一种机器人的辅助定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人结构技术领域，且公开了一种机器人的辅助定位结构，包括机器人本体和底座，所述底座固定连接在机器人本体的底部，所述底座的四个拐角处均设置有连接块，四个所述连接块的中间位置均开设有通孔，四个所述通孔内部均设置有螺杆，四个所述螺杆的底部均连接有轴承，该实用新型专利技术通过螺杆挤压吸盘，将吸盘内的空气挤出，底座底部的橡胶垫也加大了对地面的摩擦力，使得底座与地面稳固吸附，可拆卸的连接块也不影响机器人本体的搬运，避免了底座通过螺栓直接固定安装在地面上，这样不仅会导致平滑地面的损害，而且机器人长时间的运行所产生的震动也会使得螺栓出现松动，导致底座不稳，发生位移，影响到机器人后续的加工的问题。工的问题。工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的辅助定位结构


[0001]本技术属于机器人结构
，具体为一种机器人的辅助定位结构。

技术介绍

[0002]当今时代发展迅速，机械工业也在快速发展，并广泛应用到各个行业中，从手动到自动，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前的机器人都是由底座通过螺栓直接固定安装在地面上，这样不仅会导致平滑地面的损害，而且机器人长时间的运行所产生的震动也会使得螺栓出现松动，导致底座不稳，发生位移，影响到机器人后续的加工，因此，这里提出一种机器人的辅助定位结构。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的辅助定位结构，包括机器人本体和底座，所述底座固定连接在机器人本体的底部，所述底座的四个拐角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的辅助定位结构，包括机器人本体(1)和底座(2)，所述底座(2)固定连接在机器人本体(1)的底部，其特征在于：所述底座(2)的四个拐角处均设置有连接块(3)，四个所述连接块(3)的中间位置均开设有通孔(4)，四个所述通孔(4)内部均设置有螺杆(5)，且螺杆(5)和通孔(4)螺纹连接，四个所述螺杆(5)的底部均连接有轴承(6)，四个所述轴承(6)的底部连接有用于吸附地板的吸盘(7)，以使得底座(2)稳固地吸附在地板上。2.根据权利要求1所述的一种机器人的辅助定位结构，其特征在于：所述轴承(6)分为外圈和内圈，所述轴承(6)的外圈和吸盘(7)固定，所述轴承(6)内圈和螺杆(5)过盈配合。3.根据权利要求1所述的一种机器人的辅助定位结构，其特征在于：所述底座(2)的一侧开设有第一限位槽(8)，所述连接块(3)一端固定连接有限位块(9)，且限位块(9)延伸至第一限位槽(8)内，所述限位块(9)的顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清跃，
申请(专利权)人：南通四点零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：