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本实用新型涉及机器人手臂技术领域，且公开了一种机器人手臂的连接结构，解决了背景技术中所提出的问题，其包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的底部开设有凹口，所述第二连接件的侧面贯穿有滚轴，所述第一连接件底部的表面开设有滑槽，所述滑槽的内...
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