一种机器人的辅助定位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人结构技术领域，且公开了一种机器人的辅助定位结构，包括机器人本体和底座，所述底座固定连接在机器人本体的底部，所述底座的四个拐角处均设置有连接块，四个所述连接块的中间位置均开设有通孔，四个所述通孔内部均设置有螺杆，四个所述螺杆的底部均连接有轴承，该实用新型专利技术通过螺杆挤压吸盘，将吸盘内的空气挤出，底座底部的橡胶垫也加大了对地面的摩擦力，使得底座与地面稳固吸附，可拆卸的连接块也不影响机器人本体的搬运，避免了底座通过螺栓直接固定安装在地面上，这样不仅会导致平滑地面的损害，而且机器人长时间的运行所产生的震动也会使得螺栓出现松动，导致底座不稳，发生位移，影响到机器人后续的加工的问题。工的问题。工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的辅助定位结构


[0001]本技术属于机器人结构
，具体为一种机器人的辅助定位结构。

技术介绍

[0002]当今时代发展迅速，机械工业也在快速发展，并广泛应用到各个行业中，从手动到自动，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前的机器人都是由底座通过螺栓直接固定安装在地面上，这样不仅会导致平滑地面的损害，而且机器人长时间的运行所产生的震动也会使得螺栓出现松动，导致底座不稳，发生位移，影响到机器人后续的加工，因此，这里提出一种机器人的辅助定位结构。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的辅助定位结构，包括机器人本体和底座，所述底座固定连接在机器人本体的底部，所述底座的四个拐角处均设置有连接块，四个所述连接块的中间位置均开设有通孔，四个所述通孔内部均设置有螺杆，且螺杆和通孔螺纹连接，四个所述螺杆的底部均连接有轴承，四个所述轴承的底部连接有用于吸附地板的吸盘，以使得底座稳固地吸附在地板上。
[0005]进一步，所述轴承分为外圈和内圈，所述轴承的外圈和吸盘固定，所述轴承内圈和螺杆过盈配合。
[0006]进一步，所述底座的一侧开设有第一限位槽，所述连接块一端固定连接有限位块，且限位块延伸至第一限位槽内，所述限位块的顶部设置成圆锥形，所述第一限位槽的一侧开设有第二限位槽，所述第二限位槽的一侧开设有第三限位槽，且第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽相通，所述第三限位槽的内部设置有拉动杆，且拉动杆的一端设置为坡面，并贯穿第二限位槽和第三限位槽延伸至第一限位槽内。
[0007]进一步，所述第二限位槽的一侧内壁和拉动杆靠近坡面的一端固定连接有弹簧，且弹簧套接在拉动杆上。
[0008]进一步，所述底座的底部开设有安装槽，所述安装槽内部挤压嵌入有橡胶垫，所述橡胶垫的底部设置有波浪纹。
[0009]进一步，所述螺杆的顶部固定连接有转动盘。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过螺杆挤压吸盘，将吸盘内的空气挤出，底座底部的橡胶垫也加大了对地面的摩擦力，使得底座与地面稳固吸附，可拆卸的连接块也不影响机器人本体的搬运，避免了底座通过螺栓直接固定安装在地面上，这样不仅会导致平滑地面的损害，而且机器人长时间的运行所产生的震动也会使得螺栓出现松动，
导致底座不稳，发生位移，影响到机器人后续的加工的问题。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1为本技术的主体正视结构示意图；
[0013]图2为本技术的连接块剖面结构示意图
[0014]图3为本技术的连接块和底座剖面示意图；
[0015]图4为本技术的底座仰视结构示意图；
[0016]图中：1、机器人本体；2、底座；3、连接块；4、通孔；5、螺杆；6、轴承；7、吸盘；8、第一限位槽；9、限位块；10、第二限位槽；11、第三限位槽；12、拉动杆；13、弹簧；14、橡胶垫；15、转动盘。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
4所示，本技术包括机器人本体1和底座2，底座2固定连接在机器人本体1的底部，底座2的四个拐角处均设置有连接块3，四个连接块3的中间位置均开设有通孔4，四个通孔4内部均设置有螺杆5，且螺杆5和通孔4螺纹连接，四个螺杆5的底部均连接有轴承6，四个轴承6的底部连接有用于吸附地板的吸盘7，以使得底座2稳固地吸附在地板上。
[0019]如图1
‑
2所示，轴承6分为外圈和内圈，轴承6的外圈和吸盘7固定，轴承6内圈和螺杆5过盈配合。
[0020]在使用本装置时，将底座2平放在地面上，拧动转动盘15，螺杆5在通孔4内螺纹转动，同时对吸盘7向下挤压，轴承6使得螺杆5转动吸盘7不动，当螺杆5转动到合适位置时，吸盘7中的空气被挤压出，吸盘7牢牢地吸附在地面上
[0021]如图3所示，底座2的一侧开设有第一限位槽8，连接块3一端固定连接有限位块9，且限位块9延伸至第一限位槽8内，限位块9的顶部设置成圆锥形，第一限位槽8的一侧开设有第二限位槽10，第二限位槽10的一侧开设有第三限位槽11，且第一限位槽8、第二限位槽10和第三限位槽11相通，第三限位槽11的内部设置有拉动杆12，且拉动杆12的一端设置为坡面，并贯穿第二限位槽10和第三限位槽11延伸至第一限位槽8内，以使得当限位块9的圆锥端伸入第一限位槽8，通过圆锥面向拉动杆12移动挤压，使得底座2与连接块3固定连接。
[0022]如图3所示，第二限位槽10的一侧内壁和拉动杆12靠近坡面的一端固定连接有弹簧13，且弹簧13套接在拉动杆12上，以使得拉动杆12回弹复位。
[0023]如图4所示，底座2的底部开设有安装槽，安装槽内部挤压嵌入有橡胶垫14，橡胶垫14的底部设置有波浪纹，便于增加橡胶垫14的摩擦力，与地面更好的接触，以使得增加底座2与地面的摩擦力，使得底座2不易滑动。
[0024]如图1
‑
2所示，螺杆5的顶部固定连接有转动盘15，使得更好的拧动螺杆5。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的辅助定位结构，包括机器人本体(1)和底座(2)，所述底座(2)固定连接在机器人本体(1)的底部，其特征在于：所述底座(2)的四个拐角处均设置有连接块(3)，四个所述连接块(3)的中间位置均开设有通孔(4)，四个所述通孔(4)内部均设置有螺杆(5)，且螺杆(5)和通孔(4)螺纹连接，四个所述螺杆(5)的底部均连接有轴承(6)，四个所述轴承(6)的底部连接有用于吸附地板的吸盘(7)，以使得底座(2)稳固地吸附在地板上。2.根据权利要求1所述的一种机器人的辅助定位结构，其特征在于：所述轴承(6)分为外圈和内圈，所述轴承(6)的外圈和吸盘(7)固定，所述轴承(6)内圈和螺杆(5)过盈配合。3.根据权利要求1所述的一种机器人的辅助定位结构，其特征在于：所述底座(2)的一侧开设有第一限位槽(8)，所述连接块(3)一端固定连接有限位块(9)，且限位块(9)延伸至第一限位槽(8)内，所述限位块(9)的顶部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清跃，
申请(专利权)人：南通四点零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：