一种机器人手臂的连接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人手臂技术领域，且公开了一种机器人手臂的连接结构，解决了背景技术中所提出的问题，其包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的底部开设有凹口，所述第二连接件的侧面贯穿有滚轴，所述第一连接件底部的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动插接有滑杆，所述滑杆的侧面固接有第一限位块，所述第一限位块的顶部开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有第一滚珠，所述凹口的内壁开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有与第一滚珠相同的第二滚珠，所述滚轴的周向表面与第一滚珠相贴和件，本实用新型专利技术，具有能够方便对机器人手臂进行安装和拆卸，从而达到了减少对机器人手臂安装和拆卸的时间，便于用户的使用的效果。便于用户的使用的效果。便于用户的使用的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂的连接结构


[0001]本技术属于机器人手臂
，具体为一种机器人手臂的连接结构。

技术介绍

[0002]随着人们生活质量的提高，各式各样的建筑拔地而起，传统的建筑工程施工主要以现场加工、现场安装为主，存在一定的安全隐患，随着国家建筑业新技术的发展和创新，建筑业逐渐向工业化机械化改变，出现了建筑机器人手臂代替工人的情况。
[0003]但是目前市场上的机器人手臂在使用的时候仍然存在一些问题，现有的机器人手臂在对第一连接件和第二连接件进行安装时，一般都是使用螺栓进行固定，从而在安装和拆卸时螺栓需要转动的次数较多，工序较为繁琐，从而导致在机器人手臂连接时需要耗费较多的时间，不便于用户的使用，为此，我们提出了一种机器人手臂的连接结构。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂的连接结构，包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的底部开设有凹口，所述第二连接件的侧面贯穿有滚轴，所述第一连接件底部的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动插接有滑杆，所述滑杆的侧面固接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂的连接结构，包括第一连接件(1)和第二连接件(2)，其特征在于：所述第一连接件(1)的底部开设有凹口，所述第二连接件(2)的侧面贯穿有滚轴(3)，所述第一连接件(1)底部的表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动插接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的侧面固接有第一限位块(4)，所述第一限位块(4)的顶部开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有第一滚珠(5)，所述凹口的内壁开设有圆弧槽，所述圆弧槽内镶嵌有与第一滚珠(5)相同的第二滚珠，所述滚轴(3)的周向表面与第一滚珠(5)相贴和，所述滑杆(6)位于远离第一限位块(4)一端的周向表面设有回弹件，所述滑杆(6)位于远离第一限位块(4)的一端固接有连接块(10)，所述连接块(10)的表面设有限位件。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂的连接结构，其特征在于：所述回弹件包括限位板(7)和弹簧(8)，所述滑槽的顶部开设有限位槽(9)，所述限位板(7)固定套接在滑杆(6)的周向表面，所述弹簧(8)的一端固接在限位板(7)的侧面，所述弹簧(8)的另一端固接在限位槽(9)内壁的侧面。3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂的连接结构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪清跃，
申请(专利权)人：南通四点零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：