连接件具有插设于所述轴承件内的连接部，以及抵接于所述安装座的限位部，所述限位部与所述蜗轮分别位于所述安装座的相对两侧。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括驱动器和与所述驱动器连接的减速器，所述减速器与所述第一蜗杆连接。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述第一蜗杆还与第一驱动齿轮连接，所述减速器与第二驱动齿轮连接，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮啮合，且所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述安装座还设有安装板，所述安装板分别开设有第一固定孔和第二固定孔，所述减速器的输出端穿设于所述第二固定孔，所述第一蜗杆穿设于所述第一固定孔。
[0017]本技术提供的机械臂连接结构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术机械臂连接结构将驱动组件、传动组件和连接组件分别设置在安装座上形成一体化的结构，安装座与其中一个机械支臂连接，连接组件与另一个机械支臂连接，不仅提高了各个部件之间的连接紧密性，而且可以在安装座上合理布局，缩小在安装座上占位空间，避免相邻两个机械支臂的连接处体积过大。驱动组件控制传动组件转动，从而带动连接组件转动。传动组件通过相互垂直的第一蜗杆和第二蜗杆分别与蜗轮啮合，从而在第一蜗杆的轴向和第二蜗杆的轴向分别对蜗轮进行限位，避免了仅设置一个蜗杆与蜗轮啮合时因间隙的存在造成蜗轮发生晃动的问题，提高了传动的稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的机械臂连接结构的爆炸图；
[0020]图2为本技术实施例提供的机械臂连接结构的仰视图；
[0021]图3为本技术实施例提供的机械臂连接结构的俯视图。
[0022]图中：
[0023]1、连接组件；101、连接件；1011、连接部；1012、限位部；1013、连接孔；102、轴承件；
[0024]2、安装座；201、第一安装孔；
[0025]3、传动组件；301、第一蜗杆；302、第二蜗杆；303、蜗轮；3031、第二安装孔；304、第一固定座；305、第一驱动齿轮；306、第一齿轮；307、第二齿轮；
[0026]4、驱动组件；401、驱动器；402、减速器；403、第二驱动齿轮；
[0027]5、安装板。
具体实施方式
[0028]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]请一并参阅图1至图3，现对本技术提供的机械臂连接结构进行说明。机械臂连接结构，包括安装座2和设于安装座2的驱动组件4和传动组件3，以及设于安装座2、并与传动组件3连接的连接组件1，传动组件3与驱动组件4连接；连接组件1用于与其中一个机械支臂连接，安装座2用于与另一个机械支臂连接，驱动组件4控制传动组件3绕第一轴线转动；
[0030]传动组件3包括蜗轮303、第一蜗杆301和第二蜗杆302，蜗轮303与连接组件1连接，蜗轮303的轴线平行于第一轴线；第一蜗杆301与蜗轮303啮合，且第一蜗杆301与驱动组件4连接；第二蜗杆302与蜗轮303啮合，第二蜗杆302的轴线垂直于第一蜗杆301的轴线；且第二蜗杆302与第一蜗杆301啮合传动，或第二蜗杆302与驱动组件4连接。
[0031]本技术提供的机械臂连接结构，与现有技术相比，本技术机械臂连接结构将驱动组件4、传动组件3和连接组件1分别设置在安装座2上形成一体化的结构，安装座2与其中一个机械支臂连接，连接组件1与另一个机械支臂连接，不仅提高了各个部件之间的连接紧密性，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂连接结构，其特征在于，安装座和设于所述安装座的驱动组件和传动组件，以及设于所述安装座、并与所述传动组件连接的连接组件，所述传动组件与所述驱动组件连接；所述连接组件用于与其中一个机械支臂连接，所述安装座用于与另一个机械支臂连接，所述驱动组件控制所述传动组件绕第一轴线转动，所述传动组件包括：蜗轮，与所述连接组件连接，所述蜗轮的轴线平行于所述第一轴线；第一蜗杆，与所述蜗轮啮合，且所述第一蜗杆与所述驱动组件连接；以及第二蜗杆，与所述蜗轮啮合，所述第二蜗杆的轴线垂直于所述第一蜗杆的轴线；且所述第二蜗杆与所述第一蜗杆啮合传动，或所述第二蜗杆与所述驱动组件连接。2.如权利要求1所述的机械臂连接结构，其特征在于，所述第一蜗杆上设有第一齿轮，所述第二蜗杆上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。3.如权利要求1所述的机械臂连接结构，其特征在于，所述传动组件还包括第一固定座，所述第一固定座包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上安装有第一轴承，所述第一蜗杆与所述第一轴承连接；所述第二固定板上安装有第二轴承，所述第二蜗杆与所述第二轴承连接。4.如权利要求1所述的机械臂连接结构，其特征在于，所述安装座开设有第一安装孔，所述连接组件插设于所述第一安装孔内，所述蜗轮与所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海生，常程栋，
申请(专利权)人：河北易沃克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：